一种基于模块化的智能炒菜设备制造技术

本发明专利技术公开了一种基于模块化的智能炒菜设备，包括机架，所述机架上安装有固体食材进料模块、液体食材进料模块、加热模块、颠锅模块、清洗模块、以及控制模块，所述颠锅模块包括：摆动架，安装在机架上；翻转架，安装在所述摆动架的摆动端；锅体，安装在翻转架上；本发明专利技术的基于模块化的智能炒菜设备，通过设置摆动架和翻转架的结合，分别实现锅体的颠锅动作和倾倒动作，可以在炒出可口的菜肴的同时，便于自动取出炒制好的菜品以及自动清洗锅体。

Intelligent cooking equipment based on Modularization

The invention discloses an intelligent cooking equipment, based on modular comprises a machine frame, the machine frame is provided with a solid food feeding module, liquid food feeding module, heating module, top pot module, cleaning module, and control module, wherein the top pot module includes: swing frame, mounted on the frame; flip frame, swing end mounted on the swing frame; the pot body, installed on the turning rack; the invention of the intelligent module based on cooking equipment, by setting the swing frame and turning frame combination respectively of the pot body Britain pot action and dumping action, can fry tasty dishes at the same time take out, facilitate the automatic frying good dishes and automatic cleaning pot.

