一种太阳能供电式语音控制环保智能垃圾桶制造技术

本实用新型专利技术公开一种太阳能供电式语音控制环保智能垃圾桶，包括可翻转垃圾桶盖，垃圾桶内胆，垃圾桶外壳和三轮移动平台，所述垃圾桶内胆设于垃圾桶外壳内，所述可翻转垃圾桶盖与垃圾桶外壳翻转连接，所述三轮移动平台设置在垃圾桶外壳底部，还包括太阳能吸收转换模块、蓄电池电量存储模块、语音识别模块、避障模块、电压电流转换模块、气体检测模块、底部运动模块、微处理器模块、垃圾桶盖开合模块和液晶显示屏。本实用新型专利技术通过用户语音指令控制垃圾桶运动、且可检测垃圾桶内异味的环保型智能垃圾桶。

【技术实现步骤摘要】
一种太阳能供电式语音控制环保智能垃圾桶
本技术涉及一种垃圾桶，特别涉及一种太阳能供电式语音控制环保智能垃圾桶。
技术介绍
目前市场上主要有以下几类垃圾桶：网状式，脚踩带盖子式，手压式，红外感应式等垃圾桶，传统的网状式垃圾桶存在漏水，夏天气味大的缺点；而脚踩带盖子式，手压式需要依靠人的按压才能使盖子打开；虽然随着技术的发展，红外感应式垃圾桶改进了盖子开合方式，但是仍需人们走到垃圾桶面前投掷垃圾，相对来说还是不太方便，尤其是卧床老年人。并且夏季垃圾桶易出现异味的情况，因此一种能够实时监测垃圾桶内异味状况，提醒用户及时清理的垃圾桶成为必要。如果能够将一个基于语音控制的可移动平台与可检测垃圾桶内异味状况的垃圾桶相结合，那么这种新型智能垃圾桶将大大改善人们的生活。语音识别技术也被称为自动语音识别，将人类的语音中的词汇内容转换为计算机可读的输入，例如按键、二进制编码或者字符序列。语音识别系统本质上是一种模式识别系统，包括特征提取、模式匹配、参考模式库等三个基本单元。目前具有代表性的语音识别方法主要有动态时间规整技术（DTW）、隐马尔可夫模型（HMM）、矢量量化（VQ）、人工神经网络（ANN）、支持向量机（SVM）等方法。超声波避障技术是利用超声波传感器发出超声波，超声波遇到障碍物返回，通过之间的时间差来计算物体与障碍物之间的距离，以达到避障的目的。
技术实现思路
目的：为了解决上述问题，本技术提供了一种可依靠太阳能供电，通过用户语音指令控制垃圾桶运动、且可检测垃圾桶内异味的环保型智能垃圾桶。技术方案：为了解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案为：一种太阳能供电式语音控制环保智能垃圾桶，包括可翻转垃圾桶盖，垃圾桶内胆和垃圾桶外壳，所述垃圾桶内胆设于垃圾桶外壳内，所述可翻转垃圾桶盖与垃圾桶外壳通过连杆相连接，还包括太阳能吸收转换装置、蓄电池电量存储装置、电压电流转换装置、220V语音识别装置、避障装置、气体检测装置，底部运动装置，微处理器、垃圾桶盖开合装置和液晶显示屏，其中，所述底部运动装置包括三轮平台、两个驱动轮、两个步进电机驱动系统和一个万向轮，所述三轮平台安装在垃圾桶外壳底部，所述两个驱动轮与一个万向轮呈等边三角形安装在三轮平台上，所述两个驱动轮分别由步进电机驱动系统驱动进行工作，所述步进电机驱动系统通过导线与电压电流转换装置相连接；所述太阳能吸收转换装置安装于垃圾桶外壳的外侧表面，且太阳能吸收转换装置中内置的非晶体硅薄膜太阳能电池通过导线与安装在垃圾桶外壳底部的蓄电池电量存储装置连接；所述微处理器安装于垃圾桶内外壳之间，固定在垃圾桶外壳内侧，并与各个装置通过导线相连；所述蓄电池电量存储装置包括方形蓄电池，安装于垃圾桶外壳底部的三轮平台上，所述方形蓄电池的电流输出端与电压电流转换装置连接，所述电流输入端与太阳能吸收转换装置中内置的非晶体硅薄膜太阳能电池相连接；所述电压电流转换装置包括稳压芯片，分为两部分，一部分将蓄电池输出的电压转化成5V、1A，3.3V、1A和12V、1A的电压电流，其输出端通过导线分别与各用电装置相连接，输入端与方形蓄电池相连接，另一部分位于蓄电池前端，转换由太阳能电板所产生的电流以及220V交流电产生的电流，输出端连接蓄电池，输入端连接太阳能电板和充电口，两部分电压电流转换装置安装于垃圾桶外壳底部的三轮平台上；所述避障装置安装在底部运动装置的四周，采用超声波检测装置检测