一种引线框架刮胶机制造技术

一种引线框架刮胶机，属于自动化设备技术领域。其特征在于：包括刮胶机构（5）、叠放机构（8）以及控制装置，刮胶机构（5）的下侧设有输送引线框架的引线框架输送机构，叠放机构（8）设置引线框架输送机构的输引线框架的一侧，引线框架输送机构、刮胶机构（5）和叠放机构（8）均与控制装置相连，引线框架输送机构用于输送引线框架，并与刮胶机构（5）相配合在引线框架上涂刷锡膏，叠放机构（8）用于将引线框架叠放在叠放架（21）上。本引线框架刮胶机的实现了涂刷锡膏的自动化，大大提高了涂刷效率，而且涂刷质量更加稳定。

A lead frame scraping machine

A lead frame scraping machine, which belongs to the technical field of automation equipment. Which comprises a scraping mechanism (5), a stacking mechanism (8) and a control device, scraping mechanism (5) is arranged on the lower side of the conveying of the lead frame lead frame conveying mechanism, a stacking mechanism (8) of the lead frame side transmission set lead frame conveying mechanism, a conveying mechanism, lead frame mechanism (frictioning 5) and a stacking mechanism (8) are connected with the control device, lead frame conveying mechanism for conveying the lead frame, and scraping mechanism (5) is matched with the brush on the lead frame of solder paste, a stacking mechanism (8) for lead frame are stacked in the stacking frame (21). The lead frame spreading machine to realize automation of brushing the solder paste, greatly improving the brushing efficiency, and the coating quality is more stable.

