体感模块交换式模拟装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种体感模块交换式模拟装置，上述体感模块交换式模拟装置包括：第一平台，以三维的第一坐标轴为基准来进行平移运动；第二平台，与上述第一平台相结合，并以三维的第二坐标轴中的至少一个轴为基准来进行旋转运动；以及体感模块，与上述第二平台相结合，并支撑用户，使得用户能够检测上述第一平台及上述第二平台所提供的运动。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】体感模块交换式模拟装置
本专利技术涉及一种体感模块交换式模拟装置，更详细地，涉及一种可以更换多种体感模块，并可以进行更加生动的模拟的体感模块交换式模拟装置。
技术介绍
一般情况下，正在多种领域利用可以使用户以虚拟方式体会某种体验的模拟装置。用于体育或比赛之类的游戏的虚拟现实体验或用于使各种运输方式的操纵变得更加熟练的训练等其适用领域非常广泛。这种模拟装置通常形成为在一个平台上结合与用户所要体验的驱动相匹配的体感模块，使得用户搭乘体感模块的形态。由平台控制与平台相结合的体感模块的移动，并使搭乘于体感模块的用户能够以虚拟的方式感受到体验特定运动的感觉。此时，有必要根据模拟装置所要再现的体感模块的种类，来使模拟装置所要再现的运动所驱动的中心轴变得不同。例如，在马之类的骑行式运动的情况下，马所运动的中心轴应位于马的躯干，因而使运动的中心轴变得不同。但是，若在平台的上部结合马形状的体感模块，则运动中心轴位于平台的位置，因此，存在如下问题：当再现运动时，用户所感受到的运动中心轴与实际发生差异，从而使所再现的运动的生动性进一步降低。为了解决这种问题，也曾尝试过对体感模块的一部分进行切割，使得运动中心轴以类似的方式与实际相匹配的方法。但是，在这种情况下，存在如下问题：降低体感模块的外形的生动性，并因平台本身的形态而有可能导致用户搭乘体感模块的空间变得不足的情况。
技术实现思路
技术问题本专利技术的技术问题在于，为了解决
技术介绍
所提及的问题而提供既可以更换多种体感模块，又可以进行更加生动的模拟的体感模块交换式模拟装置。本专利技术所要解决的问题并不局限于以上所提及的技术问题，本专利技术所属
的普通技术人员可以通过以下的记载来明确地理解未提及的其他技术问题。技术方案为了解决技术问题而提出的本专利技术的体感模块交换式模拟装置可以包括：第一平台，以三维的第一坐标轴为基准来进行平移运动；第二平台，与上述第一平台相结合，并以三维的第二坐标轴中的至少一个轴为基准来进行旋转运动；以及体感模块，与上述第二平台相结合，并支撑用户，使得用户能够检测上述第一平台及上述第二平台所提供的运动。在此，上述第二平台可以与上述第一平台相结合，使得上述第二坐标轴的垂直轴和上述第一坐标轴的垂直轴位于垂直的延长线上。并且，上述第二平台可以以上述第二坐标轴的平面上的两个轴为基准来进行旋转运动，上述第一平台可以以上述第一坐标轴为基准进行平移运动，同时驱动以上述第一坐标轴及上述第二坐标轴的垂直轴为基准的旋转运动。另一方面，上述第一平台的上述第一坐标轴及上述第二平台的上述第二坐标轴的各个坐标中心点可以互不相同。此时，上述第二平台可以设置于由上述体感模块再现的运动所具有的坐标轴的位置，并可以与上述体感模块相结合。另一方面，本专利技术还可以包括位移模块，上述位移模块在上述第一平台及上述第二平台之间使上述第一平台及上述第二平台相结合，并以三维方式调节上述第二平台的位置。此时，上述体感模块可以以选择性的方式与上述第二平台相分离。另一方面，上述体感模块可以在所要再现的运动所具有的运动坐标轴中包括上述第二平台，上述第二平台能够以选择性的方式与上述第一平台相分离。专利技术的效果根据本专利技术的体感模块交换式模拟装置，可以一边更换多种体感模块，一边提供更加生动的模拟。这种本专利技术的效果并不局限于以上所提及的效果，本专利技术所属
的普通技术人员可以从专利技术要求保护范围的记载中明确地理解未提及的其他效果。附图说明图1为示出现有模拟装置的一例的图。图2为示出现有模拟装置的变形例的图。图3为表示根据本专利技术的体感模块交换式模拟装置的整体结构的图。图4为表示根据本专利技术的体感模块交换式模拟装置的第一实施例的结构的图。图5为表示根据本专利技术的体感模块交换式模拟装置的第二实施例的结构的图。图6为表示根据本专利技术的体感模块交换式模拟装置的第三实施例的结构的图。图7为表示在根据本专利技术的体感模块交换式模拟装置中适用立式体感模块的状态的图。图8为表示在根据本专利技术的体感模块交换式模拟装置中适用骑行式体感模块的状态的图。图9为表示以选择性的方式分离第一平台及第二平台来更换体感模块的状态的图。图10为表示以选择性的方式分离第二平台及体感模块来更换体感模块的状态的图。具体实施方式以下，参照附图对本专利技术的实施例进行详细说明如下。只不过，在对本专利技术进行说明的过程中，为了使本专利技术的要旨变得更加明了而省略对已公知的功能或结构的说明。与此同时，在对本专利技术进行说明的过程中，前方、后方或上侧、下侧之类的指示方向的多个术语仅为了使本专利技术所属