与障碍物的距离，并通过导线与微处理器连接；所述气体检测装置包括气体检测传感器和模数转换器，安装在垃圾桶盖下方，所述气体检测传感器通过导线与模数转换器相连接，所述模数转换器与微处理器连接；所述语音识别装置安装在垃圾桶盖上方，用于接收和识别使用者的指令，并将其转化为电信号，通过导线传输至微处理器；所述垃圾桶盖开合装置安装在垃圾桶盖和垃圾桶外壳相连接处，并与微处理器通过导线直接相连接，通过垃圾桶盖开合装置中的电机的正反转来控制来位于桶盖内部铁杆的上下摆动，从而实现垃圾桶盖的开和闭；所述液晶显示屏设置在垃圾桶盖上方，所述液晶屏通过导线直接与微处理器相连，由微处理器直接控制。优选地，所述方形蓄电池的电压电流的输入输出分别为24V、12A与24V、20A。优选地，所述超声波检测装置的检测距离为0.1m～4m。优选地，所述步进电机驱动系统包括步进电机和步进电机驱动，所述步进电机分别连接驱动轮和步进电机驱动器，所述步进电机驱动器与电压电流转换装置的输出端连接。优选地，所述气体检测传感器包括硫化物检测传感器和氨气检测传感器。优选地，所述垃圾桶还包括蜂鸣器，所述蜂鸣器通过导线与微处理器连接。有益效果：本技术提供一种太阳能供电式语音控制环保智能垃圾桶，充分利用日常使用时所吸收到的太阳能作为能量来源；利用使用者的语音指令控制垃圾桶的运动和开合，方便了人们的家居生活，尤其对于部分卧床老人，更是能够提升他们的生活状况；此外此垃圾桶实时监测垃圾桶内的硫化物及氨气气体浓度并通过语音提醒使用者倒垃圾，有效缓解了家中垃圾中有害物的滋生。附图说明图1为本技术的整体结构图；图2为本技术使用语音控制其运动的过程流程图；图3为本技术使用语音控制其桶盖开合的工作流程图；图4为本技术环保智能垃圾桶供电部分的工作示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步详细描述：一种太阳能供电式语音控制环保智能垃圾桶，包括可翻转垃圾桶盖，垃圾桶内胆和垃圾桶外壳，所述垃圾桶内胆设于垃圾桶外壳内，所述可翻转垃圾桶盖与垃圾桶外壳通过连杆相连接，还包括太阳能吸收转换装置、蓄电池电量存储装置、电压电流转换装置、220V语音识别装置、避障装置、气体检测装置，底部运动装置，微处理器、垃圾桶盖开合装置和液晶显示屏，其中，所述底部运动装置包括三轮平台、两个驱动轮、两个步进电机驱动系统和一个万向轮，所述三轮平台安装在垃圾桶外壳底部，所述两个驱动轮与一个万向轮呈等边三角形安装在三轮平台上，所述两个驱动轮分别由步进电机驱动系统驱动进行工作，所述步进电机驱动系统通过导线与电压电流转换装置相连接；所述太阳能吸收转换装置安装于垃圾桶外壳的外侧表面，且太阳能吸收转换装置中内置的非晶体硅薄膜太阳能电池通过导线与安装在垃圾桶外壳底部的蓄电池电量存储装置连接；所述微处理器安装于垃圾桶内外壳之间，固定在垃圾桶外壳内侧，并与各个装置通过导线相连；所述蓄电池电量存储装置包括方形蓄电池，安装于垃圾桶外壳底部的三轮平台上，所述方形蓄电池的电流输出端与电压电流转换装置连接，所述电流输入端与太阳能吸收转换装置中内置的非晶体硅薄膜太阳能电池相连接；所述电压电流转换装置包括稳压芯片，分为两部分，一部分将蓄电池输出的电压转化成5V、1A，3.3V、1A和12V、1A的电压电流，其输出端通过导线分别与各用电装置相连接，输入端与方形蓄电池相连接，另一部分位于蓄电池前端，转换由太阳能电板所产生的电流以及220V交流电产生的电流，输出端连接蓄电池，输入端连接太阳能电板和充电口，两部分电压电流转换装置安装于垃圾桶外壳底部的三轮平台上；所述避障装置安装在底部运动装置的四周，采用超声波检测装置检测与障碍物的距离，并通过导线与微处理器连接；所述气体检测装置包括气体检测传感器和模数转换器，安装在垃圾桶盖下方本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种太阳能供电式语音控制环保智能垃圾桶，包括可翻转垃圾桶盖，垃圾桶内胆和垃圾桶外壳，所述垃圾桶内胆设于垃圾桶外壳内，所述可翻转垃圾桶盖与垃圾桶外壳通过连杆相连接，其