The invention discloses an intelligent telescopic rotary washing machine and its control method, including fixed box, fixed installation box is provided with a lifting motor, the output shaft of the motor is connected with one end of the lifting of the lifting frame, out of the other end is fixed at the bottom of the box and the lifting platform is connected with the lifting frame, is arranged on the lifting platform a rotary motor, the output shaft of the motor rotates vertically downward, rotation of the output shaft of the motor is connected with the rotating connecting box, rotating contact box is provided with at least one telescopic motor, the fixed end of the output shaft telescopic motor with the telescopic frame connection, the free end passes through the side wall of the connecting box to rotate the telescopic frame. To achieve the level of expansion, the telescopic rack for drying clothes; a lifting motor, a rotary motor and a telescopic motor are connected with the single chip microcomputer controller. The utility model has the advantages of intelligent clothes drying, manpower and material saving, good airing effect, and intelligent clothes drying. The clothes washing machine has the advantages of simple structure, automatic lifting, rotation, contraction and extension, large clothes airing capacity and large load bearing capacity of the clothes washing machine.
【技术实现步骤摘要】
智能伸缩转动式晾衣机及其控制方法
本专利技术涉及智能家居
,具体的说是一种智能伸缩转动式晾衣机及其控制方法。
技术介绍
在传统技术中,居家晾衣通常采用固定的晾衣杆设置在阳台上来来晾晒衣物。随着智能家居的逐步发展,住所智能晾衣也逐渐走入人们的智能生活,例如,采用控制拉线来控制晾衣杆上升下降,但是现有晾衣方式存在以下缺陷:(1)晾衣装置占地面积大,不适用于现有小户型的住户。(2)城市建筑密集,建筑距离小,阳台风速小,太阳照射时间短,导致衣物晾晒效果差,特别是楼层较低的住户,衣物晾晒几天都不能干,即使晾干后,也伴有酸臭味。(3)太阳照射时间短,衣物灭菌效果差。(4)晾衣杆长度固定不变,晾晒衣物有限。综上所述,现有的晾衣装置还不能满足人们的需求。
技术实现思路
针对上述问题,本专利技术提供了一种智能化晾衣机,可实现智能检测和转动,智能晾衣。为达到上述目的,本专利技术采用的具体技术方案如下:一种智能伸缩转动式晾衣机,其关键在于:包括固定安装箱,在所述固定安装箱内设置有至少一个升降电机,所述升降电机的输出轴上与升降架的一端连接,所述升降架的另一端穿出所述固定安装箱底部与升降平台连接,在所述升降平台上设置有旋转电机,所述旋转电机的输出轴竖直向下,该旋转电机的输出轴上连接有旋转抵接箱,在所述旋转抵接箱内设置有至少一个伸缩电机,所述伸缩电机的输出轴与伸缩架的固定端连接,所述伸缩架的自由端穿出所述旋转抵接箱的侧壁,实现水平伸缩,所述伸缩架用于晾晒衣物;所述升降电机、旋转电机和所述伸缩电机均与单片机控制器连接。通过上述设计,控制器可控制升降电机、旋转电机、伸缩电机自动旋转,实 ...
