处理深色不透光液体的多通道旋转蒸发定量浓缩装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种处理深色不透光液体的多通道旋转蒸发定量浓缩装置，是在自动进样器上设有偏心摇摆机构，其包括固定在自动进样器底盘上的旋转电机，旋转电机带动偏心轮做旋转离心运动，所述偏心轮上固定有传感器座，所述传感器座上设有尾管浓缩杯、加热套筒和视觉传感器，所述尾管浓缩杯用于盛装深色不透光液体，所述加热套筒用于对所述尾管浓缩杯中的深色不透光液进行加热，所述视觉传感器正对着所述尾管浓缩杯最低处直径缩小的尾管处，通过视觉传感器的高清摄像头和实时的视频图像对比软件算法，可以确定深色不透光液体是否降低至尾管浓缩杯的尾管的指定区域，从而达到定量液体体积的目的。

Multi channel rotary evaporative quantitative concentration apparatus for treating dark opaque liquid

The utility model provides a multi channel rotary evaporation concentration device for quantitative processing of dark opaque liquid, the automatic injector is provided with an eccentric swing mechanism, which includes a fixed rotating motor in the automatic injector on the chassis, the rotary motor drives the eccentric wheel rotating centrifugal movement, the eccentric wheel is fixed the sensor, the sensor is arranged on the base of a tail pipe, heating concentrated cup sleeve and a vision sensor, the tail pipe concentrated cup for containing a dark opaque liquid, the heating sleeve for the tail pipe concentrated cup dark opaque liquid is heated, the visual sensor is at the tail pipe concentration the lowest cup of reduced diameter tail pipe, a visual sensor HD camera and real-time video image contrast software algorithm, can determine whether dark opaque liquid is reduced to tail The designated area of the tail pipe of the condensing cup is used to achieve the purpose of quantifying the liquid volume.

【技术实现步骤摘要】
处理深色不透光液体的多通道旋转蒸发定量浓缩装置
本技术涉及一种生化领域的实验、自动化分析仪器和液体自动处理设备，特别涉及一种处理深色不透光液体的多通道旋转蒸发定量浓缩装置。
技术介绍
自动进样器通过吸液泵、吸液针的相互配合，可以将液体注入到尾管浓缩杯中，或者旋转蒸发定量浓缩结束后将定量后的液体吸取出来。其中，旋转蒸发定量浓缩尾管部分的液位判断以及液体定量方式，传统做法有三种方式：第一种，低温冷却无传感器式。浓缩杯的尾管以外的部分加热，尾管部分浸入到低温环境中，阻止尾管部分液体的蒸发，从而达到定量的目的。第二种，非接触式电容传感器判断液位。尾管部分安装有电容传感器，可以隔着玻璃尾管壁对尾管部分液体的液面进行实时监测，从而达到定量的目的。第三种，非接触式光电传感器判断液位。尾管部分安装有光电传感器，传感器发射端发射平行光穿过液体，传感器接收端在另一侧接收穿过液体的光信号。