无电解电容电机驱动系统及其弱磁控制方法和控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种无电解电容电机驱动系统及其弱磁控制方法和控制装置。所述弱磁控制方法包括：实时获取电机驱动系统中的当前直流母线电压；根据已知的直流母线电压与处理器的积分系数的对应关系获取与所述当前直流母线电压对应的积分系数，作为当前积分系数；根据所述当前直流母线电压、当前目标电压及所述当前积分系数获得目标弱磁电流；根据所述目标弱磁电流执行电机驱动系统的弱磁控制。应用本发明专利技术，能满足无电解电容电机驱动系统对电机转速控制的需求。

【技术实现步骤摘要】
无电解电容电机驱动系统及其弱磁控制方法和控制装置
本专利技术属于电机
，具体地说，是涉及无电解电容电机驱动系统及其弱磁控制方法和控制装置。
技术介绍
随着用户对机电产品性能要求的不断提升，寿命和效率更高、成本更低的无电解电容电机驱动系统得到了越来越广泛的应用。无电解电容电机驱动系统是去掉了大容量、高成本、寿命短的电解电容及升压器件，取而代之的是容量小、成本低、寿命长的薄膜电容或陶瓷电容。在电机驱动系统中，当电机转速较高时，电机转子切割定子线圈产生的反电动势也较高。为了给电机转动提供能量，克服掉高的反电动势带来的能量输入困难的问题，传统的电机驱动系统可以通过升压器件及大容量电解电容提升整流后的直流母线电压。而直流母线电压达到提升的限制时，就需要采用弱磁技术来弱化转子磁场，以降低反电动势产生的电压，达到继续给电机转动输入能力、提升转速的目的。在这种无电解电容电机驱动系统中，由于去掉了大容量的电解电容及升压器件，要想提升电机的转速，只能进行弱磁控制。而由于去掉电解电容及升压器件的无电解电容电机驱动系统整流后的母线电压与传统电机驱动系统差别较大，传统的弱磁控制方法难以满足电机转速控制需求。
技术实现思路
本专利技术的目的一方面是提供一种无电解电容电机驱动系统的弱磁控制方法和控制装置，满足无电解电容电机驱动系统对电机转速控制的需求。为实现上述专利技术目的，本专利技术提供的无电解电容电机驱动系统的弱磁控制方法采用下述技术方案予以实现：一种无电解电容电机驱动系统的弱磁控制方法，所述方法包括：实时获取电机驱动系统中的当前直流母线电压；根据已知的直流母线电压与处理器的积分系数的对应关系获取与所述当前直流母线电压对应的积分系数，作为当前积分系数；所述直流母线电压与处理器的积分系数的对应关系满足所述直流母线电压的幅值与所述积分系数呈正相关关系；根据所述当前直流母线电压、当前目标电压及所述当前积分系数获得目标弱磁电流；所述当前目标电压根据当前目标电机转速确定；根据所述目标弱磁电流执行电机驱动系统的弱磁控制。如上所述的方法，所述根据所述当前直流母线电压、当前目标电压及所述当前积分系数获得目标弱磁电流，具体包括：获取所述当前直流母线电压与当前目标电压的差值，基于所述当前积分系数对应的处理器对所述差值进行比例积分处理，获得所述目标弱磁电流；所述比例积分处理中的积分系数为所述当前积分系数，所述比例积分处理中的比例系数为固定系数。如上所述的方法，所述获取所述当前直流母线电压与当前目标电压的差值，基于所述当前积分系数对应的处理器对所述差值进行比例积分处理，获得所述目标弱磁电流，具体还包括：获取所述当前直流母线电压与当前目标电压的差值，基于所述当前积分系数对应的处理器对所述差值进行比例积分处理，获得基本弱磁电流，对所述基本弱磁电流作限幅处理，限幅处理后的输出结果确定为所述目标弱磁电流。如上所述的方法，所述对所述基本弱磁电流作限幅处理，限幅处理后的输出结果确定为所述目标弱磁电流，具体包括：将所述基本弱磁电流与设定限幅弱磁电流作比较，若所述基本弱磁电流不小于所述设定限幅弱磁电流，将所述设定限幅弱磁电流确定为所述目标弱磁电流；若所述基本弱磁电流小于所述设定限幅弱磁电流，将所述基本弱磁电流确定为所述目标弱磁电流。