一种投影校正方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供的一种投影校正方法及装置，该方法包括：获得投影设备上预设的标记点M、N之间的距离DMN；获得M、N沿着预设方向到投影背景的距离DM、DN；根据DMN以及DM与DN之间的差值，确定投影镜头所在端面与投影背景所在平面的相对夹角αX；根据相对夹角αX，按照预设的相对夹角与校正参数之间的对应关系，获得相对夹角αX对应的第一校正参数；基于第一校正参数，对投影设备在投影背景上的投影区域进行校正。应用本发明专利技术实施例提供的方案进行投影校正时，无需根据投影背景的图像的图像处理结果进行校正，可根据预设标记点到投影背景的距离的数据处理结果进行校正，降低了投影校正过程中数据处理所花费的时间，提高了处理速度。

Projection correction method and device

A projection of the embodiment of the invention provides correction method and device, the method includes: M, N between markers obtained on the presupposition projection equipment from DMN; M, N along the preset direction to the background projection distance DM and DN; according to the difference between DMN and DM and DN, to determine the location of projection lens face with the background of the relative angle between X projection plane; according to the relative angle between X, according to the corresponding relationship between the relative angle between presupposition and correction parameters, the relative angle between first correction parameters corresponding to the X; the first correction parameters based on the projection in the projection area on the background of projection equipment calibration. The projection correction scheme provided by the embodiment of the invention, without the need for correction of image processing based on background image projection results can be corrected according to the preset data processing mark point to the distance of the background projection results, reduce the data projection correction process and spend time, improve processing speed.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及投影
，特别是涉及一种投影校正方法及装置。
技术介绍
在用户的日常生活与工作中，投影技术得到了广泛的应用，例如，各种会议、培训、各种典礼等等，用户经常将各种类型的文件通过投影设备投放到投影背景上，以实现与他人的共享。一般的，投影设备与投影背景之间的相对夹角直接关系到投影区域的畸变程度。现有技术中提供了这样一种投影校正方法：通过摄像头等图像采集设备采集投影背景的图像；然后，利用图像处理的方式获得投影区域的畸变程度；从而根据该畸变程度对投影进行校正。上述方案虽然可以对投影区域进行校正，但是这种方式是基于图像的，需要采集图像并对采集图像进行处理，容易理解的，图像的数据量通常比较大，因此对其处理所花费的时间较长。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的在于提供一种投影校正方法及装置，以降低投影校正过程中数据处理所花费的时间，提高处理速度。