一种基于驾驶人操作行为感知的智能驾驶训练系统技术方案

本发明专利技术涉及一种基于驾驶人操作行为感知的智能驾驶训练系统，包括车载智能训练子系统、数据处理子系统、运行管控子系统以及系统级数据通信子系统。通过对驾驶人训练过程中的数据进行采集并处理，实现对驾驶人驾驶行为的监控、分析、评价、反馈与指导，其中车载智能训练子系统包括驾驶人操作行为与车辆状态感知模块，驾驶人操作行为与车辆状态感知模块包括驾驶人操作行为感知模块，驾驶人操作行为感知模块检测驾驶员的驾驶行为并进行判断，最后将判断结果对驾驶员进行提示。本发明专利技术融合了人工教练的优点，摒除传统人工教练员种种弊端，提高训练质量与效率，降低训练成本。

Intelligent driving training system based on driver's operation behavior perception

The invention relates to an intelligent based on driver operation behavior perception of intelligent vehicle driving training system, including training subsystem, data processing subsystem, operation control subsystem and system level data communication subsystem. Through the acquisition of the driver training process and data processing, to realize the driving behavior monitoring, analysis, evaluation, feedback and guidance, the intelligent vehicle training subsystem including the driver operation behavior and vehicle status sensing module, driver operation behavior and vehicle status sensing module including the driver operation behavior perception module the operation, driver behavior perception module detects the driver's driving behavior and judgment, finally the judgment result on the driver tips. The invention has the advantages of integration of artificial coach, instead of the traditional artificial coaches drawbacks, improve training quality and efficiency, reduce the cost of training.