如上所述的方法，所述已知的直流母线电压与处理器的积分系数的对应关系采用下述方式获得：将直流母线电压的一个周期划分为连续的多个子周期，每个子周期对应有一个积分系数，直流母线电压一个周期内的所有子周期与处理器的积分系数一一对应的对应关系形成所述直流母线电压与处理器的积分系数的对应关系，且每个所述子周期内直流母线电压幅值的均值与一一对应的积分系数呈正相关关系；根据已知的直流母线电压与处理器的积分系数的对应关系获取与所述当前直流母线电压对应的积分系数，作为当前积分系数，具体包括：判断所述当前直流母线电压所属直流母线电压一个周期内的子周期，作为所述当前直流母线电压所对应的当前子周期；根据所述直流母线电压一个周期内的所有子周期与处理器的积分系数一一对应的对应关系获取所述当前子周期对应的积分系数，作为所述当前积分系数。为实现前述专利技术目的，本专利技术提供的无电解电容电机驱动系统的弱磁控制装置采用下述技术方案来实现：一种无电解电容电机驱动系统的弱磁控制装置，所述装置包括：直流母线电压获取单元，用于实时获取电机驱动系统中的当前直流母线电压；积分系数获取单元，用于根据已知的直流母线电压与处理器的积分系数的对应关系获取与所述当前直流母线电压对应的积分系数，作为当前积分系数；所述直流母线电压与处理器的积分系数的对应关系满足所述直流母线电压的幅值与所述积分系数呈正相关关系；目标弱磁电流获取单元，用于根据所述当前直流母线电压、当前目标电压及所述当前积分系数获得目标弱磁电流；所述当前目标电压根据当前目标电机转速确定；弱磁控制单元，用于根据所述目标弱磁电流执行电机驱动系统的弱磁控制。如上所述的装置，所述目标弱磁电流获取单元具体包括：差值获取子单元，用于获取所述当前直流母线电压与所述当前目标电压的差值；比例积分处理子单元，用于对所述差值进行比例积分处理，获得所述目标弱磁电流；所述比例积分处理中的积分系数为所述当前积分系数，所述比例积分处理中的比例系数为固定系数。如上所述的装置，所述比例积分处理子单元对所述差值进行比例积分处理，获得基本弱磁电流；所述目标弱磁电流获取单元还包括：限幅处理子单元，用于对所述基本弱磁电流作限幅处理，限幅处理后的输出结果确定为所述目标弱磁电流。如上所述的装置，所述限幅处理子单元对所述基本弱磁电流作限幅处理，限幅处理后的输出结果确定为所述目标弱磁电流，具体包括：将所述基本弱磁电流与设定限幅弱磁电流作比较，若所述基本弱磁电流不小于所述设定限幅弱磁电流，将所述设定限幅弱磁电流确定为所述目标弱磁电流；若所述基本弱磁电流小于所述设定限幅弱磁电流，将所述基本弱磁电流确定为所述目标弱磁电流。如上所述的装置，所述已知的直流母线电压与处理器的积分系数的对应关系采用下述方式获得：将直流母线电压的一个周期划分为连续的多个子周期，每个子周期对应有一个积分系数，直流母线电压一个周期内的所有子周期与处理器的积分系数一一对应的对应关系形成所述直流母线电压与处理器的积分系数的对应关系，且每个所述子周期内直流母线电压幅值的均值与一一对应的积分系数呈正相关关系；所述积分系数获取单元根据已知的直流母线电压与处理器的积分系数的对应关系获取与所述当前直流母线电压对应的积分系数，作为当前积分系数，具体包括：判断所述当前直流母线电压所属直流母线电压一个周期内的子周期，作为所述当前直流母线电压所对应的当前子周期；根据所述直流母线电压一个周期内的所有子周期与处理器的积分系数一一对应的对应关系获取所述当前子周期对应的积分系数，作为所述当前积分系数。本专利技术的目的另一方面是提供了一种具有上述弱磁控制装置的无电解电容电机驱动系统及采用该无电解电容电机驱动系统作为压缩机驱动系统的空调器。