【技术保护点】
一种智能伸缩转动式晾衣机,其特征在于:包括固定安装箱(1),在所述固定安装箱(1)内设置有至少一个升降电机(2),所述升降电机(2)的输出轴上与升降架(3)的一端连接,所述升降架(3)的另一端穿出所述固定安装箱(1)底部与升降平台(4)连接,在所述升降平台(4)上设置有旋转电机(5),所述旋转电机(5)的输出轴竖直向下,该旋转电机(5)的输出轴上连接有旋转抵接箱(6),在所述旋转抵接箱(6)内设置有至少一个伸缩电机(7),所述伸缩电机(7)的输出轴与伸缩架(8)的固定端连接,所述伸缩架(8)的自由端穿出所述旋转抵接箱(6)的侧壁,实现水平伸缩,所述伸缩架(8)用于晾晒衣物;所述升降电机(2)、旋转电机(5)和所述伸缩电机(7)均与单片机控制器(11)连接。
【技术特征摘要】
1.一种智能伸缩转动式晾衣机,其特征在于:包括固定安装箱(1),在所述固定安装箱(1)内设置有至少一个升降电机(2),所述升降电机(2)的输出轴上与升降架(3)的一端连接,所述升降架(3)的另一端穿出所述固定安装箱(1)底部与升降平台(4)连接,在所述升降平台(4)上设置有旋转电机(5),所述旋转电机(5)的输出轴竖直向下,该旋转电机(5)的输出轴上连接有旋转抵接箱(6),在所述旋转抵接箱(6)内设置有至少一个伸缩电机(7),所述伸缩电机(7)的输出轴与伸缩架(8)的固定端连接,所述伸缩架(8)的自由端穿出所述旋转抵接箱(6)的侧壁,实现水平伸缩,所述伸缩架(8)用于晾晒衣物;所述升降电机(2)、旋转电机(5)和所述伸缩电机(7)均与单片机控制器(11)连接。2.根据权利要求1所述的智能伸缩转动式晾衣机,其特征在于:所述单片机控制器(11)的重力输入端连接有重力传感器(11a),所述单片机控制器(11)的光线强度输入端连接有光线强度传感器(11b),所述单片机控制器(11)的温度信号输入端连接有温度传感器(11c),所述单片机控制器(11)的湿度信号输入端连接有湿度传感器(11d),所述单片机控制器(11)的风速信号输入端连接有风速传感器(11e),所述单片机控制器(11)的雨滴信号输入端连接有雨滴传感器(11f),所述单片机控制器(11)的PM2.5信号输入端连接有PM2.5检测模块(11g);所述单片机控制器(11)的输出端上连接有Zigbee模块(11h)、GSM模块(11l)、报警模块(11m)。3.根据权利要求2所述的智能伸缩转动式晾衣机,其特征在于:包括伸缩导轨(9),所述伸缩导轨(9)的固定连接端与所述旋转抵接箱(6)连接,所述伸缩导轨(9)的活动端沿所述伸缩架(8)的伸缩方向伸缩;在所述伸缩导轨(9)的导轨槽内卡接有至少两个限位块(8a),所述限位块(8a)分别固定在所述伸缩架(8)上,当所述伸缩架(8)延伸或者收缩时,所述限位块(8a)可沿所述伸缩导轨(9)的导轨槽滑动。4.根据权利要求3所述的智能伸缩转动式晾衣机,其特征在于:在所述升降平台(4)底部设置有环形滑槽(4a),所述旋转抵接箱(6)设置在所述环形滑槽(4a)中心,在所述环形滑槽(4a)的滑槽内滑动安装有滑块,所述滑块与上拉线的上端连接,所述上拉线(10)的下端固定在所述伸缩导轨(9)活动端端部,当所述旋转电机(5)带动所述旋转抵接箱(6)旋转时,所述上拉线(10)的一端沿着所述环形滑槽(4a)的滑槽滑动。5.根据权利要求3所述的智能伸缩转动式晾衣机,其特征在于:在所述升降平台(4)底部设置有燕尾滑槽,在所述旋转抵接箱(6)上设置有与所述燕尾滑槽配套的滑动凸块,所述滑动凸块套装在所述燕尾滑槽内。6.根据权利要求5所述的智能伸缩转动式晾衣机,其特征在于:所述重力传感器(11a)设置在所述滑动凸块和所述燕尾滑槽的抵接处;所述光线强度...
【专利技术属性】
技术研发人员:利节,陆猛,陈国荣,刘松,罗建伟,杜晓霞,朱斌魁,
申请(专利权)人:重庆科技学院,
类型:发明
国别省市:重庆,50
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