【技术实现步骤摘要】
一种基于驾驶人操作行为感知的智能驾驶训练系统
本专利技术涉及机动车驾驶训练领域，尤其涉及一种基于驾驶人操作行为感知的智能驾驶训练系统。
技术介绍
机动车驾驶人培训是道路交通安全的第一道屏障。随着国民经济的飞速发展，我国正在快速迈向汽车社会，公众对驾驶技能训练与认证考试的需求呈现出井喷式发展。相对于社会公众对驾培驾考的巨量需求，我国在驾培驾考的技术手段、培训能力等诸多方面存在着明显的“瓶颈”与“短板”。当前，驾驶人培训方面仍主要采用“口传身教”的传统培训模式，由教练员采用人工方式对学员展开教学培训。面对新时期驾培驾考需求与社会信息化趋势，此种方式暴露出越来越多的问题：(1)培训效果与效率不高：由于缺乏必要的信息化技术手段，一些高度依赖学员自身体验的操作环节(如车辆半联动的状态感觉、倒车入库时的空间感等)往往很难由教练通过语言描述导入给学员，加之部分教练表达能力的不足以及学员理解能力的差异，易导致培训效率难以提高，培训效果不佳的现象；(2)对教练员能力与素质的依赖性过高：单纯依赖人工教学的培训方式必然导致对人的高度依赖，培训效果与质量严重依赖教练员的个人业务能力与职业操守，易导致培训质量的起伏与差异；(3)培训知识和经验难以有效积累和复制：具有丰富知识和经验的优秀教练员是驾培行业的稀缺资源，其知识和经验是驾培机构的宝贵财富，而人工培训的方式在相当程度上阻碍了驾培知识和经验积累、挖掘与复制推广；(4)标准化培训课程难以推行：一些优质驾校在长期实践中通过教学研究形成了完善的标准化课程体系，但人工教学方式往往造成标准课程体系在执行终端环节的失真、缩水。因此，亟待将数字化、信息化等先进技术手段引入传统驾培驾考领域，研制基于信息化技术的先进驾驶人培训系统，为机动车驾驶人培训提供先进教学手段与平台。针对上述需求，市场上曾出现过一些用于驾驶人培训的驾驶训练模拟器。该类系统可在固定的仿真设备上，通过屏幕上的画面运动营造驾驶模拟环境。此类系统所营造的驾驶体验以及学员的心理感受均与驾驶实际车辆存在较大差距，难以收到良好的训练效果。具体的，现有的驾考手段缺乏信息化技术手段，无法智能识别驾驶学员的操作行为，并自动为学员提供相关指导，因此只能依赖于人工方式，存在训练质量低、效率低、成本高问题。
技术实现思路
本专利技术提供一种基于驾驶人操作行为感知的智能驾驶训练系统，目的在于解决现有技术中训练效果差以及智能化水平低的问题。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种基于驾驶人操作行为感知的智能驾驶训练系统，包括车载智能训练子系统、数据处理子系统、运行管控子系统以及系统级数据通信子系统；所述车载智能训练子系统安装于实际机动车之上，用于对驾驶人进行交互式驾驶训练以及采集上报驾驶人训练过程数据；所述数据处理子系统对基础信息进行管理，用于接收、存储与处理所述车载智能训练子系统采集上报的训练过程数据；所述运行管控子系统对车辆被操作和运行状态进行实时监控，并根据实际情况对被监控车辆进行系统自动操控或人工远程操控；所述车载智能训练子系统通过系统级数据通信子系统与数据处理子系统以及运行管控子系统连接并实现双向信息互通；所述车载智能训练子系统包括驾驶人操作行为与车辆状态感知模块。本专利技术的有益效果是：本专利技术紧密融合了数字化、信息化、人工智能、多媒体、虚拟现实等先进技术手段，直接安装、部署在真实的机动车上，通过智能化、多媒体、虚拟现实等先进技术手段展开基于实际机动车的教学训练活动，可以为驾驶技术受训学员提供直接、生动、直观、真实、智能、安全的驾驶技能训练课程，全部或部分替代人工教练员，提高训练质量与效率，降低训练成本；同时，本系统可对学员训练过程的操作与学习数据进行采集，并上报中央数据处理系统进行存储与分析；可对训练过程及车辆进行实时监视与管控。从而，在为机动车驾驶人训练提供数字化、多媒体、智能化先进手段的同时，为政府监管部门提供机动车驾驶人培训监管所需的数据支持。在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进。进一步，所述驾驶人操作行为与车辆状态感知模块包括驾驶人操作行为感知模块，所述驾驶人操作行为感知模块包括检测模块、处理模块和提示模块；所述检测模块，用于检测驾驶员的驾驶行为，并将检测信息发送至所述处理模块；所述处理模块，用于根据所述检测信息判断所述驾驶行为，并将判断结果发送至所述提示模块；所述提示模块，用于接收所述判断结果并对驾驶员进行提示。采用上述进一步方案的有益效果是，通过在车辆上加装一些检测模块来对驾驶员的驾驶行为进行检测，由处理模块进行判断后通过提示模块对驾驶员进行提示，能够对驾驶人的操作行为进行规范与校正，从而可以全部或部分替代人工教练员，提高训练质量与效率，降低训练成本。进一步，所述检测模块包括绕车一周检测子模块、车门开关检测子模块、转向灯操作使用检测子模块、喇叭操作使用检测子模块、安全带使用检测子模块、车速控制操作检测子模块、档位操作检测子模块和后视镜观察检测子模块中的一种或多种。进一步，绕车一周检测子模块包括至少四个距离检测单元，所述至少四个距离检测单元的检测区域覆盖车身四周；每个距离检测单元用于检测驾驶人是否进入检测区域，且当驾驶人进入检测区域时发送检测信息至处理模块；所述处理模块具体用于根据接收到检测信息的先后顺序判断驾驶人是否绕车一周以及绕车方向是否正确，并在不正确时通过提示模块给予提示。采用上述进一步方案的有益效果是，有助于驾驶人养成上车前按照正确方向绕车一周的习惯。进一步，所述车门开关检测子模块包括至少两个距离检测单元和车门状态检测单元；所述至少两个距离检测单元的检测区域覆盖至少一个车门；每个距离检测单元用于检测驾驶人是否进入检测区域，且当驾驶人进入检测区域时发送检测信息至处理模块；所述车门状态检测单元用于检测车门的开闭状态；所述处理模块具体用于根据接收到各个距离检测单元发送的检测信息的先后顺序判断驾驶人的行走方向，并根据所述车门的开闭状态判断所述行走方向是否正确，并在不正确时通过提示模块给予提示。采用上述进一步方案的有益效果是，有助于驾驶人养成面向车尾开门的习惯。进一步，所述转向灯操作使用检测子模块包括转向灯检测单元和方向盘转角检测单元；所述转向灯检测单元用于检测转向灯的亮灭；所述方向盘转角检测单元用于检测方向盘的转动角度；所述处理模块具体用于根据所述方向盘的转动角度判断转向，并根据转向灯的亮灭判断驾驶人在转向时的操作是否正确，并在不正确时通过提示模块给予提示。采用上述进一步方案的有益效果是，有助于驾驶人养成转弯时打转向灯的习惯。进一步，所述喇叭操作使用检测子模块包括喇叭检测单元；所述喇叭检测单元用于检测是否有按喇叭操作；所述处理模块具体用于根据在车辆启动时刻起在预设时间内是否有按喇叭操作来判断驾驶人的喇叭操作是否正确，并在不正确时通过提示模块给予提示。采用上述进一步方案的有益效果是，有助于驾驶人养成起步前先按喇叭的习惯。进一步，所述喇叭操作使用检测子模块还包括距离检测单元；所述距离检测单元用于检测障碍物是否进入检测区域，并将检测信息发送至所述处理模块；所述处理模块具体用于根据在障碍物进入检测区域时刻起在预设时间内是否有按喇叭操作来判断驾驶人的喇叭操作是否正确，并在不正确时通过提示模块给予提示。采用上述进一步方案的有益本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于驾驶人操作行为感知的智能驾驶训练系统，其特征在于，包括车载智能训练子系统、数据处理子系统、运行管控子系统以及系统级数据通信子系统；所述车载智能训练子系统安装于实际机动车之上，用于对驾驶人进行交互式驾驶训练以及采集上报驾驶人训练过程数据；所述数据处理子系统对基础信息进行管理，用于接收、存储与处理所述车载智能训练子系统采集上报的训练过程数据；所述运行管控子系统对车辆被操作和运行状态进行实时监控，并根据实际情况对被监控车辆进行系统自动操控或人工远程操控；所述车载智能训练子系统通过系统级数据通信子系统与数据处理子系统以及运行管控子系统连接并实现双向信息互通；所述车载智能训练子系统包括驾驶人操作行为与车辆状态感知模块。