为达到上述目的，本专利技术实施例公开了一种投影校正方法，应用于投影设备，所述方法包括：获得所述投影设备上预设的标记点M、N之间的距离DMN；其中，所述标记点M、N分别为所述投影设备的投影镜头所在端面上不重合的两点，且所述标记点M、N所在直线与预先建立的二维坐标系的x轴平行；所述预先建立的二维坐标系为：以包含投影设备的投影镜头所在端面外边缘的最小矩形的一条边所在直线为x轴，以与该边垂直的边所在直线为y轴的坐标系；获得所述标记点M、N分别沿着预设方向到投影背景的距离DM、DN；其中，所述预设方向为所述投影镜头所在端面的法线方向；根据所述距离DMN以及所述距离DM与所述距离DN之间的差值，按照三角形角度计算规则，确定所述投影镜头所在端面与所述投影背景所在平面的相对夹角αX；根据所述相对夹角αX，按照预设的相对夹角与校正参数之间的对应关系，获得所述相对夹角αX对应的第一校正参数；基于所述第一校正参数，对所述投影设备在所述投影背景上的投影区域进行校正。较佳的，所述获得所述投影设备上预设标记点M、N分别沿着预设方向到投影背景的距离DM、DN，包括：基于激光测距传感器，获得所述投影设备上预设标记点M、N分别沿着预设方向到投影背景的距离DM、DN；或，基于接近光传感器，获得所述投影设备上预设标记点M、N分别沿着预设方向到投影背景的距离DM、DN。较佳的，所述根据所述距离DMN以及所述距离DM与所述距离DN之间的差值，按照三角形角度计算规则，确定所述投影镜头所在端面与所述投影背景所在平面的相对夹角αX，包括：根据如下公式：确定所述投影镜头所在端面与所述投影背景所在平面的相对夹角αX。较佳的，所述根据所述距离DMN以及所述距离DM与所述距离DN之间的差值，按照三角形角度计算规则，确定所述投影镜头所在端面与所述投影背景所在平面的相对夹角αX之前，还包括：根据当前时刻所述标记点M、N沿着所述预设方向到所述投影背景的距离DM′、DN′以及所述距离DM、所述距离DN，判断所述投影设备所处的投影环境是否发生变化；若为是，则按照所述距离DM′与所述距离DN′更新所述距离DM和所述距离DN。较佳的，所述基于所述第一校正参数，对所述投影设备在所述投影背景上的投影区域进行校正之后，还包括：获得所述投影设备上预设的标记点P、Q之间的距离DPQ；其中，所述标记点P、Q分别为所述投影设备的投影镜头所在端面上不重合的两点，且所述标记点P、Q所在直线与所述预先建立的二维坐标系的y轴平行；获得所述标记点P、Q分别沿着所述预设方向到投影背景的距离DP、DQ；根据所述距离DPQ以及所述距离DP与所述距离DQ之间的差值，按照三角形角度计算规则，确定所述投影镜头所在端面与所述投影背景所在平面的相对夹角αY；根据所述相对夹角αY，按照所述预设的相对夹角与校正参数之间的对应关系，获得所述相对夹角αY对应的第二校正参数；基于所述第二校正参数，对所述投影设备在所述投影背景上的投影区域进行校正。为达到上述目的，本专利技术实施例公开了一种投影校正装置，应用于投影设备，所述装置包括：第一标记点距离获得模块，用于获得所述投影设备上预设的标记点M、N之间的距离DMN；其中，所述标记点M、N分别为所述投影设备的投影镜头所在端面上不重合的两点，且所述标记点M、N所在直线与预先建立的二维坐标系的x轴平行；所述预先建立的二维坐标系为：以包含投影设备的投影镜头所在端面外边缘的最小矩形的一条边所在直线为x轴，以与该边垂直的边所在直线为y轴的坐标系；第一投影距离获得模块，用于获得所述标记点M、N分别沿着预设方向到投影背景的距离DM、DN；其中，所述预设方向为所述投影镜头所在端面的法线方向；第一夹角确定模块，用于根据所述距离DMN以及所述距离DM与所述距离DN之间的差值，按照三角形角度计算规则，确定所述投影镜头所在端面与所述投影背景所在平面的相对夹角αX；第一校正参数获得模块，用于根据所述相对夹角αX，按照预设的相对夹角与校正参数之间的对应关系，获得所述相对夹角αX对应的第一校正参数；第一投影区域校正模块，用于基于所述第一校正参数，对所述投影设备在所述投影背景上的投影区域进行校正。较佳的，所述第一投影距离获得模块，包括：第一投影距离获得子模块，用于基于激光测距传感器，获得所述投影设备上预设标记点M、N分别沿着预设方向到投影背景的距离DM、DN；第二投影距离获得子模块，用于基于接近光传感器，获得所述投影设备上预设标记点M、N分别沿着预设方向到投影背景的距离DM、DN。较佳的，所述第一夹角确定模块，具体用于：根据如下公式：确定所述投影镜头所在端面与所述投影背景所在平面的相对夹角αX。较佳的，所述装置还包括：投影环境判断模块，用于根据当前时刻所述标记点M、N沿着所述预设方向到所述投影背景的距离DM′、DN′以及所述距离DM、所述距离DN，判断所述投影设备所处的投影环境是否发生变化；投影距离更新模块，用于在所述投影环境判断模块的判断结果为是时，按照所述距离DM′与所述距离DN′更新所述距离DM和所述距离DN。较佳的，所述装置还包括：第二标记点距离获得模块，用于获得所述投影设备上预设的标记点P、Q之间的距离DPQ；其中，所述标记点P、Q分别为所述投影设备的投影镜头所在端面上不重合的两点，且所述标记点P、Q所在直线与所述预先建立的二维坐标系的y轴平行；第二投影距离获得模块，用于获得所述标记点P、Q分别沿着所述预设方向到投影背景的距离DP、DQ；第二夹角确定模块，用于根据所述距离DPQ以及所述距离DP与所述距离DQ之间的差值，按照三角形角度计算规则，确定所述投影镜头所在端面与所述投影背景所在平面的相对夹角αY；第二校正参数获得模块，用于根据所述相对夹角αY，按照所述预设的相对夹角与校正参数之间的对应关系，获得所述相对夹角αY对应的第二校正参数；第二投影区域校正模块，用于基于所述第二校正参数，对所述投影设备在所述投影背景上的投影区域进行校正。