一种门封胶套四角焊接搬运抓手制造技术

本发明专利技术公开一种门封胶套四角焊接搬运抓手，其特征是包括Y方向滑动组件、X方向滑动组件、左右固定夹杆抓手组件与中间固定夹杆抓手组件，所述Y方向滑动组件包括电动滑台、总梁、左辅梁与右辅梁，所述X方向滑动组件包括两个电动滑台、两个固定连接板、四个L形连接板与两个挂板，所述左右固定夹杆抓手组件包括X方向调解滑台、Y方向微调滑台、抓手气缸与抓手，所述中间固定夹杆抓手组件包括延长夹手与夹手气缸。本发明专利技术结构简洁、经济实用，能精准的将门封胶套抓取搬运制门封胶套四角焊接模具中，适合在门封胶套四角焊接工艺中，抓取门封胶套入模使用。

The utility model relates to a door sealing rubber cover four angle welding and conveying handle

The invention discloses a door sealing rubber sleeve four angle welding handling starting point, which is characterized by comprising the Y direction and X direction slide sliding component assembly, about a fixed clamping rod component and the clamping rod is fixed in the middle of the starting point of the starting point of the Y component, the direction of the sliding component including electric slide, left and right, the total beam Fuliang auxiliary beam, the the direction of the X sliding component including two electric slide, two fixed connecting plate, four L shaped connecting plate and two hanging plate, the left and right clamping rod assembly includes a fixed starting point in X direction and Y direction adjustment mediation slide slide, the cylinder and the starting point the starting point, the intermediate fixed clamping rod assembly includes an elongate clamping handle hand and hand clamping cylinder. The utility model has the advantages of simple structure, economical and practical use, accurate door sealing rubber cover, gripping, conveying, door making, sealing rubber sleeve and four corners welding mould, and is suitable for welding in the four corner welding process of the door sealing rubber sleeve.

