一种塞拉门机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种塞拉门机构，包括支架、第一丝杠、第二丝杠、电机和控制装置，第一丝杠和第二丝杠通过联轴器同轴设置，第一丝杠、第二丝杠远离联轴器的一端分别通过轴承转动设置在支架上，第一丝杠和第二丝杠的螺纹旋向相反，螺距相同，第一丝杆上套设有第一螺帽，第二丝杠上套设第二螺帽，第一螺帽与第一门扇固定连接，第二螺帽与第二门扇固定连接，第一丝杆远离联轴器的一端与电机的输出轴连接，电机与控制装置之间电连接。通过设置接近开关，在开门过程中，第一携门机构、第二携门机构接触到两端的接近开关，则驱动装置停止工作，防止第一携门机构、第二携门机构碰撞支架，导致整个装置失稳，损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种塞拉门机构
本技术属于塞拉门
，具体涉及一种塞拉门机构。
技术介绍
随着高速列车和城市轨道交通的迅速发展，塞拉门的品质也随着不断提高.现有塞拉门系统由于传动不平稳，质量较大，噪音较大，特别是在高速运动下的轨道车辆上，会导致一定的危险发生，现有塞拉门装置，驱动装置控制精度低，在开关过程中，容易造成夹人时间。因此设计一种驱动平稳、密封性好、质量较轻、噪音小的塞拉门系统是十分必要的。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种塞拉门机构，解决现有技术中塞拉门驱动装置控制精度低、智能化程度低的技术问题。为了上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种塞拉门机构，包括支架、第一丝杠、第二丝杠和控制装置，第一丝杠和第二丝杠通过联轴器同轴设置，第一丝杠、第二丝杠远离联轴器的一端分别通过轴承转动设置在支架上，第一丝杠和第二丝杠的螺纹旋向相反，螺距相同，第一丝杆上套设有第一螺帽，第二丝杠上套设第二螺帽，第一螺帽与第一门扇固定连接，第二螺帽与第二门扇固定连接，第一丝杆远离联轴器的一端与电机的输出轴连接，电机与控制装置之间电连接。开门时，驱动装置带动第一丝杠转动，第一丝杠转动带动第二丝杠转动，由于第一丝杠和第二丝杠的螺纹旋向相反，则第一螺帽、第二螺帽朝相反的反向移动，从而带动第一携门机构、第二携门机构相背移动，门被打开。因为第一丝杠、第二丝杠的螺距相同，则第一螺帽、第二螺帽移动速度相同，提高整体稳定性，保证两个门扇的开门速度相同。关门时，驱动装置带动第一丝杠反向转动，则第一螺帽、第二螺帽朝相反的反向移动，从而带动第一携门机构、第二携门机构相对移动，门被关闭。通过控制装置控制电机转动带动传动机构开关门，在开门过程中开门速度为“慢-快-慢”，刚开门时，速度较慢，防止倚在门上的人因为车门突然打开而摔倒，然后再快速开门，提高效率，最后再慢速开门，防止携门机构、门扇因为惯性撞击支架；关门时，关门速度为“快-慢-慢”，刚关门时，快速开门，提高效率，然后慢速关门，防止门口的人或物被夹，最后以更慢的速度使车门彻底关闭，防止因为速度过快而发生碰撞。通过控制装置控制电机分时段变速转动，从而实现智能化控制塞拉门开、关。进一步改进，所述电机为伺服电机。伺服电机具有以下优点：控制精度高，克服了步进电机失步的问题，高速性能好，一般额定转速能达到2000～3000转；抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用；低速运行平稳，低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内；发热和噪音明显降低。进一步改进，所述第一丝杠远离联轴器的一端固定设置有第一齿轮，电机的输出轴上固定设置有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮通过同步齿形带连接，控制精度高，不会出现打滑。进一步改进，所述第一丝杠、第二丝杠靠近轴承的一端上分别设置有接近开关，接近开关与控制装置之间电连接。通过设置接近开关，在开门过程中，第一携门机构、第二携门机构接触到两端的接近开关，则驱动装置停止工作，防止第一携门机构、第二携门机构碰撞支架，导致整个装置失稳，损坏。进一步改进，还包括支撑滑杆机构，所述支撑滑杆机构包括支撑杆和两个滑套，支撑杆两端固定在支架上，支撑杆与第一丝杠、第二丝杠均平行设置，所述两个滑套均滑动式套设在支撑杆上，且两个滑套分别与第一携门机构、第二携门机构固连。进一步改进，所述电机通过螺栓固定在支架上，方便拆卸维修和更换。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、通过设置接近开关，在开门过程中，第一携门机构、第二携门机构接触到两端的接近开关，则驱动装置停止工作，防止第一携门机构、第二携门机构碰撞支架，导致整个装置失稳，损坏。2、通过设置支撑滑杆机构，支撑杆对携门机构起到制成、承重的作用，防止第一丝杠、第二丝杠因过度承重变形。