一种高速可控伸缩式机翼制造技术

本发明专利技术公开了一种高速可控伸缩式机翼，包括安装在飞机同侧的固定翼和固定翼副翼，固定翼内可容纳沿固定翼延伸方向伸缩的伸缩翼，固定翼包括固定翼上翼板和固定翼下翼板，固定翼下翼板上安装有支撑支架、传动机构和限位块，伸缩翼朝向机体的一端设置有凹槽、连接孔和两个相平行布设的滑槽，伸缩翼背向机体的一端封闭，支撑支架包括连接梁和两个悬臂梁，悬臂梁与连接梁相接位置处设置有缓冲结构，悬臂梁的两侧分别安装有滑动机构，传动机构包括蜗轮、蜗杆、电机和推拉杆。本发明专利技术控制伸缩翼伸缩运动快捷，伸缩翼伸外伸时，可以提供额外的升力使飞行的稳定性增强，伸缩翼收回时，可以减少机翼的受力面积使机翼的灵活性增加，提高飞行器变轨变速效率。

High speed controllable telescopic wing

The invention discloses a high speed controllable telescopic wing, including the installation on the same side of the aircraft wing and fixed wing aileron, fixed wing can accommodate the telescopic wing along the extending direction of the telescopic fixed wing, fixed wing including fixed wing on wing plate and fixed wing wing, fixed wing plate is installed on the lower wing the support bracket, the transmission mechanism and the limit block, the telescopic wing body toward the end is provided with a groove, a connecting hole and two parallel layout of the chute, the telescopic wing back close to the body side, the support bracket comprises two connecting beam and cantilever beam, cantilever beam and the connecting beam is connected at the position to set up a buffer structure on both sides of the cantilever beam are respectively provided with a sliding mechanism, the transmission mechanism comprises a worm gear motor and push rod. The invention controls the telescopic movement of the telescopic wing fast, telescopic esion extended, can provide extra lift to enhance the flight stability of telescopic wing back, can reduce the stress area of the wing wing to increase the flexibility, improve the transmission efficiency of spacecraft orbit.