【技术实现步骤摘要】
一种门封胶套四角焊接搬运抓手
本专利技术涉及门封胶套四角焊接搬运抓手装置领域，具体属于一种门封胶套四角焊接搬运抓手。
技术介绍
随着冰箱在人民生活中的使用范围日益广泛，冰箱门密封组件门封的需求量也越来越高。冰箱门封主要由胶套和磁条组成。将磁条穿入胶套就形成一个初步的门封，这种门封要应用到电冰箱中还需一个重要的环节——门封胶套四角焊接。要确保门封胶套四角焊接成功需要满足以下要求：一是，门封胶套要准确无误的进入焊接模具；二是，门封胶套在焊接时内部磁条不能出现错位、跑位问题，确保内部磁条与门封胶套焊接端口有一段距离。为此本专利技术提供一种门封胶套四角焊接搬运抓手。
技术实现思路
本专利技术提供一种门封胶套四角焊接搬运抓手，满足上述技术背景中提到的门封胶套四角焊接成功几点要求。为实现上述目的本专利技术采用的技术方案如下：一种门封胶套四角焊接搬运抓手，其特征是包括Y方向滑动组件、X方向滑动组件、左右固定夹杆抓手组件与中间固定夹杆抓手组件，所述Y方向滑动组件包括电动滑台、总梁、左辅梁与右辅梁，所述X方向滑动组件包括两个电动滑台、两个固定连接板、四个L形连接板与两个挂板，所述左右固定夹杆抓手组件包括X方向调解滑台、Y方向微调滑台、抓手气缸与抓手，所述中间固定夹杆抓手组件包括延长夹手与夹手气缸，所述X方向滑动组件通过左辅梁、右辅梁与Y方向滑动组件上电动滑台接连，X方向滑动组件中两个挂板固定在电动滑台上，两个挂板与两个固定连接板通过螺栓固定连接，两个固定板下方安装中间固定夹杆抓手组件，所述左右固定夹杆抓手组件通过四个L形连接板与X方向滑动组件中两个电动滑台接连，抓取门封胶套时Y方向滑动组件带动X方向滑动组件、左右固定夹杆抓手组件与中间固定夹杆抓手组件向Y方向移动，到达指定位置后，左右固定夹杆抓手组件在X方向滑动组件中电动滑台上左右移动至预设位置，随后抓手气缸控制抓手下落等待门封胶套穿过，抓手在等待门封胶套穿过时并在X方向调解滑台、Y方向微调滑台进行调位，门封胶套穿过抓手后，抓手提起门封胶套，同时中间固定夹杆抓手组件中延长夹手下落、闭合托起门封胶套中间下垂部分。优选的，所述Y方向滑动组件中电动滑台与X方向滑动组件中带两个电动滑台长度、厚度、高度均相同。优选的，所述本专利技术可以任意调节被抓取的门封条在空间的位置上，具有360°旋转以及X\Y\Z三方向的正负自由度。与已有技术相比，本专利技术的有益效果如下：通过对Y方向滑动组件、X方向滑动组件、左右固定夹杆抓手组件与中间固定夹杆抓手组件进行优选设计组合成一种门封胶套四角焊接搬运抓手，满足门封胶套四角焊接成功需要的以下要求：一是，门封胶套要准确无误的进入焊接模具；二是，门封胶套在焊接时内部磁条不能出现错位、跑位问题，确保内部磁条与门封胶套焊接端口有一段距离；并且本专利技术能同时抓取两条门封胶套，加快门封胶套四角焊接速度。本专利技术结构简洁、经济实用，适合在门封胶套四角焊接工艺中，抓取门封胶套入模使用。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。具体实施方式参见附图:一种门封胶套四角焊接搬运抓手，其特征是包括Y方向滑动组件1、X方向滑动组件4、左右固定夹杆抓手组件3与中间固定夹杆抓手组件2，所述Y方向滑动组件1包括电动滑台101、总梁103、左辅梁102与右辅梁104，所述X方向滑动组件4包括两个电动滑台401、两个固定连接板403、四个L形连接板402与两个挂板404，所述左右固定夹杆抓手组件3包括X方向调解滑台301、Y方向微调滑台302、抓手气缸304与抓手303，所述中间固定夹杆抓手组件2包括延长夹手202与夹手气缸201，所述X方向滑动组件4通过左辅梁102、右辅梁104与Y方向滑动组件1上电动滑台101接连，X方向滑动组件4中两个挂板404固定在电动滑台401上，两个挂板404与两个固定连接板403通过螺栓固定连接，两个固定板403下方安装中间固定夹杆抓手组件2，所述左右固定夹杆抓手组件3通过四个L形连接板402与X方向滑动组件4中两个电动滑台401接连，抓取门封胶套时Y方向滑动组件1带动X方向滑动组件4、左右固定夹杆抓手组件3与中间固定夹杆抓手组件2向Y方向移动，到达指定位置后，左右固定夹杆抓手组件3在X方向滑动组件4中电动滑台401上左右移动至预设位置，随后抓手气缸304控制抓手303下落等待门封胶套穿过，抓手303在等待门封胶套穿过时并在X方向调解滑台301、Y方向微调滑台302进行调位，门封胶套穿过抓手303后，抓手303提起门封胶套，同时中间固定夹杆抓手组件2中延长夹手202下落、闭合托起门封胶套中间下垂部分。所述Y方向滑动组件1中电动滑台101与X方向滑动组件4中带两个电动滑台401长度、厚度、高度均相同。所述本专利技术可以任意调节被抓取的门封条在空间的位置上，具有360°旋转以及X\Y\Z三方向的正负自由度。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种门封胶套四角焊接搬运抓手，其特征是包括Y方向滑动组件、X方向滑动组件、左右固定夹杆抓手组件与中间固定夹杆抓手组件，所述Y方向滑动组件包括电动滑台、总梁、左辅梁与右辅梁，所述X方向滑动组件包括两个电动滑台、两个固定连接板、四个L形连接板与两个挂板，所述左右固定夹杆抓手组件包括X方向调解滑台、Y方向微调滑台、抓手气缸与抓手，所述中间固定夹杆抓手组件包括延长夹手与夹手气缸，所述X方向滑动组件通过左辅梁、右辅梁与Y方向滑动组件上电动滑台接连，X方向滑动组件中两个挂板固定在电动滑台上，两个挂板与两个固定连接板通过螺栓固定连接，两个固定板下方安装中间固定夹杆抓手组件，所述左右固定夹杆抓手组件通过四个L形连接板与X方向滑动组件中两个电动滑台接连，抓取门封胶套时Y方向滑动组件带动X方向滑动组件、左右固定夹杆抓手组件与中间固定夹杆抓手组件向Y方向移动，到达指定位置后，左右固定夹杆抓手组件在X方向滑动组件中电动滑台上左右移动至预设位置，随后抓手气缸控制抓手下落等待门封胶套穿过，抓手在等待门封胶套穿过时并在X方向调解滑台、Y方向微调滑台进行调位，门封胶套穿过抓手后，抓手提起门封胶套，同时中间固定夹杆抓手组件中延长夹手下落、闭合托起门封胶套中间下垂部分。...

【技术特征摘要】
1.一种门封胶套四角焊接搬运抓手，其特征是包括Y方向滑动组件、X方向滑动组件、左右固定夹杆抓手组件与中间固定夹杆抓手组件，所述Y方向滑动组件包括电动滑台、总梁、左辅梁与右辅梁，所述X方向滑动组件包括两个电动滑台、两个固定连接板、四个L形连接板与两个挂板，所述左右固定夹杆抓手组件包括X方向调解滑台、Y方向微调滑台、抓手气缸与抓手，所述中间固定夹杆抓手组件包括延长夹手与夹手气缸，所述X方向滑动组件通过左辅梁、右辅梁与Y方向滑动组件上电动滑台接连，X方向滑动组件中两个挂板固定在电动滑台上，两个挂板与两个固定连接板通过螺栓固定连接，两个固定板下方安装中间固定夹杆抓手组件，所述左右固定夹杆抓手组件通过四个L形连接板与X方向滑动组件中两个电动滑台接连，抓取门封胶套时Y方向滑动组件带动X方...

【专利技术属性】
技术研发人员：时乾中，万锡刚，陈锦仁，赵建鑫，
申请(专利权)人：安徽万朗磁塑股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34