【技术特征摘要】
2016.02.03 CN 20161007341461.一种基于驾驶人操作行为感知的智能驾驶训练系统，其特征在于，包括车载智能训练子系统、数据处理子系统、运行管控子系统以及系统级数据通信子系统；所述车载智能训练子系统安装于实际机动车之上，用于对驾驶人进行交互式驾驶训练以及采集上报驾驶人训练过程数据；所述数据处理子系统对基础信息进行管理，用于接收、存储与处理所述车载智能训练子系统采集上报的训练过程数据；所述运行管控子系统对车辆被操作和运行状态进行实时监控，并根据实际情况对被监控车辆进行系统自动操控或人工远程操控；所述车载智能训练子系统通过系统级数据通信子系统与数据处理子系统以及运行管控子系统连接并实现双向信息互通；所述车载智能训练子系统包括驾驶人操作行为与车辆状态感知模块。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述驾驶人操作行为与车辆状态感知模块包括驾驶人操作行为感知模块，所述驾驶人操作行为感知模块包括检测模块、处理模块和提示模块；所述检测模块，用于检测驾驶员的驾驶行为，并将检测信息发送至所述处理模块；所述处理模块，用于根据所述检测信息判断所述驾驶行为，并将判断结果发送至所述提示模块；所述提示模块，用于接收所述判断结果并对驾驶员进行提示。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述检测模块包括绕车一周检测子模块、车门开关检测子模块、转向灯操作使用检测子模块、喇叭操作使用检测子模块、安全带使用检测子模块、车速控制操作检测子模块、档位操作检测子模块和后视镜观察检测子模块中的一种或多种。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，绕车一周检测子模块包括至少四个距离检测单元，所述至少四个距离检测单元的检测区域覆盖车身四周；每个距离检测单元用于检测驾驶人是否进入检测区域，且当驾驶人进入检测区域时发送检测信息至处理模块；所述处理模块具体用于根据接收到检测信息的先后顺序判断驾驶人是否绕车一周以及绕车方向是否正确，并在不正确时通过提示模块给予提示。5.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述车门开关检测子模块包括至少两个距离检测单元和车门状态检测单元；所述至少两个距离检测单元的检测区域覆盖至少一个车门；每个距离检测单元用于检测驾驶人是否进入检测区域，且当驾驶人进入检测区域时发送检测信息至处理模块；所述车门状态检测单元用于检测车门的开闭状态；所述处理模块具体用于根据接收到各个距离检测单元发送的检测信息的先后顺序判断驾驶人的行走方向，并根据所述车门的开闭状态判断所述行走方向是否正确，并在不正确时通过提示模块给予提示。6.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述转向灯操作使用检测子模块包括转向灯检测单元和方向盘转角检测单...

【专利技术属性】
技术研发人员：马宏，段桂江，石晓伟，
申请(专利权)人：北京易驾佳信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11