用于获得图像的装置和方法制造方法及图纸

提供一种用于获得深度图像的装置和方法。该装置可以包括：光源，被配置为在第一时段向物体的第一区域发射第一光，并在第二时段向该物体的第二区域发射第二光，第一光和第二光分别从第一区域和第二区域反射；以及图像获得器，被配置为基于反射的第一光获得第一部分深度图像，基于反射的第二光获得第二部分深度图像，并基于第一部分深度图像和第二部分深度图像获得该物体的第一深度图像。

【技术实现步骤摘要】
用于获得图像的装置和方法对相关申请的交叉引用本申请要求于2015年10月29日向韩国特许厅提交的韩国专利申请No.10-2015-0151103的权益，通过引用将其公开的内容整体合并于此。
符合示范性实施例的装置和方法涉及获得深度图像。
技术介绍
为了获得对象的深度图像，可以使用飞行时间(ToF)方法来测量光(例如，红外光)传播从观察点到对象的距离所花的时间。使用这样的ToF方法的ToF深度相机可以实时地在全部像素中获得对象的深度信息，不同于用于获得对象的深度图像的其他相机，诸如立体相机或结构光相机。在ToF方法中，可以通过使用向对象发射的光与从对象反射的光之间的相位差获得深度图像。
技术实现思路
一个或多个示范性实施例提供获得具有减少的运动模糊的深度图像的装置和方法。另外，一个或多个示范性实施例提供可以提高深度图像的帧率的获得图像的装置和方法。根据一个示范性实施例的一个方面，提供一种用于获得深度图像的装置，包括：光源，被配置为在第一时段向物体的第一区域发射第一光，并在第二时段向该物体的第二区域发射第二光，第一光和第二光分别从第一区域和第二区域反射；以及图像获得器，被配置为基于反射的第一光获得第一部分深度图像，基于反射的第二光获得第二部分深度图像，并基于第一部分深度图像和第二部分深度图像获得该物体的第一深度图像。第一时段和第二时段的至少一部分可以彼此不交迭。第二时段可以在第一时段之后。第一时段可以小于该图像获得器中包括的图像传感器的参考帧率的倒数。第一时段可以小于或等于通过将第一区域与该物体的比率乘以所述参考帧率的倒数获得的值。向第一区域发射的第一光的量可以大于参考光量。向第一区域发射的第一光的量可以大于或等于通过将该物体与第一区域的比率乘以所述参考光量获得的值。第一区域和第二区域的至少一部分可以彼此不交迭。第一区域可以是该物体的上部区域，而第二区域可以是该物体的下部区域。从该光源发射的第一光可以包括具有不同的相位的多条光。所述多条光当中的相邻两条光之间的相位差可以为90°。可以从具有不同的相位的多个部分图像获得第一部分深度图像。该光源可以进一步被配置为在第三时段向该物体的第一区域发射第三光，第三光从第一区域反射，而且该图像获得器可以进一步被配置为基于反射的第三光获得第一区域的第三部分深度图像，并可以基于第二部分深度图像和第三部分深度图像获得该物体的第二深度图像。第二时段和第三时段的至少一部分可以彼此不交迭。第三时段可以在第二时段之后。在第二时段与第三时段之间可以存在时间间隔。该图像获得器可以包括：图像传感器，被配置为基于从第一区域反射的第一光获得多个第一部分图像，并基于从第二区域反射的第二光获得多个第二部分图像；以及处理器，被配置为从多个第一部分图像获得第一部分深度图像，从多个第二部分图像获得第二部分深度图像，并基于第一部分深度图像和第二部分深度图像获得该物体的第一深度图像该图像传感器可以进一步被配置为将多条反射的第一光调制为具有不同的增益波形的信号。根据另一示范性实施例的一个方面，提供一种获得深度图像的方法，包括：在第一时段向物体的第一区域发射第一光，第一光从第一区域反射；在第二时段向该物体的第二区域发射第二光，第二光从第二区域反射；基于反射的第一光获得第一部分深度图像；基于反射的第二光获得第二部分深度图像；以及基于第一部分深度图像和第二部分深度图像获得该物体的第一深度图像。第一时段和第二时段的至少一部分可以彼此不交迭。第二时段可以在第一时段之后。第一时段可以小于被配置为接收反射的第一光和反射的第二光的图像传感器的参考帧率的倒数。第一时段可以小于或等于通过将第一区域与该物体的比率乘以所述参考帧率的倒数获得的值。向第一区域发射的第一光的量可以大于参考光量。向第一区域发射的第一光的量可以大于或等于通过将该物体与第一区域的比率乘以所述参考光量获得的值。第一区域和第二区域的至少一部分可以彼此不交迭。第一区域可以是该物体的上部区域，而第二区域可以是该物体的下部区域。所述发射第一光可以包括向第一区域发射多条第一光，而且所述多条第一光可以具有彼此不同的相位。所述多条光当中的相邻两条光之间的相位差可以为90°。该方法可以进一步包括：在第三时段向该物体的第一区域发射第三光，第三光从第一区域反射；基于反射的第三光获得第三部分深度图像；以及基于第二部分深度图像和第三部分深度图像获得该物体的第二深度图像。第二时段和第三时段的至少一部分可以彼此不交迭。第三时段可以是第二时段随后的时间间隔。在第二时段与第三时段之间可以存在时间间隔。根据另一示范性实施例的一个方面，提供一种通过深度图像传感器获得图像的方法，该方法包括：以预定的时段向物体的多个区域中的每个区域交替地发射光，所述光从所述多个区域中的每个区域反射；当每个预定时段结束时基于反射的光重复地获得部分深度图像；以及基于在所述预定时段发生k次以收集从该物体的全部多个区域反射的光的同时获得的部分深度图像，产生该物体的深度图像，k对应于该物体的所述多个区域的数量。附图说明通过参照附图描述特定示范性实施例，以上和/或其他方面将变得更加明显，其中：图1是根据示范性实施例的用于获得图像的装置的框图；图2是根据示范性实施例的获得深度图像的方法的流程图；图3是根据示范性实施例的获得多个深度图像的方法的流程图；图4是用于说明根据示范性实施例的获得深度图像的方法的参考图；图5是用于说明作为比较示例的在图像传感器获得整个物体的图像之后获得深度图像的方法的参考图；图6A示出通过使用图5的方法获得的深度图像；图6B示出通过使用图4的方法获得的深度图像；图7是用于说明根据另一示范性实施例的获得深度图像的方法的参考图；以及图8A和图8B是用于说明根据另一示范性实施例的当占空比为50％时获得深度图像的方法的参考图。具体实施方式下面参照附图详细描述示范性实施例。以下说明书中，类似的附图参考数字用于类似的元件，即便在不同的图中。诸如详细构造和元件的在说明书中定义的事项被提供用于帮助全面理解示范性实施例。然而，显然无需这些具体限定的事项也可以实践示范性实施例。而且，不详细描述公知功能或构造，因为它们将以不必要的细节模糊说明书。在这里使用时，术语“和/或”包括一个或多个相关所列项目的任何和全部组合。诸如“…中的至少一个”的表达当在元素的列表之后时修饰元素的整个列表而不修饰列表的单个元素。图1是根据示范性实施例的用于获得图像的装置(例如，相机)100的框图。参照图1，装置100可以包括：光源110，被配置为向物体10发射光；图像获得器120，被配置为通过使用从物体10反射的光获得物体10的深度图像；以及控制器130，被配置为控制光源110和图像获得器120的操作。而且，装置100可以进一步包括：第一镜头140，被配置为收集反射的光以获得图像；以及滤镜150，被配置为选择性地透射具有预定波长的光并去除背景光或杂光。光源110例如可以是发光二极管(LED)或激光二极管(LD)，其可以发射人眼不可见的具有大约850nm的近红外(NIR)波长的光。然而，光源110的波长频带和类型不受限制。物体10可以具有多个区域，而且光源110可以按时间间隔向划分的区域依次发射光。例如，光源110可以在第一时段向物体10的第一区本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于获得深度图像的装置，该装置包括：光源，被配置为在第一时段向物体的第一区域发射第一光，并在第二时段向该物体的第二区域发射第二光，第一光和第二光分别从第一区域和第二区域反射；以及图像获得器，被配置为基于反射的第一光获得第一部分深度图像，基于反射的第二光获得第二部分深度图像，并基于第一部分深度图像和第二部分深度图像获得该物体的第一深度图像。