【技术实现步骤摘要】
一种基于模块化的智能炒菜设备
本专利技术涉及烹饪器具
，特别涉及一种基于模块化的智能炒菜设备。
技术介绍
对于生活或工作节奏较快以及不懂烹饪的这些人群，他们经常没有足够的时间或无法使用传统厨房中的传统厨房设备做出一顿可口的饭菜，为此有研究者设计出各种自动炒菜装置。例如申请号为201610725809.X的专利文献公开了一种自动炒菜机，包括：控制器、锅体、加热装置、配菜盒，配菜盒运送装置、配菜投送装置、炒菜臂、固体调料装置和液体调料装置；配菜投送装置能够抓取移动至其上方的配菜盒，并翻转配菜盒将其中盛装的配菜投送至锅体中；炒菜臂、加热装置、配菜盒运送装置、配菜投送装置、固体调料装置以及液体调料装置分别与控制器电连接，控制器用于控制上述各个装置的运动状态。实现了从加入配菜、调料至翻炒过程的自动化，较少了对人工的依赖程度，提高了设备的自动化水平。申请号为201210588809.1的专利文献公开了一种旋转活塞式或摆动活塞式机器或发动机，是由移位驱动电机、掂勺驱动电机、翻转驱动电机和导轨构成，其导轨一端固接着电机定位板，另一端固接着限位板，支撑架的一侧设有掂勺驱动电机、另一侧由不少于一个的连接杆与掂勺横梁铰接，掂勺驱动电机的动力输出轴穿过支撑架与其中一个连接杆固定连接，所述的丝杠螺母套叠在丝杠上；滑块与导轨啮合。本专利技术机构结构简单，控制方式简单易于实施，不仅可以适用于自动烹饪机器，而且可以在各种烹调机器中实施，如炒菜机器人、电磁炉、煎炸器具等。该种机构可在火候控制分系统协同下，通过电机控制系统实现菜品的晃动、掂勺等动作，完全实现中式菜肴自动机械化标准制作。然而现有存在运动机构复杂，功能不够完善，体积庞大，智能化程度低，炒菜原理传统，无法自动清洁等问题，本专利技术通过技术创新与改进，有效解决了以上所述问题。
技术实现思路
本专利技术提供了一种基于模块化的智能炒菜设备，结构简单，锅体具有多种运动形态，可以迅速炒出美味的菜肴。一种基于模块化的智能炒菜设备，包括机架，所述机架上安装有固体食材进料模块、液体食材进料模块、加热模块、颠锅模块、清洗模块以及控制模块，所述颠锅模块包括：摆动架，安装在机架上；翻转架，安装在所述摆动架的摆动端；锅体，安装在翻转架上。本专利技术的锅体可以摆动完成炒制菜品，同时设有翻转架翻转锅体以便出料和清洗。为了可以对菜品进行有效的翻炒，优选的，所述摆动架包括间隔布置的两个平行四连杆机构以及动力源，所述翻转架安装在两个平行四连杆机构之间。所述对平行四连杆结构，对称分布在机架两侧，每副平行四连杆机构包括三根活动杆，第一摇杆与机架通过铰链连接安装在机架前方，第二摇杆与机架通过铰链连接安装在机架后方，摆动杆与所述第一摇杆，第二摇杆通过铰链连接；所述动力源固定安装在机架上，与所述第一摇杆通过轴承连接；锅体与翻转架固定连接，控制模块可以控制所述动力源控制平行四连杆机构实现椭圆轨迹的颠锅运动，进行炒菜；同时，所述控制模块控制所述翻转架使锅体进行旋转，调整方位实现接食材，倒出菜肴，到达清洗位置，接清洗液和高压水流，倒出清洗后的废液。所述加热模块采用电磁加热，布置在所述锅体的下方，通过所述控制模块控制所述电磁加热模块决定在不同的炒菜阶段是否对锅具进行加热以及加热到所需温度。为了方便制造和安装，优选的，所述翻转架包括：转轴座，一端固定在一个平行四连杆机构的摆动端，另一端与所述锅体的一侧转动安装；驱动座，固定在另一个平行四连杆机构的摆动端；动力源，安装在驱动轴座上；传动件，与所述动力源连接；传动件可以采用齿轮传动，传动精度高，使用寿命长。驱动轴，一端与传动件连接，另一端与所述锅体的另一侧固定连接。优选的，所述液体食材进料模块包括：多个液体食材存储盒，设有出液口；液体动力源，进液端与各出液口连接；输液管，一端与液体动力源的出液端连接，另一端连通至所述锅体内。为了方便液体食材送入锅体内，优选的，所述的转轴座通过空心杆与所述的锅体转动连接，所述空心杆一端连接所述的输液管，另一端与所述的锅体内部贯通。所述液体动力源采用蠕动泵，所述蠕动泵的进液端与所述液体食材存储盒的出液口连接，所述蠕动泵的出液口与锅具延伸出来的空心杆连接，所述控制模块通过控制蠕动泵精准控制液体食材的进给；所述液体食材存储盒还可以设液位检测仪，可以实时检测所述液体食材存储盒内液体食材的剩余量，当剩余量达到警戒位置时，所述智能炒菜设备上的显示屏会提供食材剩余量不够的报警信号。为了实现固体食材的分别进料，从而使各类食材的成熟度和口味达到最佳，优选的，所述固体食材进料模块包括：固体食材盒，包括圆形的侧壁和底板，所述底板上开设有位于所述锅体正上方的开口；分料器，安装在所述固体食材盒内，包括中心轴以及固定在中心轴上并沿径向延伸至侧壁的多块隔板，多块隔板沿周向间隔分布形成多个固体食材腔；中心轴驱动机构，驱动分料器转动以使所述固体食材腔依次经过所述开口。所述固体食材盒的开口向下伸出，起到将食材传送给锅体的作用；所述固体食材盒上有一个同轴心的分料器，中心轴驱动机构可以采用驱动电机，所述分料器与一个驱动电机通过轴套连接，所述驱动电机在所述控制模块的控制下带动分料器将食材按照特定顺序加入锅体中；所述驱动电机与固体食材盒固定连接，所述固体食材盒通过弹簧与称重设备连接，起到对食材进行智能称重的作用。为了防止颠锅时食材洒出，优选的，所述锅体的开口向内收缩。为了方便清洁，优选的，所述清洁模块包括：底座；锅体对接口，设置在底座上，开口向上且与所述的锅体的开口相匹配，所述锅体对接口与废液收集单元连通；喷头，位于锅体对接口中，开口向上且与清洗液供给系统连接。控制喷头使液体与清洁剂进行混合；混合后的产物通过所述高压喷头喷出至锅具内部，清洁液体依靠重力回流至锅具中，实现锅具的清洁。所述清洁模块还可以是以下方式实现，包含安装在机架上的气泵，所述气泵出气口连接的雾化喷头；所述雾化喷头另一个进液端与清洁液体供给设备的出液端连接；所述控制模块控制气泵泵出高压气体到所述雾化喷头使气体与清洁液体进行混合雾化；雾化后的产物通过所述雾化喷头喷出至锅具内部，实现锅具的清洁。为了进一步提高清洁效果，优选的，所述清洁模块还包括：伸缩机构，位于锅体对接口中；清洁刷，与所述伸缩机构的输出端连接且刷头向上。为了减少油烟，优选的，还包括抽烟模块，所述抽烟模块包括外壳，安装在所述外壳内部的电机以及安装在所述电机的转轴上的风扇。本专利技术设置的控制模块包括控制板，所述控制板通过导线与所述其他模块连接，实现所述其他模块的智能化；同时，所述控制板一端连接触摸屏人机互动装置，所述触摸屏记录操作人员的操作行为并转换为电信号传输给所述控制板，使所述控制板产生对应的响应，实现所述智能炒菜设备的人机互动。本专利技术通过将炒菜过程细化，设计所述各个模块实现不同细化内容，并统一使用具有人机互动功能的所述控制模块对所述各个模块进行智能控制，实现所述智能炒菜设备的智能炒菜功能和自清洁功能。本专利技术的有益效果：本专利技术的基于模块化的智能炒菜设备，通过设置摆动架和翻转架的结合，分别实现锅体的颠锅动作和倾倒动作，可以在炒出可口的菜肴的同时，便于自动取出炒制好的菜品以及自动清洗锅体。附图说明图1是实施例1的基于模块化的智能炒菜设备的结构示意图。图2为实施例1中颠锅模块的结构本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于模块化的智能炒菜设备，包括机架，所述机架上安装有固体食材进料模块、液体食材进料模块、加热模块、颠锅模块、清洁模块以及控制模块，其特征在于，所述颠锅模块包括：摆动架，安装在机架上；翻转架，安装在所述摆动架的摆动端；锅体，安装在翻转架上。