【技术实现步骤摘要】
一种引线框架刮胶机
一种引线框架刮胶机，属于自动化设备

技术介绍
二极管或桥的制作过程中，需要在引线框架上刷锡膏，以方便在引线框架上安装芯片，或者方便将两片引线框架进行合片。引线框架对锡膏的要求较高，锡膏较多或过少都容易造成产品的不合格。目前在引线框架上刷锡膏的工作还没有实现自动化的生产，需要操作人员对引线框架上的每个触点涂刷锡膏，由于每片引线框架上的触点较多，并且触点较小，因此刷锡膏的质量很难得到保证，工作效率极低。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种能够自动对引线框架涂刷锡膏、并完成引线框架堆叠的引线框架刮胶机。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：该引线框架刮胶机，其特征在于：包括刮胶机构、叠放机构以及控制装置，刮胶机构的下侧设有输送引线框架的引线框架输送机构，叠放机构设置引线框架输送机构的输引线框架的一侧，引线框架输送机构、刮胶机构和叠放机构均与控制装置相连，引线框架输送机构用于输送引线框架，并与刮胶机构相配合在引线框架上涂刷锡膏，叠放机构用于将引线框架叠放在叠放架上。优选的，所述的刮胶机构连接有刮胶升降气缸，刮胶升降气缸推动刮胶机构升降，从而为引线框架输送机构上的引线框架涂刷锡膏。优选的，所述的刮胶机构上设有刮胶模板，引线框架输送机构上设有与刮胶模板相配合的引线框架输送板，引线框架放置在引线框架输送板上，刮胶机构通过刮胶模板将锡膏涂刷在引线框架的指定位置。优选的，所述的引线框架输送板上间隔设有多个透气孔，透气孔的下端连接真空发生器。优选的，所述的刮胶模板上间隔设有多个下胶孔，刮胶机构将锡膏由下胶孔刮下，并涂刷在引线框架的指定位置。优选的，所述的刮胶机构包括刮刀、刮刀升降气缸以及刮胶气缸，刮刀升降气缸的活塞杆与刮刀相连并带动刮刀升降，刮胶气缸与刮刀升降气缸相连，并推动刮刀水平移动。优选的，所述的叠放机构包括叠放架提升机构以及叠放架夹紧机构，叠放架夹紧机构安装在叠放架提升机构上，叠放架夹紧机构夹紧叠放架并随叠放架提升机构逐层上升，从而使引线框架叠放在叠放架内。优选的，所述的叠放机构的上侧设有叠放架推送机构，叠放架推送机构一侧设有叠放架存放板，叠放架推动机构将叠满引线框架的叠放架推至叠放架存放板上。优选的，所述的叠放架为两侧开口的方筒，叠放架两侧对称设有用于担放引线框架的担放板，担放板间隔设置有多层。与现有技术相比，本技术所具有的有益效果是：1、本引线框架刮胶机的引线框架输送机构与刮胶机构相配合，从而在引线框架上涂刷锡膏，并且涂刷完锡膏的引线框架自动堆叠在叠放架内，从而实现了涂刷锡膏的自动化，大大提高了涂刷效率，而且能够将人从繁重的劳动中解放出来，大大降低了成本，而且涂刷质量更加稳定。2、刮胶升降气缸带动刮胶机构升降，从而能够避免刮胶机构对引线框架输送机构的工作造成妨碍。3、引线框架输送板上设有透气孔，从而能够通过真空发生器对引线框架进行固定，避免在引线框架输送或者刮胶过程中引线框架位置发生变化，保证了刮胶的准确度。4、刮胶机构将锡膏由下胶孔刮下，下胶孔与引线框架上需要涂刷锡膏的位置一一对应，从而准确的将锡膏涂刷在引线框架上，大大提高了涂刷锡膏的稳定性，而且能够保证涂刷的锡膏的量，涂刷的合格率高。5、刮刀升降机构和刮胶气缸带动刮刀移动，从而将锡膏刮入下胶孔，并经下胶孔准确的涂刷在引线框架上，涂刷效率高。6、引线框架提升机构带动叠放架逐层提升，从而将引线框架由叠放架的下部至上部依次叠放在叠放架上，方便引线框架的转运。7、引线框架推送机构将叠满引线框架的叠放架推送至引线框架存放板上，从而能够保证叠放机构连续工作。8、叠放架上的担放板间隔设置，能够避免引线框架使相邻引线框架上的锡膏脱落。附图说明图1为引线框架刮胶机的俯视示意图。图2为刮胶机构的立体示意图。图3为图2中A处的局部放大图。图4为图2中B处的局部放大图。图5为引线框架输送板的俯视示意图。图6为图5中C-C方向的剖视示意图。图7为图6中D处的局部放大图。图8为刮胶模板的仰视示意图。图9为图8中E处的局部放大图。图10为叠放机构的立体示意图。图11为图10中F处的局部放大图。图中：1、机架2、引线框架仓3、引线框架吸盘4、立柱5、刮胶机构6、引线框架输送皮带7、CCD图像传感器8、叠放机构9、刮胶基座10、升降架11、刮刀架12、刮刀升降气缸13、刮刀14、刮胶模板1401、下胶孔15、引线框架输送板1501、透气孔16、引线框架输送架17、刮胶升降气缸18、输送板缓冲弹簧19、叠放架输送皮带20、叠放架存放板21、叠放架22、叠放基座23、叠放架夹紧气缸24、叠放架推动机构25、叠放架挡板26、挡板弹簧。具体实施方式图1~11是本技术的最佳实施例，下面结合附图1~11对本技术做进一步说明。一种引线框架刮胶机，包括刮胶机构5、叠放机构8以及控制装置，刮胶机构5的下侧设有输送引线框架的引线框架输送机构，叠放机构8设置引线框架输送机构的输引线框架的一侧，引线框架输送机构、刮胶机构5和叠放机构8均与控制装置相连，引线框架输送机构用于输送引线框架，并与刮胶机构5相配合在引线框架上涂刷锡膏，叠放机构8用于将引线框架叠放在叠放架21上。本引线框架刮胶机的引线框架输送机构与刮胶机构5相配合，从而在引线框架上涂刷锡膏，并且涂刷完锡膏的引线框架自动堆叠在叠放架21内，从而实现了涂刷锡膏的自动化，大大提高了涂刷效率，而且能够将人从繁重的劳动中解放出来，大大降低了成本，而且涂刷质量更加稳定。具体的：如图1所示：刮胶机构5安装在机架1的左侧中部，机架1的左侧上部设有引线框架仓2，引线框架仓2用于放置未涂刷锡膏的引线框架，引线框架仓2有两个，两个引线框架仓2并排设置在刮胶机构5的进料侧。引线框架输送机构的上端为进料端，引线框架输送机构的进料端设置在引线框架仓2的下侧。刮胶机构5位于引线框架输送机构的上侧中部，叠放机构8设置在机架1的右侧。在机架1的下侧还设有引线框架输送皮带6，引线框架输送皮带6水平设置，引线框架输送机构将引线框架输送给引线框架输送皮带6，引线框架输送皮带6将引线框架输送给叠放机构8，并与叠放机构8相配合将引线框架叠放在叠放架21内。引线框架输送皮带6的上侧设有用于检测引线框架上涂刷的锡膏是否合格的CCD图形传感器7，CCD图像传感器7与控制装置相连，控制装置为PLC控制器。当CCD图像传感器7检测到引线框架上的锡膏涂刷不合格时，引线框架刮胶机停止工作，同时PLC控制器报警。在引线框架仓2和引线框架输送机构之间以及引线框架输送机构和引线框架输送皮带6之间均设有引线框架转运机构，转运机构用于在引线框架仓2和引线框架输送机构之间以及引线框架输送机构和引线框架输送皮带6之间转运引线框架。引线框架转运机构包括立柱4以及引线框架吸盘3。立柱4竖向设置，立柱4上设有吸盘平移机构和吸盘升降机构，吸盘平移机构安装在立柱4上，吸盘升降机构安装在吸盘平移机构上，引线框架吸盘3安装在吸盘升降机构上。吸盘升降机构为气缸，引线框架吸盘3安装在吸盘安装板上，吸盘升降气缸的活塞杆与吸盘安装板相连并带动吸盘安装板升降。立柱4上还设有竖向的导轨，吸盘安装板滑动安装在竖向的导轨上。立柱4上设有水平的导轨，吸盘升降气缸本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种引线框架刮胶机，其特征在于：包括刮胶机构（5）、叠放机构（8）以及控制装置，刮胶机构（5）的下侧设有输送引线框架的引线框架输送机构，叠放机构（8）设置引线框架输送机构的输引线框架的一侧，引线框架输送机构、刮胶机构（5）和叠放机构（8）均与控制装置相连，引线框架输送机构用于输送引线框架，并与刮胶机构（5）相配合在引线框架上涂刷锡膏，叠放机构（8）用于将引线框架叠放在叠放架（21）上。