【技术特征摘要】
2015.10.29 KR 10-2015-01511031.一种用于获得深度图像的装置，该装置包括：光源，被配置为在第一时段向物体的第一区域发射第一光，并在第二时段向该物体的第二区域发射第二光，第一光和第二光分别从第一区域和第二区域反射；以及图像获得器，被配置为基于反射的第一光获得第一部分深度图像，基于反射的第二光获得第二部分深度图像，并基于第一部分深度图像和第二部分深度图像获得该物体的第一深度图像。2.如权利要求1所述的装置，其中第一时段和第二时段的至少一部分彼此不交迭。3.如权利要求2所述的装置，其中第二时段在第一时段之后。4.如权利要求1所述的装置，其中第一时段小于该图像获得器中包括的图像传感器的参考帧率的倒数。5.如权利要求4所述的装置，其中第一时段小于或等于通过将第一区域的尺寸与该物体的尺寸的比率乘以所述参考帧率的倒数获得的值。6.如权利要求1所述的装置，其中向第一区域发射的第一光的量大于参考光量。7.如权利要求6所述的装置，其中向第一区域发射的第一光的量大于或等于通过将该物体的尺寸与第一区域的尺寸的比率乘以所述参考光量获得的值。8.如权利要求1所述的装置，其中第一区域和第二区域的至少一部分彼此不交迭。9.如权利要求8所述的装置，其中第一区域是该物体的上部区域，而第二区域是该物体的下部区域。10.如权利要求1所述的装置，其中从该光源发射的第一光包括具有不同的相位的多条光。11.如权利要求10所述的装置，其中所述多条光当中的相邻两条光之间的相位差为90°。12.如权利要求1所述的装置，其中从具有不同的相位的多个部分图像获得第一部分深度图像。13.如权利要求1所述的装置，其中该光源进一步被配置为在第三时段向该物体的第一区域发射第三光，第三光从第一区域反射，而且该图像获得器进一步被配置为基于反射的第三光获得第一区域的第三部分深度图像，并基于第二部分深度图像和第三部分深度图像获得该物体的第二深度图像。14.如权利要求13所述的装置，其中第二时段和第三时段的至少一部分彼此不交迭。15.如权利要求14所述的装置，其中第三时段在第二时段之后。16.如权利要求15所述的装置，其中在第二时段与第三时段之间存在时间间隔。17.如权利要求1所述的装置，其中该图像获得器包括：图像传感器，被配置为基于从第一区域反射的第一光获得多个第一部分图像，并基于从第二区域反射的第二光获得多个第二部分图像；以及处理器，被配置为从多个第一部分图像获得第一部分深度图像，从多个第二部分图像获得第二部分深度图像，并基于第一部分深度图像和第二部...

【专利技术属性】
技术研发人员：柳长雨，朴勇和，尹熙善，全明帝，
申请(专利权)人：三星电子株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国,KR