一种边框自动定位装置及定位方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种边框自动定位装置及定位方法，包括治具板、左定位气缸、上定位气缸、右定位气缸、左转角气缸、上转角气缸、右转角气缸和内顶气缸；左定位气缸、上定位气缸、右定位气缸分别设于治具板的左外侧、上外侧和右外侧，左定位气缸、上定位气缸、右定位气缸上的活塞杆的运动方向均垂直于治具板上对应的侧壁；左转角气缸、上转角气缸、右转角气缸分别设于治具板的左内侧、上内侧和右内侧，左转角气缸、上转角气缸、右转角气缸均包括气缸、活塞杆和与活塞杆相连的摆臂，各摆臂的旋转轨迹线与治具板的前、后壁面平行；所述内顶气缸设于治具板的内侧，内顶气缸的活塞杆的运动方向垂直于治具板的内侧壁。本发明专利技术能够保证边框的稳定性，有利于后续的对边框的其他操作的进行。

Frame automatic positioning device and positioning method

The invention discloses an automatic positioning frame locating device and method, including tooling plate, positioning cylinder, positioning the cylinder on the left and right position of the cylinder, cylinder, upper left corner angle, right angle cylinder cylinder and the inner cylinder top; the left positioning cylinder, positioning cylinder, gas cylinder are respectively arranged in the right position of the fixture plate left outside, on the outer side and the right side, the direction of movement of piston rod cylinder, cylinder positioning positioning of left and right position of the cylinder on the vertical side wall in the fixture plate corresponding to the left corner on the corner; cylinder, cylinder, cylinder are respectively arranged in the right corner of the fixture plate, left medial medial and right medial left corner. Cylinder, cylinder, cylinder on the corner right angle includes cylinder, piston rod and the piston rod is connected with the swing arm, parallel before and after the wall rotation trajectory and the fixture plate arm; the inner cylinder top The movement direction of the piston rod of the inner top cylinder is perpendicular to the inner wall of the jig board. The invention can ensure the stability of the border, and is favorable for the subsequent operation of the border.