【技术实现步骤摘要】
一种高速可控伸缩式机翼
本专利技术属于伸缩机翼
，具体涉及一种高速可控伸缩式机翼。
技术介绍
变形飞机可以根据航行需要改变外形，以便在不同的飞行状态都能获得最佳性能，提高飞机的多环境多任务适应能力。现有公开的技术文献“可伸缩机翼结构设计与振动实验研究”中，对一种可伸缩机翼实验装置进行结构设计、功能实现和振动实验进行研究，利用三维建模软件优化设计了可伸缩机翼的作动机构，完成对可伸缩机翼结构的总体设计和各个子系统结构设计，详细分析了在不同的外伸速度和收缩速度情况下，可伸缩机翼的横向振动响应，但是实现过程比较繁琐，设计的可伸缩式机翼比较笨重，而且在伸缩的过程中所受的阻力太大，对伸缩的速度和振动都有较大的影响；另外，现有大多数可伸缩式机翼的设计均采用将部分传动机构外置的方式，有效降低了机翼对内部机构安装空间的要求，应用液压伸缩杆进行驱动，且将伸缩杆外置，此传动机构的传动效率比较小，传动速度比较慢，很难在极短的时间内进行伸缩变形。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种高速可控伸缩式机翼，其设计新颖合理，采用将传动机构以及支撑支架内置于机翼中，控制伸缩翼伸缩运动快捷，伸缩翼伸外伸时，可以提供额外的升力使飞行的稳定性增强，伸缩翼收回时，可以减少机翼的受力面积使机翼的灵活性增加，提高飞行器变轨变速效率，便于推广使用。为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种高速可控伸缩式机翼，其特征在于：包括安装在飞机同侧的固定翼和与所述固定翼连接的固定翼副翼，所述固定翼内可容纳沿所述固定翼延伸方向伸缩的伸缩翼，所述固定翼包括固定翼上翼板和固定翼下翼板，固定翼下翼板上安装有供伸缩翼滑动的支撑支架和与伸缩翼连接且用于控制伸缩翼伸缩距离的传动机构，以及用于限定所述传动机构位置的限位块，伸缩翼朝向机体的一端设置有凹槽、连接孔和两个相平行布设的滑槽，伸缩翼背向机体的一端封闭，所述支撑支架包括连接梁和两个均与连接梁相接且分别与两个滑槽配合的悬臂梁，悬臂梁与连接梁相接位置处设置有缓冲结构，悬臂梁的两侧分别安装有滑动机构，所述传动机构包括蜗轮、与蜗轮配合的蜗杆、用于带动蜗杆转动的电机和与蜗轮的蜗轮轴连接的推拉杆，所述推拉杆包括曲柄和与曲柄转动连接的连杆，连杆的末端伸入凹槽内且通过杆翼连接轴固定在杆翼连接孔上，限位块的底部设置有微动开关。上述的一种高速可控伸缩式机翼，其特征在于：所述伸缩翼上还有设置有用于安装滚轮的滚轮安装槽，伸缩翼上与固定翼上翼板接触的面板上设置有四个滚轮安装槽，四个滚轮安装槽呈两行两列布设，伸缩翼上与所述固定翼下翼板接触的面板上设置有两个滚轮安装槽，六个滚轮安装槽均与悬臂梁长度方向垂直。上述的一种高速可控伸缩式机翼，其特征在于：所述连接梁的厚度大于悬臂梁的厚度，缓冲结构为楔形结构，滑槽的一端设置有缓冲层，所述缓冲层与楔形结构相配合。上述的一种高速可控伸缩式机翼，其特征在于：所述电机通过联轴器带动蜗杆转动；连杆通过连杆轴与曲柄转动连接，连杆轴和杆翼连接轴的两端均安装有弹性挡圈。上述的一种高速可控伸缩式机翼，其特征在于：所述滑动机构包括滚珠保持架和两排嵌入式安装在滚珠保持架两侧的滚珠。上述的一种高速可控伸缩式机翼，其特征在于：所述电机采用直流电机，所述直流电机上安装有与电机轴配合减速器。上述的一种高速可控伸缩式机翼，其特征在于：所述固定翼与固定翼副翼通过销钉定位并固定连接。本专利技术与现有技术相比具有以下优点：1、本专利技术通过固定翼容纳伸缩翼，同时将控制伸缩翼伸缩的传动机构和支撑支架内置于固定翼内，便于提高飞行器变轨变速效率，便于推广使用。2、本专利技术采用支撑支架限定伸缩翼伸缩轨迹，在支撑支架的悬臂梁两侧安装滑动机构提高伸缩翼伸缩速度，采用支撑支架的缓冲结构稳定限定伸缩翼收缩位置，采用限位块限定曲柄转动角度，同时限定伸缩翼外伸位置，可靠稳定，使用效果好。3、本专利技术采用电机控制蜗杆旋转，蜗杆与蜗轮进行啮合带动曲柄转动，采用微动开关接收信号控制电机启停，当伸缩翼进行外伸运动时，曲柄旋转触碰微动开关后，电机停止运转，与限位块同时保障伸缩翼外伸运动停止；当伸缩翼进行收缩运动时，曲柄反旋转触碰微动开关后，电机停止运转，控制精确，便于推广使用。综上所述，本专利技术设计新颖合理，采用将传动机构以及支撑支架内置于机翼中，控制伸缩翼伸缩运动快捷，伸缩翼伸外伸时，可以提供额外的升力使飞行的稳定性增强，伸缩翼收回时，可以减少机翼的受力面积使机翼的灵活性增加，提高飞行器变轨变速效率，便于推广使用。下面通过附图和实施例，对本专利技术的技术方案做进一步的详细描述。附图说明图1为本专利技术除固定翼上翼板的结构示意图。图2为本专利技术伸缩翼的结构示意图。图3为本专利技术支撑支架的结构示意图。图4为本专利技术滑动机构的结构示意图。附图标记说明:1—固定翼下翼板；2—固定翼副翼；3—伸缩翼；3-1—滚轮安装槽；3-2—凹槽；3-3—连接孔；3-4—滑槽；4—支撑支架；4-1—悬臂梁；4-2—缓冲结构；4-3—连接梁；5—蜗杆；6—联轴器；7—电机；8—蜗轮；9—蜗轮轴；10—曲柄；11—连杆轴；12—连杆；13—连接轴；14—限位块；15—微动开关；16—滚轮；17—滑动机构；17-1—滚珠保持架；17-2—滚珠。具体实施方式如图1、图2和图3所示，本专利技术包括安装在飞机同侧的固定翼和与所述固定翼连接的固定翼副翼2，所述固定翼内可容纳沿所述固定翼延伸方向伸缩的伸缩翼3，所述固定翼包括固定翼上翼板和固定翼下翼板1，固定翼下翼板1上安装有供伸缩翼3滑动的支撑支架4和与伸缩翼3连接且用于控制伸缩翼3伸缩距离的传动机构，以及用于限定所述传动机构位置的限位块14，伸缩翼3朝向机体的一端设置有凹槽3-2、连接孔3-3和两个相平行布设的滑槽3-4，伸缩翼3背向机体的一端封闭，所述支撑支架4包括连接梁4-3和两个均与连接梁4-3相接且分别与两个滑槽3-4配合的悬臂梁4-1，悬臂梁4-1与连接梁4-3相接位置处设置有缓冲结构4-2，悬臂梁4-1的两侧分别安装有滑动机构17，所述传动机构包括蜗轮8、与蜗轮8配合的蜗杆5、用于带动蜗杆5转动的电机7和与蜗轮8的蜗轮轴9连接的推拉杆，所述推拉杆包括曲柄10和与曲柄10转动连接的连杆12，连杆12的末端伸入凹槽3-2内且通过杆翼连接轴13固定在杆翼连接孔3-3上，限位块14的底部设置有微动开关15。如图3所示，本实施例中，所述连接梁4-3的厚度大于悬臂梁4-1的厚度，缓冲结构4-2为楔形结构，滑槽3-4的一端设置有缓冲层，所述缓冲层与楔形结构相配合。实际安装使用中，机翼成对对称的安装在飞机两侧，支撑支架4、传动机构和限位块14均安装在固定翼的固定翼下翼板1上，实现传动机构的内置，便于控制操作，支撑支架4上的连接梁4-3安装在固定翼与机体连接的一端，两个均与连接梁4-3相接且分别与两个滑槽3-4配合的悬臂梁4-1，确定了伸缩翼3的运动轨迹，伸缩翼3做收缩运行时，传动机构拉动伸缩翼3沿悬臂梁4-1长度方向至机体移动，悬臂梁4-1与连接梁4-3相接位置处设置有缓冲结构4-2，缓冲结构4-2为楔形结构，楔形结构的一端与连接梁4-3连接，楔形结构的另一端与悬臂梁4-1连接，滑槽3-4的一端设置有与缓冲层，伸缩翼3沿着悬臂梁4-1做本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高速可控伸缩式机翼，其特征在于：包括安装在飞机同侧的固定翼和与所述固定翼连接的固定翼副翼(2)，所述固定翼内可容纳沿所述固定翼延伸方向伸缩的伸缩翼(3)，所述固定翼包括固定翼上翼板和固定翼下翼板(1)，固定翼下翼板(1)上安装有供伸缩翼(3)滑动的支撑支架(4)和与伸缩翼(3)连接且用于控制伸缩翼(3)伸缩距离的传动机构，以及用于限定所述传动机构位置的限位块(14)，伸缩翼(3)朝向机体的一端设置有凹槽(3‑2)、连接孔(3‑3)和两个相平行布设的滑槽(3‑4)，伸缩翼(3)背向机体的一端封闭，所述支撑支架(4)包括连接梁(4‑3)和两个均与连接梁(4‑3)相接且分别与两个滑槽(3‑4)配合的悬臂梁(4‑1)，悬臂梁(4‑1)与连接梁(4‑3)相接位置处设置有缓冲结构(4‑2)，悬臂梁(4‑1)的两侧分别安装有滑动机构(17)，所述传动机构包括蜗轮(8)、与蜗轮(8)配合的蜗杆(5)、用于带动蜗杆(5)转动的电机(7)和与蜗轮(8)的蜗轮轴(9)连接的推拉杆，所述推拉杆包括曲柄(10)和与曲柄(10)转动连接的连杆(12)，连杆(12)的末端伸入凹槽(3‑2)内且通过杆翼连接轴(13)固定在杆翼连接孔(3‑3)上，限位块(14)的底部设置有微动开关(15)。...

