The utility model discloses a Steamed Buns embryo automatic fetching device, including Steamed Buns conveying device, tray conveying device and Steamed Buns embryo mobile device, the Steamed Buns conveying device and tray conveying device is arranged in parallel to the upper part of the Steamed Buns conveying device and tray conveying device is provided with a Steamed Buns embryo mobile device which are perpendicular to each other, both ends the Steamed Buns embryo mobile device are arranged in the Steamed Buns delivery device first support column and a tray conveying device on the second support column support; the utility model Steamed Buns conveying device and pallet conveying device is arranged in parallel, can make Steamed Buns embryo to realize automatic feed, and the empty tray removed, automatic pick and place Steamed Buns embryo the cylinder of Steamed Buns; embryo fetching, quick action, and the use of cylinder clean sanitation, to ensure the health Steamed Buns embryo; Steamed Buns starting point A curved arc corresponding to the shape of the steamed bread can be provided to ensure that the embryo of the steamed bread is not deformed during the grasping process, and the original shape of the steamed bread embryo is kept.
【技术实现步骤摘要】
一种馒头胚自动取放装置
本技术涉及一种馒头胚自动取放装置。
技术介绍
在馒头自动化生产线中,经分切、揉制过后的馒头胚需要按要求整齐排放到托盘中,运送到醒蒸房中蒸制。目前从输送线上将馒头胚取下并在托盘中排放的工序多由工人完成,有时需要多个工人,工作单调乏味,劳动强度大,且摆放质量易受人为因素影响,卫生标准难以保证,并且也不符合自动化生产的要求。
技术实现思路
本技术为了解决上述问题,提出了一种馒头胚自动取放装置,本技术将馒头输送装置和托盘输送装置平行设置,能够使馒头胚实现自动进给,并将摆满馒头胚的托盘运走,实现馒头胚取放的自动化;采用气缸对馒头胚进行取放,动作快捷,并且采用气缸洁净卫生,能够保证馒头胚的卫生;馒头抓手上设有与馒头外形相对应的弯弧,能够保证在抓取过程中馒头胚不变形,保持馒头胚的原状。为了实现上述目的,本技术采用如下技术方案:一种馒头胚自动取放装置,包括馒头输送装置、托盘输送装置和馒头胚移动装置,所述馒头输送装置和托盘输送装置平行设置,所述馒头输送装置和托盘输送装置的上方设有与其延伸方向互相垂直的馒头胚移动装置,所述馒头胚移动装置的两端分别由设置在馒头输送装置上的第一支撑柱和托盘输送装置上的第二支撑柱支撑;所述馒头胚移动装置包括直线电机、升降气缸和馒头抓手,所述直线电机的两端分别固定在第一支撑柱和第二支撑柱上,所述直线电机的滑块上向下设有升降气缸,所述升降气缸的推杆上固定有馒头抓手。所述馒头抓手设有两个对称设置的爪臂,所述爪臂抓取馒头的一侧设有与馒头外形相对应的弯弧。所述弯弧上设有弹性层。所述弹性层为海绵层或者硅胶层。所述馒头输送装置上设有馒头检测装置。 ...
【技术保护点】
一种馒头胚自动取放装置,其特征是:包括馒头输送装置、托盘输送装置和馒头胚移动装置,所述馒头输送装置和托盘输送装置平行设置,所述馒头输送装置和托盘输送装置的上方设有与其延伸方向互相垂直的馒头胚移动装置,所述馒头胚移动装置的两端分别由设置在馒头输送装置上的第一支撑柱和托盘输送装置上的第二支撑柱支撑;所述馒头胚移动装置包括直线电机、升降气缸和馒头抓手,所述直线电机的两端分别固定在第一支撑柱和第二支撑柱上,所述直线电机的滑块上向下设有升降气缸,所述升降气缸的推杆上固定有馒头抓手。
【技术特征摘要】
1.一种馒头胚自动取放装置,其特征是:包括馒头输送装置、托盘输送装置和馒头胚移动装置,所述馒头输送装置和托盘输送装置平行设置,所述馒头输送装置和托盘输送装置的上方设有与其延伸方向互相垂直的馒头胚移动装置,所述馒头胚移动装置的两端分别由设置在馒头输送装置上的第一支撑柱和托盘输送装置上的第二支撑柱支撑;所述馒头胚移动装置包括直线电机、升降气缸和馒头抓手,所述直线电机的两端分别固定在第一支撑柱和第二支撑柱上,所述直线电机的滑块上向下设有升降气缸,所述升降气缸的推杆上固定有馒头抓手。2.如权利要求1所述的一种馒头胚自动取放装置,其特征是:所述馒头抓手设有两个对称设置的爪臂,所述爪臂抓取馒头的一侧设有与馒头外形相对应的弯弧。3.如权利要求2所述的一种馒头胚自动取放装置,其特征是:所述弯弧上设有弹性层。4.如权利要求3所述的一种馒...
【专利技术属性】
技术研发人员:任冰,万熠,王从宏,窦蒙,
申请(专利权)人:山东大学,
类型:新型
国别省市:山东,37
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。