【技术实现步骤摘要】
一种边框自动定位装置及定位方法
本专利技术属于自动化设备领域，具体涉及一种边框自动定位装置及定位方法。
技术介绍
目前，为了避免生产出来的边框在搬运过程中因磕碰等问题造成产品的外表面出现划痕等缺陷，也为了有效防止产品表面落灰和被污染等问题，很多生产厂商都会选择在边框的外侧四周贴上保护膜，因此覆膜机得到了广泛的应用，覆膜机上一般都会设置边框自动定位装置，用来对边框进行定位，但是现有的覆膜机上的边框自动定位装置存在以下缺陷：1、往往只具有定位功能，无法为后续对边框进行的操作提供帮助；2、定位装置内所有的定位部件是同时动作，很容易造成定位的准确率不高的问题；3、定位动作的速度太快，极易造成边框定位不准、定位重复性变差问题，从而降低产能，存在质量隐患。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提出一种边框自动定位装置及定位方法，能够保证边框的稳定性，有利于后续的对边框的其他操作的进行。实现上述技术目的，达到上述技术效果，本专利技术通过以下技术方案实现：一种边框自动定位装置，包括治具板、左定位气缸、上定位气缸、右定位气缸、左转角气缸、上转角气缸、右转角气缸和内顶气缸；所述左定位气缸、上定位气缸、右定位气缸分别设于治具板的左外侧、上外侧和右外侧，左定位气缸、上定位气缸、右定位气缸上的活塞杆的运动方向均垂直于治具板上对应的侧壁；所述左转角气缸、上转角气缸、右转角气缸分别设于治具板的左内侧、上内侧和右内侧；左转角气缸、上转角气缸、右转角气缸均包括气缸、活塞杆和与活塞杆相连的摆臂，气缸在水平方向垂直于治具板设置，各摆臂的旋转轨迹线与治具板的前壁面、后壁面平行，各摆臂分别用于与治具板上对应的内侧壁相抵；所述内顶气缸设于治具板的内侧，内顶气缸的活塞杆的运动方向垂直于治具板的内侧壁。优选地，所述内顶气缸的延伸方向与治具板的左侧壁或者右侧壁垂直，其活塞杆的运动方向垂直于治具板的左内侧壁或者右内侧壁。优选地，所述边框自动定位装置还包括切割部件，所述切割部件包括切角气缸和设于切角气缸的活塞杆上的切角刀，切角气缸驱动切角刀向边框的拐角处运动；所述切角刀的刀背与治具板的前侧壁或者后侧壁贴合。优选地，所述切割部件的数量为两个，各切割部件中的切角气缸分别驱动与它相连的切角刀向边框的左拐角处或右拐角处运动。优选地，所述左定位气缸、上定位气缸、右定位气缸的端部均设有柔性压块。优选地，所述治具板为伸缩式治具板；所述右定位气缸或者左定位气缸通过滑块安装在滑轨上，滑轨的延伸方向与治具板的延伸方向相同。优选地，所述左转角气缸、上转角气缸、右转角气缸均位于治具板的同一侧，所述内顶气缸位于治具板的另一侧。一种边框自动定位装置的定位方法，包括以下步骤：步骤一、将待定位的边框套放在治具板上；步骤二、利用上定位气缸顶住边框的上外侧壁，同时利用左定位气缸或者右定位气缸顶住边框的左外侧壁或者右外侧壁；步骤三、利用上转角气缸的摆臂与边框的上内侧壁相抵，同时利用左转角气缸或者右转角气缸的摆臂与边框的左内侧壁或者右内侧壁相抵；步骤四、利用内顶气缸由内朝外顶住边框的右内侧壁或者左内侧壁；步骤五、利用右定位气缸或者左定位气缸顶住边框的右外侧壁或者左外侧壁；步骤六、利用右转角气缸或者左转角气缸的摆臂与边框的右内侧壁或者左内侧壁相抵，最终完成边框的定位。优选地，所述边框的左内侧壁、右内侧壁和上内侧壁上均设有凹陷部，上转角气缸、右转角气缸、左转角气缸的摆臂旋转时，通过与左内侧壁、右内侧壁和上内侧壁上的凹陷部相抵，实现定位。优选地，所述的一种边框自动定位装置的定位方法，还包括步骤七：利用切割部件上的切角气缸驱动与它相连的切角刀向边框的拐角处运动。本专利技术的有益效果：(1)本专利技术的边框自动定位装置中设有定位气缸、转角气缸、内顶气缸和切角气缸，并利用定位气缸、转角气缸、内顶气缸三者的配合来实现边框的定位，能够消除边框倾斜而导致的定位不准的问题；当将本专利技术的装置用于边框覆膜机中时，可以利用切角气缸对贴覆在边框拐角处的膜进行切割，使得在对边框进行覆膜时，边框拐角处不会出现褶皱。(2)本专利技术的边框自动定位装置中的用于实现定位功能的各个部件按照设定的顺序进行动作，来完成边框的定位，能够克服现有技术中装置中所有部件同时动作而造成定位不准确的问题，有效地保证了定位准确性和高效性。(3)本专利技术的边框自动定位装置中采用转角气缸来实现边框的最终定位，能够降低整个装置的结构复杂度。附图说明图1为本专利技术一种实施例的整体结构示意图；图2为本专利技术一种实施例的正视图；图3为本专利技术一种实施例的俯视图；图4为本专利技术一种实施例的左视图；图5为本专利技术一种实施例的后视图；图6为U型框的结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。下面结合附图对本专利技术的应用原理作详细的描述。实施例一如图1-5所示，一种边框自动定位装置，包括治具板7、左定位气缸4、上定位气缸8、右定位气缸、左转角气缸2、上转角气缸6、右转角气缸9和内顶气缸3；所述左定位气缸4、上定位气缸8、右定位气缸分别设于治具板7的左外侧、上外侧和右外侧，左定位气缸4、上定位气缸8、右定位气缸上的活塞杆的运动方向均垂直于治具板7上对应的侧壁；所述左转角气缸2、上转角气缸6、右转角气缸9分别设于治具板7的左内侧、上内侧和右内侧，左转角气缸2、上转角气缸6、右转角气缸9均包括气缸、活塞杆和与活塞杆相连的摆臂，气缸在水平方向垂直于治具板7设置，各摆臂的旋转轨迹线与治具板7的前壁面、后壁面平行，分别用于与治具板7上对应的内侧壁相抵；所述内顶气缸3设于治具板7的内侧，内顶气缸3的活塞杆的运动方向垂直于治具板7的内侧壁。所述内顶气缸3的延伸方向与治具板7的左侧壁或者右侧壁垂直，其活塞杆的运动方向垂直于治具板7的左内侧壁或者右内侧壁；前述的内顶气缸3安装的治具板7的前壁或者后壁上，且与治具板7的表面平行。所述切割部件的数量为两个，各切割部件中的切角气缸5分别驱动与它相连的切角刀10向边框的左拐角处和右拐角处运动。所述左定位气缸4、上定位气缸8、右定位气缸的端部均设有柔性压块1，用于保护边框在与左定位气缸4、上定位气缸8、右定位气缸的端部接触时不产生印记，能够有效保护边框。为了使得本申请中的边框自动定位装置能够定位多种尺寸的边框，因此，所述治具板为伸缩式治具板，可以向两侧伸展，从而可以对50寸、55寸、60寸、65寸等尺寸的边框进行定位；同时，所述右定位气缸和/或者左定位气缸通过滑块安装在滑轨上，滑轨的延伸方向与治具板的延伸方向相同，用来配合伸缩式治具板实现定位多种尺寸的边框。优选地，所述左定位气缸4、上定位气缸8、右定位气缸的数量为两个，可以保证在定位过程中的边框整体的平衡，不会出现边框倾斜的问题。优选地，所述转角气缸为90度转角气缸，在本专利技术的其他实施例中，所述转角气缸还可以是具有其他角度的转角气缸。优选地，所述左转角气缸2、上转角气缸6、右转角气缸9均位于治具板7的同一侧；所述内顶气缸3位于治具板7的另一侧。更优选地，所述左转角气缸2、上转角气缸6、右转角气缸9均位于治具板7的背面，所述内顶气缸位于治具板7的正表面。本实施例中的边框自动定位装置既适本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种边框自动定位装置，其特征在于：包括治具板、左定位气缸、上定位气缸、右定位气缸、左转角气缸、上转角气缸、右转角气缸和内顶气缸；所述左定位气缸、上定位气缸、右定位气缸分别设于治具板的左外侧、上外侧和右外侧，左定位气缸、上定位气缸、右定位气缸上的活塞杆的运动方向均垂直于治具板上对应的侧壁；所述左转角气缸、上转角气缸、右转角气缸分别设于治具板的左内侧、上内侧和右内侧；左转角气缸、上转角气缸、右转角气缸均包括气缸、活塞杆和与活塞杆相连的摆臂，气缸在水平方向垂直于治具板设置，各摆臂的旋转轨迹线与治具板的前壁面、后壁面平行，各摆臂分别用于与治具板上对应的内侧壁相抵；所述内顶气缸设于治具板的内侧，内顶气缸的活塞杆的运动方向垂直于治具板的内侧壁。

