一种树干喷白机制造技术

本发明专利技术公开了一种树干喷白机，包括机动车，机动车连接有工作臂，工作臂的前端连接有喷桶组件，所述喷桶组件包括可实现开闭的左半桶和右半桶，所述左半桶和右半桶闭合时，树干被夹持在左半桶和右半桶之间进行喷涂，所述工作臂包括升降机构、伸缩机构和连接在伸缩机构和升降机构之间的第二连接机构，所述升降机构通过第一连接机构与机动车连接，所述伸缩机构通过第三连接机构与所述喷桶组件连接。本发明专利技术的优点在于可实现多方位转动，转动的自由度高，大大增加树干喷白机的适用范围。

White spray machine for tree trunks

The invention discloses a white trunk spraying machine, including motor vehicles, motor vehicle is connected with the working arm, the front end of the actuating arm is connected with a spray barrel component, the spray barrel assembly includes a can realize the opening and closing of the left and right half barrel barrel, the left and right half barrel barrel closed, the trunk is holding in spray between the left and right half barrel barrels, the working arm comprises a lifting mechanism, a telescopic mechanism and is connected between the telescopic mechanism and the lifting mechanism of second connecting mechanism, the lifting mechanism connecting mechanism is connected with the automobile through the first, the telescopic mechanism through the third joint mechanism with the spray barrel assembly. The invention has the advantages that the utility model can realize multi direction rotation, high degree of freedom of rotation, and greatly increase the applicable range of the white spraying machine of the tree trunk.

