The utility model relates to a fixing machine, wherein the ram by the split structure rack and punch, and add the protection mechanism of anti misoperation between the rack and the punch, and working method of the servo motor was modified from the original record, travel travel and change for the current dual judgment, to ensure that each nail the quality of the buckle, the utility model has the advantages of accurate, reliable and safe; a button sewing machine, which comprises a base, a servo motor, speed reducer, gear box, a plunger and a servo motor control system, the servo motor is arranged on the base, the output end of the servo motor and reducer input end connection, output speed reducer the end of the connecting rack box, characterized in that: the punch punch comprises the upper body and the lower part of the rack is arranged on the base, punch pin guide channel, The rack is positioned above the punch and is matched with the rack box, and a protection mechanism for preventing misoperation is arranged between the rack and the punch.
【技术实现步骤摘要】
一种钉扣机
本技术涉及一种钉扣机,具体是一种伺服电机驱动实现恒压控制的钉扣机。
技术介绍
如公告号为CN204715013U公开一种具有行星齿轮减速的钉扣机,包括机体,设于机体上的且其内滑动设置有冲杆的电机座块,设于机体上的电机,在于所述机体上位于电机座块和电机之间设有一行星减速器,所述行星减速器的输入端朝向电机一侧,且其输出端朝向电机座块一侧,通过在电机座块和电机之间设置行星减速器,使得钉扣机冲杆上的动力体现得到不同程度的变化;这种钉扣机采用伺报电机来控制冲杆的升降,行星轮减速器起到减速增加扭矩的作用,由于采用电动控制一旦电机的控制开关发生故障或者工人误操作,触动伺服电机启动,存在较大的安全隐患;另外现有的钉扣机通过行程控制,由于传动机构之间存在间隙,工件的尺寸存在一定误差,现有通过行程控制的方法可能存在钉扣不到位或者钉扣过度造成扭扣损坏的等问题;影响产品的质量。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种钉扣机,冲杆由分体结构的齿条和冲头组成,并在齿条和冲头之间增设防误动作的保护机构,同时对伺服电机的工作方法进行适当的改进,由原来行程记录改变为行程与电流双重判断,确保每次 ...
【技术保护点】
一种钉扣机,包括机座(1)、伺服电机(2)、减速机构(3)、齿条箱(4)、冲杆和伺服电机控制系统,伺服电机(2)安装在机座(1)上,伺服电机(2)的输出端与减速机构(3)的输入端联接,所述的减速机构(3)的输出端联接齿条箱(4),其特征在于:所述的冲杆包括分体的上部的齿条(5)和下部的冲头(6),冲头(6)容置于机座(1)的钉扣导向通道内,齿条(5)位于冲头(6)的上方并与齿条箱(4)配合,在所述的齿条(5)与冲头(6)之间还设置有防误动作的保护机构。
【技术特征摘要】
1.一种钉扣机,包括机座(1)、伺服电机(2)、减速机构(3)、齿条箱(4)、冲杆和伺服电机控制系统,伺服电机(2)安装在机座(1)上,伺服电机(2)的输出端与减速机构(3)的输入端联接,所述的减速机构(3)的输出端联接齿条箱(4),其特征在于:所述的冲杆包括分体的上部的齿条(5)和下部的冲头(6),冲头(6)容置于机座(1)的钉扣导向通道内,齿条(5)位于冲头(6)的上方并与齿条箱(4)配合,在所述的齿条(5)与冲头(6)之间还设置有防误动作的保护机构。2.如权利要求1所述的一种钉扣机,其特征在于:所述的保护机构包括在冲头(6)顶部设置的容置孔(61),齿条(5)下部在下压时可容置到在容置孔(61)内,在冲头(6)侧壁上铰接有一压板(7),机座(1)上设置有压板驱动机构,压板(7)与冲头(6)之间还设置有压板回复机构,压板(7)在压板驱动机构作用下压板(7)可将冲头(6)顶部的容置孔(61)盖住;压板(7)回复机构在压板驱动机构作用力撤消时使压板(7)自动复位重新使容置孔(61)敞开。3.如权利要求2所述的一种钉扣机,其特征在于:在所述的容置孔(61)侧壁上开设置轴向槽口(62),所述的压板(7)的下端铰接在轴向槽口(62)内,压板(7)的下端开设置回复板(71);所述的压板回复机构设置容置孔下部,压板回复机构顶在回复板(71)的底部使得压板(7)上部向外翻转;所述的压板(7)上端设置有档板(72);当压板(7)向内翻转时档板(72)可将容置孔(61)全部盖住,使齿条(5)无法伸入到容置孔(61)内;所述的压板回复机构包括回复弹簧(81)和顶球(82),回复弹簧(81)和顶球(82)容置于容置孔(61)的下部,顶球(82)与回复板(71)底部接触。4.如权利要求2或3所述的一种钉扣机,其特征在于:所述的压板驱动机构包括压板推动装置和触发装置。5.如权利要求4所述的一种钉扣机,其特征在于:所述的压板推动装置包括滚轮调...
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