一种模拟平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种模拟平台，包括可旋转的底座,底座上方设置有支架,支架通过与其连接的可旋转运动的环形梁与主驾驶舱连接,主驾驶舱内沿水平方向设置有一条A轴，A轴一端与所述环形梁连接，另一端与所述主驾驶舱的端部连接，主驾驶舱可通过A轴360度旋转；环形梁上沿水平方向与A轴垂直设置有一条B轴,B轴的两端分别与支架连接,环形梁带动主驾驶舱可沿B轴360度旋转；底座底部几何中心设置有一条C轴,所述底部可沿C轴360度旋转,所述主驾驶舱内设置有控制系统,所述控制系统分别与所述A、B、C轴连接，通过控制系统控制A、B、C三轴进行独立联动旋转运动，提高实时体验效果，避免延时所带来的效果不佳等情况，让效果更加专业化。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及平台领域，尤其涉及一种模拟平台。
技术介绍
一、模拟平台在专业训练和娱乐行业已经出现了好多年，但是以往的技术主要是通过缸体的往复运动原理使平台实现空间摆动效果，让体验者有一种空间运动的感觉，也有部分产品通过空间部分维度的旋转运动实现模拟效果，但由于运动幅度有限，加上空间维度缺失，导致体验效果无法与真实效果比拟，达不到真实模拟效果，市场需求有一款产品可以同时体验空间全维度模拟效果；二、现代专业训练平台由于缺乏真实效果，训练员更多的把注意力集中在画面当中，而缺乏因空间运动变化而产生的正常生理反应，导致实际驾驶过程当中出现因身心不适应导致的不良反应，加大安全隐患，所以需要一款产品可以在真实驾驶之前起到全身心最大程度地训练效果，降低实际操作中的风险与意外的代价；三、目前市面上衍生出来的一维或二维旋转运动平台，由于结构设计存在缺陷，在使用周期长及负重大的极端情况下容易出现疲劳或损坏等情况，给体验者安全带来很大隐患；四、市场上现有产品不能匹配各类资源，无法实现资源、应用和游戏的自由添加功能，使产品的拓展性无法提高，给体验者的体验效果大打折扣。
技术实现思路
本技术实施例所要解决的技术问题在于，提供一种体验效果更佳的模拟平台。所述模拟平台，包括可旋转的底座,所述底座上方设置有支架,所述支架通过与其连接的可旋转运动的环形梁与主驾驶舱连接,所述主驾驶舱内沿水平方向设置有一条A轴，所述A轴一端与所述环形梁连接，另一端与所述主驾驶舱的端部连接，所述主驾驶舱可通过A轴360度旋转；所述环形梁上沿水平方向与所述A轴垂直设置有一条B轴,所述B轴的两端分别与所述支架连接,所述环形梁带动主驾驶舱可沿B轴360度旋转；所述底座底部几何中心设置有一条C轴,所述底部可沿C轴360度旋转,所述主驾驶舱内设置有控制系统,所述控制系统分别与所述A、B、C轴连接。作为本技术方案的进一步改进，所述A轴的一端设置有与控制系统连接的伺服电机及行星减速机。所述B轴的一端设置有与控制系统连接的伺服电机及涡轮蜗杆减速机。所述C轴的一端设置有与控制系统连接的轴采用伺服电机、涡轮蜗杆减速机及齿轮传动结构。所述支架的一侧设置有扶梯。所述主驾驶舱的前端及内部设置有通风系统。实施本技术实施例，具有如下有益效果：本技术实施例一种模拟平台，通过系统程序每隔30ms实时获取场景空间三维坐标，并传送给控制系统，控制A、B、C三轴进行独立联动旋转运动，提高实时体验效果，避免延时所带来的效果不佳等情况，让效果更加专业化。附图说明图1为本技术实施例立体视图；图2为本技术实施例内部结构示意图；图3为技术实施例侧视图。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术作进一步地详细描述。