【技术实现步骤摘要】
一种树干喷白机
本专利技术涉及一种树干喷白机，属于树木维护设备领域。
技术介绍
为防治树木病虫害和树木安全过冬，多年以来，国内外的园林管理部门和城市建设管理部门，为实现冬刷一棵树，夏少万条虫，都在为道路两侧和园林中的绿化树木涂刷石灰水和涂刷白色液体涂料。在我国大部分地区的冬季，昼夜温差大，白天树干受到阳光的照射，树干表面气温升高，尤其是那些黑褐色的树干，更易于吸收热量，使树干的温度上升的更快，而进入夜间环境温度迅速下降，一冷一热，树干上的树皮非常容易开裂，尤其是较粗的树干颜色深，组织韧性又比较差，更容易开裂，这些开裂的树皮往往会成为病虫害发生的地方和虫卵越冬的地方。石灰具有一定的杀菌、杀虫作用，它可以杀死寄生在树皮开裂部分寄生的虫卵，加速开裂处的愈合。白天还可以反射一部分阳光，降低温差，在防冻的同时，延迟树木萌芽和开花期，防止早春霜害。但是多年以来，给树干涂刷石灰水的工作都是由人工用刷子和棍子涂刷的，对于我国北方地区，在入冬前的十几天里涂刷大量的树干是一件不可想象的事，因为刷早了，会被雨水冲刷掉，上冻了就刷不成了。南方一年要刷好几次，每当雨水将树干的石灰水冲洗的差不多了，就要进行补刷。近几年来有几种机械化给树干涂刷石灰水的机器，例如中国专利技术专利：【树干喷白机】专利号：ZL2013200219457.6、【行道树干喷白机】专利号：201320087220.3、【给树干喷涂白色液体的机器】专利号201320709457.0这三个专利使用中都存在问题：一、树干喷白机的转动自由度不高，使用度比较有限，而且调节起来多数是靠人工进行调整，比较费力；二、升降基本是靠四连杆机构来实现，升降效率不高，升降的高度也比较有限。三、原有的树干喷白机，喷涂过程中，工作臂的转动通常靠人工进行转动调整，显然转动效率不高，而且较为费力，而且转动精度不高，经常无法准确定位到需要喷涂的树干上。四、原有的树干喷白机中，喷桶是转动连接在工作臂上，而且通常是自由转动，在喷涂时，树干只要部分位于左半桶和右半桶张开的扇形角度范围内，喷桶会自行调整位置，但是对不同位置树干进行喷涂作业后，喷桶会停留在喷涂完毕时的转动角度，这导致后续进行喷涂作业时，都需要重新将喷桶调整回位；五、涂料料在进行喷涂作业时，仅仅用压力泵的工作压力让涂料先充满管道，并在管道内产生一定压力，喷涂工作刚开始的瞬间，喷头处达到一定压力要求，以实现喷射效果，但是这种压力维持时间很短，容易造成前期压力足，后期压力不足的问题；六、喷桶是由左半桶和右半桶组成，所述左半桶和右半桶底部分别设有回收涂料的吸管，实际在喷涂过程中，喷桶不可能永远保持水平状态，喷桶倾斜时，可能造成左半桶底部的吸管能接触到液面，而右半桶底部的吸管不能接触到液面，这导致两根吸管一侧端能吸到液体，另一侧端则暴露在空气中，这样容易造成空吸现象，空吸现象会使得回收泵处于空转状态，长期使用会烧坏回收泵。以上这些技术上的差异和缺陷，致使效率提高不明显，机器在使用中的可靠性也较脆弱，因此在市场上没能得到普遍的使用。虽然近些年来有一些树干石灰水喷涂机械设计出来，但由于其工作时需要2—3个人来操作，操作上繁琐，喷刷一棵树用时也长，效率和人工涂刷区别不大，更主要的是这些喷涂机械难以克服高浓度液体堵塞液体输送管道和喷头而不能进入实际应用。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提供一种树干喷白机，可实现多方位转动，转动的自由度高，大大增加树干喷白机的适用范围。解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：一种树干喷白机，包括机动车，机动车连接有工作臂，工作臂的前端连接有喷桶组件，所述喷桶组件包括可实现开闭的左半桶和右半桶，所述左半桶和右半桶闭合时，树干被夹持在左半桶和右半桶之间进行喷涂，其特征在于：所述工作臂包括升降机构、伸缩机构和连接在伸缩机构和升降机构之间的第二连接机构，所述升降机构通过第一连接机构与机动车连接，所述伸缩机构通过第三连接机构与所述喷桶组件连接；所述第一连接机构：包括第一转动机构、翻转机构、第一提拉机构；第一转动机构驱动升降机构相对于机动车产生水平平面转动，翻转机构驱动伸缩机构、升降机构以机动车前后方向为轴线实现翻转，第一提拉机构驱动升降机构与水平面发生角度变化；所述第二连接机构：包括第二转动机构和第二提拉机构；第二转动机构驱动伸缩机构相对于升降机构产生水平平面转动，所述第二提拉机构驱动伸缩机构与水平面发生角度变化；所述第三连接机构：包括第三转动机构、第三提拉机构；第三转动机构驱动所述喷桶组件相对于伸缩机构产生水平平面转动，所述第三提拉机构驱动喷桶组件与水平面发生角度变化。作为优选，所述翻转机构包括用于连接升降机构的车架弯板，所述车架弯板通过翻转轴转动连接在所述机动车上，所述翻转轴的轴向方向为机动车的前后方向，所述机动车上设有用于驱动所述车架弯板绕所述翻转轴转动的翻转油缸。作为优选，所述升降机构与所述车架弯板之间还设有转筒底座，所述转筒底座与所述车架弯板之间通过底座摆动铰链实现铰接连接，所述底座摆动铰链的轴向方向为机动车的左右方向，所述转筒底座与车架弯板之间设有驱动所述转筒底座绕所述底座摆动铰接摆动的第一提拉油缸。作为优选，所述升降机构与所述转筒底座之间还设有转筒，所述转筒通过立轴转动连接在所述转筒底座上，所述立轴的轴向方向为机动车的上下方向，所述转筒外周设有齿圈，所述齿圈啮合有小齿轮，所述小齿轮连接有减速机。作为优选，所述升降机构包括外升降筒、内升降筒和升降油缸，所述外升降筒用于与第一连接机构连接，所述内升降筒用于与伸缩机构连接，所述升降油缸固定在所述外升降筒上，升降油缸伸缩时驱动内升降筒在外升降筒内上下移动。作为优选，所述内升降筒内滑动连接有伸缩梁架板，内升降筒的顶部设有链轮，所述链轮上啮合传动有链条，链条一端固定在外升降筒的侧部，另一端与所述伸缩梁架板连接，所述伸缩梁架板侧部用于与所述伸缩机构连接。作为优选，所述喷桶组件通过喷桶转动支架转动连接在所述伸缩机构的前端，所述喷桶转动支架与所述伸缩机构之间设有弹性回位件，所述弹性回位件包括设在伸缩机构上的弹簧支架，所述弹簧支架的端部与所述喷桶转动支架之间设有回位弹簧。作为优选，所述喷桶组件包括喷头，所述机动车上设有用于存放涂料的混合液体箱，所述混合液体箱与所述喷头之间通过涂料输送管道连接，所述涂料输送管道上设有压力泵和压力存储罐，所述压力存储罐上设有压力传感器，所述压力传感器电连有控制电路，所述控制电路连接所述压力泵并控制所述压力泵的开闭。作为优选，所述喷桶组件的底部设有回收布，所述喷桶组件底部沿桶壁设有回收槽，所述回收布与所述喷桶组件的侧部之间设有提拉元件，所述提拉元件用于提升所述回收布并使所述回收布朝向所述回收槽发生倾斜。作为优选，所述左半桶和右半桶底部分别设有用于回收涂料的回收吸管，两根回收吸管连通并连接至同个回水泵上，每根回收吸管上设有回水控制阀，两个回水控制阀均连接至控制器，所述控制器控制其中一个回水控制阀关闭时，另一个回水控制阀开启。采用本专利技术的有益效果：一，本专利技术中的树干喷白机利用第一连接机构后可实现多方位自由转动：1、设置了翻转轴，所述翻转轴的轴向方向为机动车的前后方向，在翻转油缸的驱动下，工作臂可沿所述翻转轴发生翻转，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种树干喷白机，包括机动车，机动车连接有工作臂，工作臂的前端连接有喷桶组件，所述喷桶组件包括可实现开闭的左半桶和右半桶，所述左半桶和右半桶闭合时，树干被夹持在左半桶和右半桶之间进行喷涂，其特征在于：所述工作臂包括升降机构、伸缩机构和连接在伸缩机构和升降机构之间的第二连接机构，所述升降机构通过第一连接机构与机动车连接，所述伸缩机构通过第三连接机构与所述喷桶组件连接；所述第一连接机构：包括第一转动机构、翻转机构、第一提拉机构；第一转动机构驱动升降机构相对于机动车产生水平平面转动，翻转机构驱动伸缩机构、升降机构以机动车前后方向为轴线实现翻转，第一提拉机构驱动升降机构与水平面发生角度变化；所述第二连接机构：包括第二转动机构和第二提拉机构；第二转动机构驱动伸缩机构相对于升降机构产生水平平面转动，所述第二提拉机构驱动伸缩机构与水平面发生角度变化；所述第三连接机构：包括第三转动机构、第三提拉机构；第三转动机构驱动所述喷桶组件相对于伸缩机构产生水平平面转动，所述第三提拉机构驱动喷桶组件与水平面发生角度变化。