由以上可见，在本专利技术实施例提供的技术方案中，投影设备首先获得投影设备上预设的标记点M、N之间的距离DMN；接着，获得标记点M、N分别沿着预设方向到投影背景的距离DM、DN；然后，根据距离DMN以及距离DM与距离DN之间的差值，按照三角形角度计算规则，确定投影镜头所在端面与投影背景所在平面的相对夹角αX；然后，根据相对夹角αX，按照本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种投影校正方法，应用于投影设备，其特征在于，所述方法包括：获得所述投影设备上预设的标记点M、N之间的距离DMN；其中，所述标记点M、N分别为所述投影设备的投影镜头所在端面上不重合的两点，且所述标记点M、N所在直线与预先建立的二维坐标系的x轴平行；所述预先建立的二维坐标系为：以包含投影设备的投影镜头所在端面外边缘的最小矩形的一条边所在直线为x轴，以与该边垂直的边所在直线为y轴的坐标系；获得所述标记点M、N分别沿着预设方向到投影背景的距离DM、DN；其中，所述预设方向为所述投影镜头所在端面的法线方向；根据所述距离DMN以及所述距离DM与所述距离DN之间的差值，按照三角形角度计算规则，确定所述投影镜头所在端面与所述投影背景所在平面的相对夹角αX；根据所述相对夹角αX，按照预设的相对夹角与校正参数之间的对应关系，获得所述相对夹角αX对应的第一校正参数；基于所述第一校正参数，对所述投影设备在所述投影背景上的投影区域进行校正。

【技术特征摘要】
1.一种投影校正方法，应用于投影设备，其特征在于，所述方法包括：获得所述投影设备上预设的标记点M、N之间的距离DMN；其中，所述标记点M、N分别为所述投影设备的投影镜头所在端面上不重合的两点，且所述标记点M、N所在直线与预先建立的二维坐标系的x轴平行；所述预先建立的二维坐标系为：以包含投影设备的投影镜头所在端面外边缘的最小矩形的一条边所在直线为x轴，以与该边垂直的边所在直线为y轴的坐标系；获得所述标记点M、N分别沿着预设方向到投影背景的距离DM、DN；其中，所述预设方向为所述投影镜头所在端面的法线方向；根据所述距离DMN以及所述距离DM与所述距离DN之间的差值，按照三角形角度计算规则，确定所述投影镜头所在端面与所述投影背景所在平面的相对夹角αX；根据所述相对夹角αX，按照预设的相对夹角与校正参数之间的对应关系，获得所述相对夹角αX对应的第一校正参数；基于所述第一校正参数，对所述投影设备在所述投影背景上的投影区域进行校正。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获得所述投影设备上预设标记点M、N分别沿着预设方向到投影背景的距离DM、DN，包括：基于激光测距传感器，获得所述投影设备上预设标记点M、N分别沿着预设方向到投影背景的距离DM、DN；或，基于接近光传感器，获得所述投影设备上预设标记点M、N分别沿着预设方向到投影背景的距离DM、DN。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述距离DMN以及所述距离DM与所述距离DN之间的差值，按照三角形角度计算规则，确定所述投影镜头所在端面与所述投影背景所在平面的相对夹角αX，包括：根据如下公式：αX=arctan(DM-DNDMN),]]>确定所述投影镜头所在端面与所述投影背景所在平面的相对夹角αX。4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述距离DMN以及所述距离DM与所述距离DN之间的差值，按照三角形角度计算规则，确定所述投影镜头所在端面与所述投影背景所在平面的相对夹角αX之前，还包括：根据当前时刻所述标记点M、N沿着所述预设方向到所述投影背景的距离DM′、DN′以及所述距离DM、所述距离DN，判断所述投影设备所处的投影环境是否发生变化；若为是，则按照所述距离DM′与所述距离DN′更新所述距离DM和所述距离DN。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一校正参数，对所述投影设备在所述投影背景上的投影区域进行校正之后，还包括：获得所述投影设备上预设的标记点P、Q之间的距离DPQ；其中，所述标记点P、Q分别为所述投影设备的投影镜头所在端面上不重合的两点，且所述标记点P、Q所在直线与所述预先建立的二维坐标系的y轴平行；获得所述标记点P、Q分别沿着所述预设方向到投影背景的距离DP、DQ；根据所述距离DPQ以及所述距离DP与所述距离DQ之间的差值，按照三角形角度计算规则，确定所述投影镜头所在端面与所述投影背景所在平面的相对夹角αY；根据所述相对夹角αY，按照所述预设的相对夹角与校正参数之间的对应关系，获得所述相对夹角αY对应的第二校正参数；基于所述第二校正参数，对所述投影设备在所述投影背景上的投影区域进行校正...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜訢，黄永顺，赵宝莹，
申请(专利权)人：北京一数科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11