【技术特征摘要】
1.一种引线框架刮胶机，其特征在于：包括刮胶机构（5）、叠放机构（8）以及控制装置，刮胶机构（5）的下侧设有输送引线框架的引线框架输送机构，叠放机构（8）设置引线框架输送机构的输引线框架的一侧，引线框架输送机构、刮胶机构（5）和叠放机构（8）均与控制装置相连，引线框架输送机构用于输送引线框架，并与刮胶机构（5）相配合在引线框架上涂刷锡膏，叠放机构（8）用于将引线框架叠放在叠放架（21）上。2.根据权利要求1所述的引线框架刮胶机，其特征在于：所述的刮胶机构（5）连接有刮胶升降气缸（17），刮胶升降气缸（17）推动刮胶机构（5）升降，从而为引线框架输送机构上的引线框架涂刷锡膏。3.根据权利要求1所述的引线框架刮胶机，其特征在于：所述的刮胶机构（5）上设有刮胶模板（14），引线框架输送机构上设有与刮胶模板（14）相配合的引线框架输送板（15），引线框架放置在引线框架输送板（15）上，刮胶机构（5）通过刮胶模板（14）将锡膏涂刷在引线框架的指定位置。4.根据权利要求3所述的引线框架刮胶机，其特征在于：所述的引线框架输送板（15）上间隔设有多个透气孔（1501），透气孔（1501）的下端连接真空发生器。5.根据权利要求3所述的引线框架刮胶机，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：李向东，
申请(专利权)人：淄博才聚电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37