当液面到达传感器高度时，光因为折射而无法到达传感器接收端，传感器接收端便可以监测到尾管部分液体液面是否到达定量位置。以上的三种液位判断以及液体定量方式各有优缺点：第一种，优点是成本最低，技术难度最小，对干净或者脏污的液体均适用。缺点是定量精度很差，因为没有传感器，所以无法实时的监测定量情况，只能通过时间来控制，无法实现自动化操作，所以在手动的定量浓缩装置中有用到此技术。第二种，优点是对干净或者不透光的液体均适用。缺点是一方面对电容无反应的液体不适用，另一方面电容传感器的响应范围或分辨率很低，对液面的监测精度非常低，无法满足1毫升以下微量液体定量浓缩的要求，所以在同类浓缩装置中使用非常少。第三种，优点是成本低，体积小，对透光的液体都适用，精度在1毫米至3毫米左右，对于常规1毫升以上的定量浓缩体积适用。缺点是对深色不透光的液体不适用，即使本来透光的大体积液体浓缩到最后小体积时可能会因为透光率下降而使传感器失效。另外，光电传感器寿命受温度影响比较大，不适合高温环境。有鉴于此，为解决深色不透光液体实现高精度微量定量浓缩的问题，本技术人基于相关领域的研发，为了填补深色不透光液体高精度微量定量浓缩的技术空白，经过不断测试及改良，进而有本技术专利的产生。
技术实现思路
本技术为了解决上述问题，达到良好的使用效果和经济效益，提供一种处理深色不透光液体的多通道旋转蒸发定量浓缩装置，使其适用于深色不透光液体微量定量浓缩，液面监测精度可以达到0.3毫米的像素级别，将同类装置的定量浓缩精度提高了一个数量级，填补这类深色不透光液体高精度微量定量浓缩的技术空白。为达上述目的，本技术提供一种处理深色不透光液体的多通道旋转蒸发定量浓缩装置，其特征在于，包括：自动进样器底盘；第一液体容器，设于自动进样器底盘上，用于储存浓缩后的深色不透光液体；第二液体容器，设于自动进样器底盘上，用于储存浓缩前的深色不透光液体；自动进样器X/Y臂，架设于自动进样器底盘上，用于实现水平面上的二维移动；自动进样器Z臂，设于自动进样器X/Y臂上，用于实现垂向移动；吸液针，设于自动进样器Z臂上；吸液泵，设于自动进样器底盘上；液体管路，两端分别与吸液针和吸液泵相连接；在所述自动进样器底盘上还设有偏心摇摆机构，其包括固定在自动进样器底盘上的旋转电机，旋转电机带动偏心轮做旋转离心运动，所述偏心轮上固定有传感器座，所述传感器座上设有尾管浓缩杯、加热套筒和视觉传感器，所述尾管浓缩杯用于盛装深色不透光液体，所述加热套筒用于对所述尾管浓缩杯中的深色不透光液进行加热，所述视觉传感器正对着所述尾管浓缩杯最低处直径缩小的尾管处。所述的处理深色不透光液体的多通道旋转蒸发定量浓缩装置，其中：所述加热套筒上还设有浓缩杯密封橡胶环、浓缩杯密封块垫以及浓缩杯密封螺母，所述浓缩杯密封螺母用螺纹连接于所述加热套筒，使浓缩杯密封螺母、浓缩杯密封块垫、尾管浓缩杯、浓缩杯密封橡胶环以及加热套筒依次密封连接。所述的处理深色不透光液体的多通道旋转蒸发定量浓缩装置，其中：所述浓缩杯块垫上设有密封盖。所述的一种处理深色不透光液体的多通道旋转蒸发定量浓缩装置，其中，所述的液体管路采用的是特氟龙管，该管路材质可以用于腐蚀性的酸碱和有机溶剂。所述的一种处理深色不透光液体的多通道旋转蒸发定量浓缩装置，其中，所述的第一液体容器和第二液体容器采用防腐蚀性的材质。所述的一种处理深色不透光液体的多通道旋转蒸发定量浓缩装置，其中，所述的吸液针采用耐酸碱、耐有机溶剂的材质。所述的一种处理深色不透光液体的多通道旋转蒸发定量浓缩装置，其中，所述的吸液针采用包覆有特氟龙塑料的不锈钢材质。所述的一种处理深色不透光液体的多通道旋转蒸发定量浓缩装置，其中，所述的旋转电机采用直线步进电机，电机的初始位置由光耦或霍尔定位。所述的一种处理深色不透光液体的多通道旋转蒸发定量浓缩装置，其中，所述的吸液泵采用针筒式注射泵。本技术与现有的技术相比有以下优点：1、本技术装置，通过自动进样器、吸液针和吸液泵可以将深色不透光液体全自动的注入到尾管浓缩杯中或者移出尾管浓缩杯。代替手动移液过程，自动化程度更好，便于大批量液体的处理。2、本技术专利，通过包含硬件和软件的视觉传感器，对尾管部分液位进行实时图像采集与比对，进行0.3毫米像素级别高精度的液位判断，解决了电容传感器以及光电传感器精度差，无法适用于微量液体定量浓缩的问题。3、本技术专利，通过包含硬件和软件的视觉传感器，可对所有类型的液体进行液位实时监控，可以完全代替所有的液位传感器。