【技术特征摘要】
1.一种高速可控伸缩式机翼，其特征在于：包括安装在飞机同侧的固定翼和与所述固定翼连接的固定翼副翼(2)，所述固定翼内可容纳沿所述固定翼延伸方向伸缩的伸缩翼(3)，所述固定翼包括固定翼上翼板和固定翼下翼板(1)，固定翼下翼板(1)上安装有供伸缩翼(3)滑动的支撑支架(4)和与伸缩翼(3)连接且用于控制伸缩翼(3)伸缩距离的传动机构，以及用于限定所述传动机构位置的限位块(14)，伸缩翼(3)朝向机体的一端设置有凹槽(3-2)、连接孔(3-3)和两个相平行布设的滑槽(3-4)，伸缩翼(3)背向机体的一端封闭，所述支撑支架(4)包括连接梁(4-3)和两个均与连接梁(4-3)相接且分别与两个滑槽(3-4)配合的悬臂梁(4-1)，悬臂梁(4-1)与连接梁(4-3)相接位置处设置有缓冲结构(4-2)，悬臂梁(4-1)的两侧分别安装有滑动机构(17)，所述传动机构包括蜗轮(8)、与蜗轮(8)配合的蜗杆(5)、用于带动蜗杆(5)转动的电机(7)和与蜗轮(8)的蜗轮轴(9)连接的推拉杆，所述推拉杆包括曲柄(10)和与曲柄(10)转动连接的连杆(12)，连杆(12)的末端伸入凹槽(3-2)内且通过杆翼连接轴(13)固定在杆翼连接孔(3-3)上，限位块(14)的底部设置有微动开关(15)。2.按照权利要求1所述的一种高速可控伸缩式机翼，其特征在于：所述伸缩翼(...

【专利技术属性】
技术研发人员：张传伟，张腾，党蒙，
申请(专利权)人：西安科技大学，
类型：发明
国别省市：陕西,61