The invention discloses a connecting rod type nail button machine, which uses a double output cam device to drive the punch and the safety ring respectively. The safety control device is set between the double output cam device and the safety ring. The safety control device is connected with the servo motor. When the safety control device induces the safety ring to not be under pressure in place, the safety control device immediately sends out the inverse. The feedback signal is given to the controller of the servo motor, and the servo motor is stopped immediately, thereby stopping the punching down action and ensuring the safety of the operating workers. The invention is simpler and more convenient to operate than the existing technical structure.
【技术实现步骤摘要】
一种连杆式钉扣机
本专利技术涉及一种钉扣机,具体是一种连杆式钉扣机。
技术介绍
如公告号为CN106376999A公开一种钉扣机,包括机座、伺服电机、减速机构、齿条箱、冲杆和伺服电机控制系统,伺服电机安装在机座上,伺服电机的输出端与减速机构的输入端联接,所述的减速机构的输出端联接齿条箱,所述的冲杆包括分体的上部的齿条和下部的冲头,冲头容置于机座的钉扣导向通道内,齿条位于冲头的上方并与齿条箱配合,在所述的齿条与冲头之间还设置有防误动作的保护机构;所述的保护机构包括在冲头顶部设置的容置孔,齿条下部在下压时可容置到在容置孔内,在冲头侧壁上铰接有一压板,机座上设置有压板驱动机构,压板与冲头之间还设置有压板回复机构,压板在压板驱动机构作用下压板可将冲头顶部的容置孔盖住;压板回复机构在压板驱动机构作用力撤消时使压板自动复位重新使容置孔敞开;在所述的容置孔侧壁上开设置轴向槽口,所述的压板的下端铰接在轴向槽口内,压板的下端开设置回复板;所述的压板回复机构设置容置孔下部,压板回复机构顶在回复板的底部使得压板上部向外翻转;所述的压板上端设置有档板;当压板向内翻转时档板可将容置孔全部盖住,使齿条无法伸入到容置孔内。本钉扣机将冲杆分解成分体的齿条和冲头,冲头容置在钉扣导向通道内并与压板驱动机构配合,压板驱动机构通过移动冲头来驱动压板和触发伺服电机工作,伺服电机通过减速机构和齿条箱驱动齿条运动,齿条下冲通过压板推动冲头完成钉扣工作;当伺服电机控制开关发生故障误动时,由于压板驱动机构为未启动,冲头顶部的容置孔处于敞开状态,此时伺服电机驱动齿条,齿条的下部进入到容置孔,而冲头不会下冲, ...
【技术保护点】
1.一种连杆式钉扣机,包括机座1、伺服电机2、冲杆3和伺服电机控制器,伺服电机2安装在机座1上,所述的冲杆3设置有机座1的前部的冲杆导向孔11内,冲杆3的上端通过连杆4与凸轮装置5,其特征在于:所述的凸轮装置5为径向和轴向双输出的凸轮装置,在凸轮装置5的两端分别设置的输入端和径向输出端,在凸轮装置5的外缘设置有一圈环状的轴向输出凹槽51,所述连杆4的上端与径向输出端连接,伺服电机2输出端与凸轮装置5的输入端连接;在所述的机座1的中部还设置有安全控制装置6,安全控制装置6的输入端通过摆臂7与轴向输出凹槽51配合,安全控制装置6的输出端与保险环导杆8活动连接,保险环导杆8设置在机座1前部位于冲杆导向孔11旁侧的保险环导向孔12内,保险环导杆8下端连接保险环81,凸轮装置5旋转时轴向输出凹槽51驱动摆臂7前后摆动并通过安全控制装置6驱动保险环81下压;安全控制装置6与伺服电机控制器电路连接。
【技术特征摘要】
1.一种连杆式钉扣机,包括机座1、伺服电机2、冲杆3和伺服电机控制器,伺服电机2安装在机座1上,所述的冲杆3设置有机座1的前部的冲杆导向孔11内,冲杆3的上端通过连杆4与凸轮装置5,其特征在于:所述的凸轮装置5为径向和轴向双输出的凸轮装置,在凸轮装置5的两端分别设置的输入端和径向输出端,在凸轮装置5的外缘设置有一圈环状的轴向输出凹槽51,所述连杆4的上端与径向输出端连接,伺服电机2输出端与凸轮装置5的输入端连接;在所述的机座1的中部还设置有安全控制装置6,安全控制装置6的输入端通过摆臂7与轴向输出凹槽51配合,安全控制装置6的输出端与保险环导杆8活动连接,保险环导杆8设置在机座1前部位于冲杆导向孔11旁侧的保险环导向孔12内,保险环导杆8下端连接保险环81,凸轮装置5旋转时轴向输出凹槽51驱动摆臂7前后摆动并通过安全控制装置6驱动保险环81下压;安全控制装置6与伺服电机控制器电路连接。2.如权利要求1所述的一种连杆式钉扣机,其特征在于:所述的伺服电机2通过电机连接座21固定在机座1上,所述的电机连接座21上设置有相互平行的电机连接板22和凸轮连接板23,所述的凸轮装置5包括曲柄轴52和轴向驱动套53,伺服电机2的端部固定在电机连接板22上,曲柄轴52通过轴承安装在凸轮连接板53上,轴向驱动套53套设在曲柄轴52上,凸轮装置5的两输入端和径向输出端分别设置在曲柄轴52的两端部,轴向输出凹槽51开设在轴向驱动套53的外壁上。3.如权利要求2所述的一种连杆式钉扣机,其特征在于:在电机连接座21的底板上位于轴向驱动套下方开设置轴孔25,所述的摆臂7枢接在该轴孔25...
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