解决了对电容不响应或者响应差的液体不适用电容传感器的问题。解决了光电传感器对不透光液体不适用的问题。4、相比于其它方式的旋转蒸发定量浓缩方式，本技术装置的电路和机械方面技术难度非常小，可靠性更高，更容易实现与普及，尤其是与移动互联网的扩展应用更加的便捷。附图说明图1为本技术的多通道旋转蒸发定量浓缩装置的立体图；图2为本技术的单个旋转蒸发定量浓缩模块的立体分解图；图3A-图3D为本技术的单个旋转蒸发定量浓缩装置的工作流程示意图；图4A为本技术的视觉传感器的工作原理示意图。图4B为现有技术中的光点传感器的工作原理示意图。附图标记说明：1-自动进样器底盘；2-第一液体容器；3-第二液体容器；4-吸液针；5-自动进样器X/Y臂；6-自动进样器Z臂；7-液体管路；8-密封盖；9-浓缩杯密封块垫；10-浓缩杯密封螺母；11-吸液泵；12-加热套筒；13-传感器座；14-偏心轮；15-旋转电机；16-视觉传感器；17-浓缩杯密封橡胶环；18-尾管浓缩杯；19-深色不透光液体；20-光电传感器光信号发射端；21-光电传感器光信号接收端。具体实施方式以下结合附图说明进一步介绍本技术。如图1、图2所示，本技术装置的结构包括：自动进样器底盘1；第一液体容器2，放置于所述的自动进样器底盘1上合适位置；第二液体容器3，放置于所述的自动进样器底盘1上，并且坐标位置固定；自动进样器X/Y臂5，架设于自动进样器底盘1上，用于实现水平面上的二维移动；自动进样器Z臂6，设于自动进样器X/Y臂5上，用于实现垂向移动；吸液针4，设于自动进样器Z臂6上；液体管路7，两端分别与吸液针4和吸液泵11相连接；吸液泵11，设于自动进样器底盘本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种处理深色不透光液体的多通道旋转蒸发定量浓缩装置，其特征在于，包括：自动进样器底盘；第一液体容器，设于自动进样器底盘上，用于储存浓缩后的深色不透光液体；第二液体容器，设于自动进样器底盘上，用于储存浓缩前的深色不透光液体；自动进样器X/Y臂，架设于自动进样器底盘上，用于实现水平面上的二维移动；自动进样器Z臂，设于自动进样器X/Y臂上，用于实现垂向移动；吸液针，设于自动进样器Z臂上；吸液泵，设于自动进样器底盘上；液体管路，两端分别与吸液针和吸液泵相连接；在所述自动进样器底盘上还设有偏心摇摆机构，其包括固定在自动进样器底盘上的旋转电机，旋转电机带动偏心轮做旋转离心运动，所述偏心轮上固定有传感器座，所述传感器座上设有尾管浓缩杯、加热套筒和视觉传感器，所述尾管浓缩杯用于盛装深色不透光液体，所述加热套筒用于对所述尾管浓缩杯中的深色不透光液进行加热，所述视觉传感器正对着所述尾管浓缩杯最低处直径缩小的尾管处。

【技术特征摘要】
1.一种处理深色不透光液体的多通道旋转蒸发定量浓缩装置，其特征在于，包括：自动进样器底盘；第一液体容器，设于自动进样器底盘上，用于储存浓缩后的深色不透光液体；第二液体容器，设于自动进样器底盘上，用于储存浓缩前的深色不透光液体；自动进样器X/Y臂，架设于自动进样器底盘上，用于实现水平面上的二维移动；自动进样器Z臂，设于自动进样器X/Y臂上，用于实现垂向移动；吸液针，设于自动进样器Z臂上；吸液泵，设于自动进样器底盘上；液体管路，两端分别与吸液针和吸液泵相连接；在所述自动进样器底盘上还设有偏心摇摆机构，其包括固定在自动进样器底盘上的旋转电机，旋转电机带动偏心轮做旋转离心运动，所述偏心轮上固定有传感器座，所述传感器座上设有尾管浓缩杯、加热套筒和视觉传感器，所述尾管浓缩杯用于盛装深色不透光液体，所述加热套筒用于对所述尾管浓缩杯中的深色不透光液进行加热，所述视觉传感器正对着所述尾管浓缩杯最低处直径缩小的尾管处。2.根据权利要求1所述的处理深色不透光液体的多通道旋转蒸发定量浓缩装置，其特征在于：所述加热套筒上还设有浓缩杯密封橡胶环、浓缩杯密封块垫以及浓缩杯密封螺母，所述浓缩杯密封螺母用螺纹...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢新刚，丁一，朱苗苗，刘博，刘英霞，刘永利，顾志忙，张晓辉，邓宛梅，胡克，
申请(专利权)人：北京莱伯泰科仪器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11