3、通过设置伺服电，控制精度高，高速性能好，适应性强，能承受三倍于额定转矩的负载，低速运行平稳，电机加减速的动态相应时间短，发热和噪音明显降低。4、传动机构与电机之间通过同步齿形带连接，控制精度高，不会出现打滑。5、电机通过螺栓固定在支架上，方便拆卸维修和更换。附图说明图1为本技术所述一种塞拉门机构的立体图。图2为图1的正视图。具体实施方式下面结合附图与具体实施方式对本技术作进一步详细描述：如图1、2所示，一种塞拉门机构，包括支架1、第一丝杠2、第二丝杠3、接近开关4、与第一携门机构5、第二携门机构6、支撑杆7、滑套8、电机9和控制装置11等。一种塞拉门机构，包括支架、第一丝杠、第二丝杠和控制装置，第一丝杠和第二丝杠通过联轴器同轴设置，第一丝杠、第二丝杠远离联轴器的一端分别通过轴承转动设置在支架上，第一丝杠和第二丝杠的螺纹旋向相反，螺距相同，第一丝杆上套设有第一螺帽，第二丝杠上套设第二螺帽，第一螺帽与第一门扇固定连接，第二螺帽与第二门扇固定连接，第一丝杆远离联轴器的一端与电机的输出轴连接，电机与控制装置之间电连接。开门时，驱动装置带动第一丝杠转动，第一丝杠转动带动第二丝杠转动，由于第一丝杠和第二丝杠的螺纹旋向相反，则第一螺帽、第二螺帽朝相反的反向移动，从而带动第一携门机构、第二携门机构相背移动，门被打开。因为第一丝杠、第二丝杠的螺距相同，则第一螺帽、第二螺帽移动速度相同，提高整体稳定性，保证两个门扇的开门速度相同。关门时，驱动装置带动第一丝杠反向转动，则第一螺帽、第二螺帽朝相反的反向移动，从而带动第一携门机构、第二携门机构相对移动，门被关闭。通过控制装置控制电机转动带动传动机构开关门，在开门过程中开门速度为“慢-快-慢”，刚开门时，速度较慢，防止倚在门上的人因为车门突然打开而摔倒，然后再快速开门，提高效率，最后再慢速开门，防止携门机构、门扇因为惯性撞击支架；关门时，关门速度为“快-慢-慢”，刚关门时，快速开门，提高效率，然后慢速关门，防止门口的人或物被夹，最后以更慢的速度使车门彻底关闭，防止因为速度过快而发生碰撞。通过控制装置控制电机分时段变速转动，从而实现智能化控制塞拉门开、关。在本实施例中，所述电机为伺服电机。伺服电机具有以下优点：控制精度高，克服了步进电机失步的问题，高速性能好，一般额定转速能达到2000～3000转；抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用；低速运行平稳，低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内；发热和噪音明显降低。在本实施例中，所述第一丝杠远离联轴器的一端固定设置有第一齿轮，电机的输出轴上固定设置有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮通过同步齿形带连接，控制精度高，不会出现打滑。在本实施例中，所述第一丝杠、第二丝杠靠近轴承的一端上分别设置有接近开关，接近开关与控制装置之间电连接。通过设置接近开关，在开门过程中，第一携门机构、第二携门机构接触到两端的接近开关，则驱动装置停止工作，防止第一携门机构、第二携门机构碰撞支架，导致整个装置失稳，损坏。在本实施例中，还包括支撑滑杆机构，所述支撑滑杆机构包括支撑杆和两个滑套，支撑杆两端固定在支架上，支撑杆与第一丝杠、第二丝杠均平行设置，所述两个滑套均滑动式套设在支撑杆上，且两个滑套分别与第一携门机构、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种塞拉门机构，其特征在于，包括支架、第一丝杠、第二丝杠、电机和控制装置，第一丝杠和第二丝杠通过联轴器同轴设置，第一丝杠、第二丝杠远离联轴器的一端分别通过轴承转动设置在支架上，第一丝杠和第二丝杠的螺纹旋向相反，螺距相同，第一丝杆上套设有第一螺帽，第二丝杠上套设第二螺帽，第一螺帽与第一门扇固定连接，第二螺帽与第二门扇固定连接，第一丝杆远离联轴器的一端与电机的输出轴连接，电机与控制装置之间电连接。

【技术特征摘要】
1.一种塞拉门机构，其特征在于，包括支架、第一丝杠、第二丝杠、电机和控制装置，第一丝杠和第二丝杠通过联轴器同轴设置，第一丝杠、第二丝杠远离联轴器的一端分别通过轴承转动设置在支架上，第一丝杠和第二丝杠的螺纹旋向相反，螺距相同，第一丝杆上套设有第一螺帽，第二丝杠上套设第二螺帽，第一螺帽与第一门扇固定连接，第二螺帽与第二门扇固定连接，第一丝杆远离联轴器的一端与电机的输出轴连接，电机与控制装置之间电连接。2.根据权利要求1所述的塞拉门机构，其特征在于，电机为伺服电机。3.根据权利要求1或2所述的塞拉门机构，其特征在于，第一丝杠远离联轴器的一端固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜明建，宋丹，
申请(专利权)人：金湖县世杰客车门泵有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32