【技术特征摘要】
1.一种基于模块化的智能炒菜设备，包括机架，所述机架上安装有固体食材进料模块、液体食材进料模块、加热模块、颠锅模块、清洁模块以及控制模块，其特征在于，所述颠锅模块包括：摆动架，安装在机架上；翻转架，安装在所述摆动架的摆动端；锅体，安装在翻转架上。2.如权利要求1所述的基于模块化的智能炒菜设备，其特征在于，所述摆动架包括间隔布置的两个平行四连杆机构以及动力源，所述翻转架安装在两个平行四连杆机构之间。3.如权利要求1所述的基于模块化的智能炒菜设备，其特征在于，所述翻转架包括：转轴座，一端固定在一个平行四连杆机构的摆动端，另一端与所述锅体的一侧转动安装；驱动座，固定在另一个平行四连杆机构的摆动端；动力源，安装在驱动轴座上；传动件，与所述动力源连接；驱动轴，一端与传动件连接，另一端与所述锅体的另一侧固定连接。4.如权利要求3所述的基于模块化的智能炒菜设备，其特征在于，所述液体食材进料模块包括：多个液体食材存储盒，设有出液口；液体动力源，进液端与各出液口连接；输液管，一端与液体动力源的出液端连接，另一端连通至所述锅体内。5.如权利要求4所述的基于模块化的智能炒菜设备，其特征在于，所述的转轴座通过空心杆与所述的锅体转动连接，所述空心杆一...

【专利技术属性】
技术研发人员：延健磊，詹俊赋，
申请(专利权)人：延健磊，
类型：发明
国别省市：浙江,33