The invention discloses a driving control system of vehicle speed jitter elimination motor, the system includes vehicle controller, motor controller, motor, accelerator pedal and brake pedal, the accelerator pedal and the brake pedal signal input vehicle controller, the vehicle controller according to the accelerator pedal and the brake pedal signal to the motor controller sends the torque output signal, motor controller the output torque of the motor vehicle driver, the system also includes a torque jitter suppression module, jitter suppression torque motor speed signal acquisition module, vehicle speed signal and the output signal according to the torque transmission of vehicle controller, by calculating the output signal to suppress jitter torque motor controller, motor controller based on torque output signal superposition and suppress jitter signal to control the motor torque operation. The control system reduces the shake of the vehicle at low speed from the angle of the motor control, overcomes the defects of the traditional method of eliminating jitter, and effectively improves the riding comfort of the whole vehicle.
【技术实现步骤摘要】
消除电机驱动车辆低速抖动的控制系统
本专利技术涉及一种消除电机驱动车辆低速抖动的控制系统。
技术介绍
基于石油的日渐短缺及油价的不断上涨,使用电机驱动的电动汽车得到快速发展,这种车辆通常采用无离合器结构,使用电机进行直接驱动或通过单级减速器进行驱动。由于电机输出力矩纹波过大,电机转子转动惯量小、传动系统齿轮间隙过大及整个传动系统刚性不足等原因,电机驱动的车辆在低速行驶过程中,非常容易出现抖动的问题,影响整车的乘坐舒适性。目前,针对电机驱动车辆低速抖动的问题,通常采用改进传动系统的方法,比如改进电机设计以优化力矩纹波,使用小间隙的齿轮配合,提高传动轴刚性系数和优化电机的悬置等方法,但都存在一些局限性和不足,一方面传动系统的改动需要花费较多的人力、物力,改进的周期偏长,另一方面传动系统的改进不能取得良好的消除抖动效果。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种消除电机驱动车辆低速抖动的控制系统,本控制系统从电机控制的角度来降低车辆低速行驶过程中的抖动,克服了传统消除抖动方法的缺陷,有效提高了整车的乘坐舒适性。为解决上述技术问题,本专利技术消除电机驱动车辆低速抖动的控制系统包括整车控制器、电机控制器、电机、油门踏板和刹车踏板,所述油门踏板和刹车踏板信号输入所述整车控制器,所述整车控制器根据油门踏板和刹车踏板信号对电机控制器发送扭矩输出信号,电机控制器控制电机驱动车辆,本控制系统还包括抖动力矩抑制模块,所述抖动力矩抑制模块采集所述电机转速信号、车辆速度信号并根据整车控制器发送的扭矩输出信号,经计算后输出抑制抖动力矩信号至所述电机控制器输入端,电机控制器根据 ...
【技术保护点】
一种消除电机驱动车辆低速抖动的控制系统,包括整车控制器、电机控制器、电机、油门踏板和刹车踏板,所述油门踏板信号和刹车踏板信号输入所述整车控制器,所述整车控制器根据所述油门踏板信号和刹车踏板信号对所述电机控制器发送扭矩输出信号,所述电机控制器控制电机驱动车辆,其特征在于:本控制系统还包括抖动力矩抑制模块,所述抖动力矩抑制模块采集所述电机转速信号、车辆速度信号并根据所述整车控制器发送的扭矩输出信号,经计算后输出抑制抖动力矩信号至所述电机控制器输入端,所述电机控制器根据叠加的扭矩输出信号和抑制抖动力矩信号控制所述电机运行;所述抖动力矩抑制模块包括低通滤波器、扭矩限幅器和信号处理器,所述电机转速信号分别输入所述低通滤波器和信号处理器,所述低通滤波器输出信号输入所述信号处理器,所述油门踏板信号、刹车踏板信号和车辆速度信号分别输入信号处理器,所述整车控制器的扭矩输出信号分别输入信号处理器和扭矩限幅器,所述信号处理器输出信号与所述整车控制器的扭矩输出信号叠加后输入所述扭矩限幅器,所述扭矩限幅器输出的抑制抖动力矩信号与所述整车控制器的扭矩输出信号叠加后输入所述电机控制器,所述电机控制器根据所述抑制抖动 ...
【技术特征摘要】
1.一种消除电机驱动车辆低速抖动的控制系统,包括整车控制器、电机控制器、电机、油门踏板和刹车踏板,所述油门踏板信号和刹车踏板信号输入所述整车控制器,所述整车控制器根据所述油门踏板信号和刹车踏板信号对所述电机控制器发送扭矩输出信号,所述电机控制器控制电机驱动车辆,其特征在于:本控制系统还包括抖动力矩抑制模块,所述抖动力矩抑制模块采集所述电机转速信号、车辆速度信号并根据所述整车控制器发送的扭矩输出信号,经计算后输出抑制抖动力矩信号至所述电机控制器输入端,所述电机控制器根据叠加的扭矩输出信号和抑制抖动力矩信号控制所述电机...
【专利技术属性】
技术研发人员:李鑫,张玉柱,徐性怡,
申请(专利权)人:上海大郡动力控制技术有限公司,
类型:发明
国别省市:上海,31
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