本技术实施例如图1、2、3所示，模拟平台，包括可旋转的底座4,底座4上方设置有支架1,支架1通过与其连接的可旋转运动的环形梁2与主驾驶舱3连接,主驾驶舱3内沿水平方向设置有一条A轴，A轴一端与环形梁2连接，另一端与主驾驶舱3的端部连接，主驾驶舱3可通过A轴360度旋转；环形梁2上沿水平方向与所述A轴垂直设置有一条B轴,B轴的两端分别与支架1连接,环形梁2带动主驾驶舱3可沿B轴360度旋转；所述底座底部几何中心设置有一条C轴,底部可沿C轴360度旋转,主驾驶舱内设置有控制系统,控制系统分别与所述A、B、C轴连接；A轴为连接主驾驶舱与环形梁结构，提供主驾驶舱支撑及A轴方向上360度独立旋转运动；B轴为连接环形梁与底座结构，提供主驾驶舱支撑及B轴方向上360度独立旋转运动；C轴为底座主体结构，提供整体支撑及整体360度独立旋转运动；A、B、C三轴均为平衡对称结构设计，在负重与非负重情况下均保证重心与几何中心重合，避免悬臂单边受力所带来的结构受力不均，也避免了因旋转产生的重心偏移情况，消除安全隐患；动力与传动：如图所示，A轴采用伺服电机+行星减速机5二级模式；B轴采用伺服电机+涡轮蜗杆减速机6二级模式；C轴采用伺服电机+涡轮蜗杆减速机+齿轮7传动三级模式；简化传动级数，减少因级数繁琐所带来的延时与寿命减少情况，各轴动力与传动系统在选择上充分考虑专业操控者的极端使用环境，将机械反应时间控制在100ms以内，在保证各轴的转速匹配上，也保证安全级别；外观与内部布局：如图1、2、3所示，整体外观采用流线型设计，更具时代感及科技感，前端与内部设有通风系统，增强体验者舒适感，内部采用与真实战斗机1：1布局样式，让体验者更真实视觉效果；软件及控制系统：通过系统程序每隔30ms实时获取场景空间三维坐标，并传送给控制系统，控制A、B、C三轴进行独立联动旋转运动，提高实时体验效果，避免延时所带来的效果不佳等情况，让效果更加专业化；功能：如图一，体验者通过侧面扶梯爬上，驾驶舱顶盖自动打开，体验者进入座舱，根据安全要求系上安全带，启动按钮，顶盖自动锁上，体验者通过操控摇杆选择合适场景及机型，并开始程序，通过各种操控动作，实现场景画面与机器平台动作的实时配合，场景结束后，体验者按下开门按钮，顶盖自动打开，解除安全带，从侧面扶梯爬下，离开机器平台；技术效果：1、舱体内外均设有紧急按钮，如出现特殊情况体验者或管理者可按下进行终止操作，机器周边也设有安全电子围栏，如有任何物体进入安全范围内，机器会及时停止运动，避免发生人员事故；2、机械延时100ms+软件系统50ms+电气系统30ms，延时时间在人体的正常反应时间内，实时效果更加好；3、可根据客户需求进行程序或游戏定制开发，匹配不同层次人员的需求，以保证资源的丰富性。以上所揭露的仅为本技术一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本技术之权利范围，因此依本技术权利要求所作的等同变化，仍属本技术所涵盖的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种模拟平台，其特征在于：包括可旋转的底座,所述底座上方设置有支架,所述支架通过与其连接的可旋转运动的环形梁与主驾驶舱连接,所述主驾驶舱内沿水平方向设置有一条A轴，所述A轴一端与所述环形梁连接，另一端与所述主驾驶舱的端部连接，所述主驾驶舱可通过A轴360度旋转；所述环形梁上沿水平方向与所述A轴垂直设置有一条B轴,所述B轴的两端分别与所述支架连接,所述环形梁带动主驾驶舱可沿B轴360度旋转；所述底座底部几何中心设置有一条C轴,所述底部可沿C轴360度旋转,所述主驾驶舱内设置有控制系统,所述控制系统分别与所述A、B、C轴连接。

【技术特征摘要】
1.一种模拟平台，其特征在于：包括可旋转的底座,所述底座上方设置有支架,所述支架通过与其连接的可旋转运动的环形梁与主驾驶舱连接,所述主驾驶舱内沿水平方向设置有一条A轴，所述A轴一端与所述环形梁连接，另一端与所述主驾驶舱的端部连接，所述主驾驶舱可通过A轴360度旋转；所述环形梁上沿水平方向与所述A轴垂直设置有一条B轴,所述B轴的两端分别与所述支架连接,所述环形梁带动主驾驶舱可沿B轴360度旋转；所述底座底部几何中心设置有一条C轴,所述底部可沿C轴360度旋转,所述主驾驶舱内设置有控制系统,所述控制系统分别与...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯铭汛，
申请(专利权)人：广东思泓信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44