的普通技术人员更加明确地理解本专利技术而记载的，属于指示相对性的方向，因此，本专利技术的保护范围并不因此而受到限制。首先，参照图1及图2来对现有模拟装置的问题进行说明。在此，图1为示出现有模拟装置的一例的图，图2为示出现有模拟装置的变形例的图。如图1及图2所示，现有的模拟装置形成为在一个平台10上结合与用户所要体验的驱动相匹配的体感模块30，使得用户搭乘体感模块30的形态。一般情况下，现有的平台10包括：底座11，与地面相接触，用于支撑整个模拟装置；可变框架12，与底座11的一侧相结合，用于支撑后述的上板13；以及上板13，与可变框架12相结合，用于支撑体感模块30。这种平台10一边调节由可变框架12支撑上板13的角度及长度，一边控制上板13的位置及角度，从而再现特定运动。此时，有必要根据与上板13的上部相结合的体感模块30的种类来使模拟装置所再现的运动所驱动的中心轴变得不同。例如，如马之类的骑行式运动的情况下，马所运动的中心轴位于马的躯干，由此，若在平台10的上板13结合马形状的体感模块30，则以上板13的运动中心轴40为基准来再现运动时用户所摇晃的距离D1大于以马的躯干为中心轴进行运动时用户所摇晃的距离D2，因此，使所再现的运动的生动性变得更低。因此，可以仅结合马形状的上部的一部分作为体感模块30，使得上板13的运动中心轴40接近马的运动中心轴，从而可以更加具有生动性地再现运动。但是，在这种情况下，可以使体感模块30的外形的生动性降低，并可以因平台10而导致用户搭乘体感模块30的空间变得不足的情况。对用于解决这种问题的本专利技术的体感模块交换式模拟装置进行详细说明如下。首先，参照图3至图6对本专利技术的体感模块交换式模拟装置的结构进行详细说明。在此，图3为表示本专利技术的体感模块交换式模拟装置的整体结构的图。并且，图4为表示本专利技术的体感模块交换式模拟装置的第一实施例的结构的图，图5为表示本专利技术的体感模块交换式模拟装置的第二实施例的结构的图，图6为表示本专利技术的体感模块交换式模拟装置的第三实施例的结构的图。首先，参照图3及图4对本专利技术的体感模块交换式模拟装置的第一实施例进行说明如下。如图3及图4所示，本专利技术的体感模块交换式模拟装置的第一实施例包括第一平台100、第二平台200及体感模块300。第一平台100作为以三维的第一坐标轴400为基准来进行平移运动的结构要素，可以与现有的模拟装置类似地包括：底座部110，与地面相接触，用于支撑整个模拟装置；可变框架120，与底座部110的一侧相结合，用于支撑后述的上板部130；以及上板部130，与可变框架120相结合，用于支撑第二平台200及体感模块300。这种第一平台100可以调节可变框本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种体感模块交换式模拟装置，其特征在于，包括：第一平台，其以三维的第一坐标轴为基准来进行平移运动；第二平台，其与所述第一平台相结合，并以三维的第二坐标轴中的至少一个轴为基准来进行旋转运动；以及体感模块，其与所述第二平台相结合，并支撑用户，使得用户能够检测所述第一平台及所述第二平台所提供的运动。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.06.25 KR 10-2014-00781221.一种体感模块交换式模拟装置，其特征在于，包括：第一平台，其以三维的第一坐标轴为基准来进行平移运动；第二平台，其与所述第一平台相结合，并以三维的第二坐标轴中的至少一个轴为基准来进行旋转运动；以及体感模块，其与所述第二平台相结合，并支撑用户，使得用户能够检测所述第一平台及所述第二平台所提供的运动。2.根据权利要求1所述的体感模块交换式模拟装置，其特征在于，所述第二平台与所述第一平台相结合，使得所述第二坐标轴的垂直轴和所述第一坐标轴的垂直轴位于垂直的延长线上。3.根据权利要求2所述的体感模块交换式模拟装置，其特征在于，所述第二平台以所述第二坐标轴的平面上的两个轴为基准来进行旋转运动，且所述第一平台以所述第一坐标轴为基准进行平移运动，同时驱动以所述第一坐标轴及所述第二坐标...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏秉禄，李成一，李尚俊，
申请(专利权)人：韩国生产技术研究院，
类型：发明
国别省市：韩国,KR