【技术特征摘要】
1.一种边框自动定位装置，其特征在于：包括治具板、左定位气缸、上定位气缸、右定位气缸、左转角气缸、上转角气缸、右转角气缸和内顶气缸；所述左定位气缸、上定位气缸、右定位气缸分别设于治具板的左外侧、上外侧和右外侧，左定位气缸、上定位气缸、右定位气缸上的活塞杆的运动方向均垂直于治具板上对应的侧壁；所述左转角气缸、上转角气缸、右转角气缸分别设于治具板的左内侧、上内侧和右内侧；左转角气缸、上转角气缸、右转角气缸均包括气缸、活塞杆和与活塞杆相连的摆臂，气缸在水平方向垂直于治具板设置，各摆臂的旋转轨迹线与治具板的前壁面、后壁面平行，各摆臂分别用于与治具板上对应的内侧壁相抵；所述内顶气缸设于治具板的内侧，内顶气缸的活塞杆的运动方向垂直于治具板的内侧壁。2.根据权利要求1所述的一种边框自动定位装置，其特征在于：所述内顶气缸的延伸方向与治具板的左侧壁或者右侧壁垂直，其活塞杆的运动方向垂直于治具板的左内侧壁或者右内侧壁。3.根据权利要求1所述的一种边框自动定位装置，其特征在于：所述边框自动定位装置还包括切割部件，所述切割部件包括切角气缸和设于切角气缸的活塞杆上的切角刀，切角气缸驱动切角刀向边框的拐角处运动；所述切角刀的刀背与治具板的前侧壁或者后侧壁贴合。4.根据权利要求3所述的一种边框自动定位装置，其特征在于：所述切割部件的数量为两个，各切割部件中的切角气缸分别驱动与它相连的切角刀向边框的左拐角处或右拐角处运动。5.根据权利要求1所述的一种边框自动定位装置，其特征在于：所述左定位气缸、上定位...

【专利技术属性】
技术研发人员：李静远，韩宝清，
申请(专利权)人：合肥宝亿自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34