特征在于，还包括太阳能吸收转换装置、蓄电池电量存储装置、电压电流转换装置、语音识别装置、避障装置、气体检测装置，底部运动装置，微处理器、垃圾桶盖开合装置和液晶显示屏，其中，所述底部运动装置包括三轮平台、两个驱动轮、两个步进电机驱动系统和一个万向轮，所述三轮平台安装在垃圾桶外壳底部，所述两个驱动轮与一个万向轮呈等边三角形安装在三轮平台上，所述两个驱动轮分别由步进电机驱动系统驱动进行工作，所述步进电机驱动系统通过导线与电压电流转换装置相连接；所述太阳能吸收转换装置安装于垃圾桶外壳的外侧表面，且太阳能吸收转换装置中内置的非晶体硅薄膜太阳能电池通过导线与安装在垃圾桶外壳底部的电压电流转换装置连接；所述微处理器安装于垃圾桶内外壳之间，固定在垃圾桶外壳内侧，并与各个装置通过导线相连；所述蓄电池电量存储装置包括方形蓄电池，安装于垃圾桶外壳底部的三轮平台上，所述方形蓄电池的电流输出端与电压电流转换装置连接，所述电流输入端与太阳能吸收转换装置中内置的非晶体硅薄膜太阳能电池相连接；所述电压电流转换装置包括稳压芯片，分为两部分，一部分将蓄电池输出的电压转化成5V、1A，3.3V、1A和12V、1A的电压电流，其输出端通过导线分别与各用电装置相连接，输入端与方形蓄电池相连接，另一部分位于蓄电池前端，转换由太阳能电板所产生的电流以及220V交流电产生的电流，输出端连接蓄电池，输入端连接太阳能电板和充电口，两部分电压电流转换装置安装于垃圾桶外壳底部的三轮平台上；所述避障装置安装在底部运动装置的四周，采用超声波检测装置检测与障碍物的距离，并通过导线与微处理器连接；所述气体检测装置包括气体检测传感器和模数转换器，安装在垃圾桶盖下方，所述气体检测传感器通过导线与模数转换器相连接，所述模数转换器与微处理器连接；所述语音识别装置安装在垃圾桶盖上方，用于接收和识别使用者的指令，并将其转化为电信号，通过导线传输至微处理器；所述垃圾桶盖开合装置安装在垃圾桶盖和垃圾桶外壳相连接处，并与微处理器通过导线直接相连接，通过垃圾桶盖开合装置中的电机的正反转来控制来位于桶盖内部铁杆的上下摆动，从而实现垃圾桶盖的开和闭；所述液晶显示屏设置在垃圾桶盖上方，所述液晶屏通过导线直接与微处理器相连，由微处理器直接控制。...

【技术特征摘要】
1.一种太阳能供电式语音控制环保智能垃圾桶，包括可翻转垃圾桶盖，垃圾桶内胆和垃圾桶外壳，所述垃圾桶内胆设于垃圾桶外壳内，所述可翻转垃圾桶盖与垃圾桶外壳通过连杆相连接，其特征在于，还包括太阳能吸收转换装置、蓄电池电量存储装置、电压电流转换装置、语音识别装置、避障装置、气体检测装置，底部运动装置，微处理器、垃圾桶盖开合装置和液晶显示屏，其中，所述底部运动装置包括三轮平台、两个驱动轮、两个步进电机驱动系统和一个万向轮，所述三轮平台安装在垃圾桶外壳底部，所述两个驱动轮与一个万向轮呈等边三角形安装在三轮平台上，所述两个驱动轮分别由步进电机驱动系统驱动进行工作，所述步进电机驱动系统通过导线与电压电流转换装置相连接；所述太阳能吸收转换装置安装于垃圾桶外壳的外侧表面，且太阳能吸收转换装置中内置的非晶体硅薄膜太阳能电池通过导线与安装在垃圾桶外壳底部的电压电流转换装置连接；所述微处理器安装于垃圾桶内外壳之间，固定在垃圾桶外壳内侧，并与各个装置通过导线相连；所述蓄电池电量存储装置包括方形蓄电池，安装于垃圾桶外壳底部的三轮平台上，所述方形蓄电池的电流输出端与电压电流转换装置连接，所述电流输入端与太阳能吸收转换装置中内置的非晶体硅薄膜太阳能电池相连接；所述电压电流转换装置包括稳压芯片，分为两部分，一部分将蓄电池输出的电压转化成5V、1A，3.3V、1A和12V、1A的电压电流，其输出端通过导线分别与各用电装置相连接，输入端与方形蓄电池相连接，另一部分位于蓄电池前端，转换由太阳能电板所产生的电流以及220V交流电产生的电流，输出端连接蓄电池，输入端连接太阳能电板和充电口，两部分电压电流转换装置安装于垃圾桶外壳...

【专利技术属性】
技术研发人员：董俊伟，王艳玲，王振，方策，
申请(专利权)人：河海大学常州校区，
类型：新型
国别省市：江苏,32