与现有技术相比，本专利技术的优点和积极效果是：采用本专利技术的弱磁控制方法及控制装置的无电解电容电机驱动系统，根据当前直流母线电压选择相对应的、跟随直流母线电压幅值的变化而正相关变化的积分系数作为确定目标弱磁电流的处理参数，能够在直流母线本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无电解电容电机驱动系统的弱磁控制方法，其特征在于，所述方法包括：实时获取电机驱动系统中的当前直流母线电压；根据已知的直流母线电压与处理器的积分系数的对应关系获取与所述当前直流母线电压对应的积分系数，作为当前积分系数；所述直流母线电压与处理器的积分系数的对应关系满足所述直流母线电压的幅值与所述积分系数呈正相关关系；根据所述当前直流母线电压、当前目标电压及所述当前积分系数获得目标弱磁电流；所述当前目标电压根据当前目标电机转速确定；根据所述目标弱磁电流执行电机驱动系统的弱磁控制。

【技术特征摘要】
1.一种无电解电容电机驱动系统的弱磁控制方法，其特征在于，所述方法包括：实时获取电机驱动系统中的当前直流母线电压；根据已知的直流母线电压与处理器的积分系数的对应关系获取与所述当前直流母线电压对应的积分系数，作为当前积分系数；所述直流母线电压与处理器的积分系数的对应关系满足所述直流母线电压的幅值与所述积分系数呈正相关关系；根据所述当前直流母线电压、当前目标电压及所述当前积分系数获得目标弱磁电流；所述当前目标电压根据当前目标电机转速确定；根据所述目标弱磁电流执行电机驱动系统的弱磁控制。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前直流母线电压、当前目标电压及所述当前积分系数获得目标弱磁电流，具体包括：获取所述当前直流母线电压与当前目标电压的差值，基于所述当前积分系数对应的处理器对所述差值进行比例积分处理，获得所述目标弱磁电流；所述比例积分处理中的积分系数为所述当前积分系数，所述比例积分处理中的比例系数为固定系数。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述当前直流母线电压与当前目标电压的差值，基于所述当前积分系数对应的处理器对所述差值进行比例积分处理，获得所述目标弱磁电流，具体还包括：获取所述当前直流母线电压与当前目标电压的差值，基于所述当前积分系数对应的处理器对所述差值进行比例积分处理，获得基本弱磁电流，对所述基本弱磁电流作限幅处理，限幅处理后的输出结果确定为所述目标弱磁电流。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述基本弱磁电流作限幅处理，限幅处理后的输出结果确定为所述目标弱磁电流，具体包括：将所述基本弱磁电流与设定限幅弱磁电流作比较，若所述基本弱磁电流不小于所述设定限幅弱磁电流，将所述设定限幅弱磁电流确定为所述目标弱磁电流；若所述基本弱磁电流小于所述设定限幅弱磁电流，将所述基本弱磁电流确定为所述目标弱磁电流。5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述已知的直流母线电压与处理器的积分系数的对应关系采用下述方式获得：将直流母线电压的一个周期划分为连续的多个子周期，每个子周期对应有一个积分系数，直流母线电压一个周期内的所有子周期与处理器的积分系数一一对应的对应关系形成所述直流母线电压与处理器的积分系数的对应关系，且每个所述子周期内直流母线电压幅值的均值与一一对应的积分系数呈正相关关系；根据已知的直流母线电压与处理器的积分系数的对应关系获取与所述当前直流母线电压对应的积分系数，作为当前积分系数，具体包括：判断所述当前直流母线电压所属直流母线电压一个周期内的子周期，作为所述当前直流母线电压所对应的当前子周期；根据所述直流母线电压一个周期内的所有子周期与处理器的积分系数一一对应的对应关系获取所述当前子周期对应的积分系数，作为所述当前积分系数。6.一种无电解电容电机驱动系统的弱磁控制装置，其特征在于，所述装置包括：直流母线电压获取单元...

【专利技术属性】
技术研发人员：许国景，刘聚科，程永甫，
申请(专利权)人：青岛海尔空调器有限总公司，
类型：发明
国别省市：山东,37