【技术特征摘要】
1.一种树干喷白机，包括机动车，机动车连接有工作臂，工作臂的前端连接有喷桶组件，所述喷桶组件包括可实现开闭的左半桶和右半桶，所述左半桶和右半桶闭合时，树干被夹持在左半桶和右半桶之间进行喷涂，其特征在于：所述工作臂包括升降机构、伸缩机构和连接在伸缩机构和升降机构之间的第二连接机构，所述升降机构通过第一连接机构与机动车连接，所述伸缩机构通过第三连接机构与所述喷桶组件连接；所述第一连接机构：包括第一转动机构、翻转机构、第一提拉机构；第一转动机构驱动升降机构相对于机动车产生水平平面转动，翻转机构驱动伸缩机构、升降机构以机动车前后方向为轴线实现翻转，第一提拉机构驱动升降机构与水平面发生角度变化；所述第二连接机构：包括第二转动机构和第二提拉机构；第二转动机构驱动伸缩机构相对于升降机构产生水平平面转动，所述第二提拉机构驱动伸缩机构与水平面发生角度变化；所述第三连接机构：包括第三转动机构、第三提拉机构；第三转动机构驱动所述喷桶组件相对于伸缩机构产生水平平面转动，所述第三提拉机构驱动喷桶组件与水平面发生角度变化。2.如权利要求1所述树干喷白机，其特征在于，所述翻转机构包括用于连接升降机构的车架弯板，所述车架弯板通过翻转轴转动连接在所述机动车上，所述翻转轴的轴向方向为机动车的前后方向，所述机动车上设有用于驱动所述车架弯板绕所述翻转轴转动的翻转油缸。3.如权利要求2所述树干喷白机，其特征在于，所述升降机构与所述车架弯板之间还设有转筒底座，所述转筒底座与所述车架弯板之间通过底座摆动铰链实现铰接连接，所述底座摆动铰链的轴向方向为机动车的左右方向，所述转筒底座与车架弯板之间设有驱动所述转筒底座绕所述底座摆动铰接摆动的第一提拉油缸。4.如权利要求3所述树干喷白机，其特征在于，所述升降机构与所述转筒底座之间还设有转筒，所述转筒通过立轴转动连接在所述转筒底座上，所述立轴的轴向方向为机动车的上下方...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙宏志，张玉明，陈勇，
申请(专利权)人：浙江亚特电器有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33