投影仪的梯形校正方法及装置制造方法及图纸

本公开是关于一种投影仪的梯形校正方法及装置，其中，方法包括：通过设置于所述投影仪上的多个测距设备测量所述投影仪与被投射对象之间的距离，得到多个距离值，多个测距设备不同时设置在同一水平线或竖直线上；根据所述多个测距设备在所述投影仪上的位置关系和所述多个距离值，控制所述投影仪旋转，修正所述多个距离值，使修正后的所述多个距离值满足预先设定的关系条件。通过该技术方案，根据多个距离值，控制投影仪旋转，以修正多个距离值，从而摆正投影仪，使得投影仪投射到被投射对象的梯形不会歪斜，达到校正投影梯形的目的。这样，只需要根据多个距离值就可以实现校正投影梯形，不需要通过复杂的计算公式进行计算后调节，方便快捷。

Trapezoidal correction method and device for projector

The public is a projector trapezoidal correction method and device, the method includes: through multiple ranging measurement equipment is arranged in the projector on the projector and the projected object distance, multiple range, and multiple ranging equipment not be set in the same horizontal or vertical line on the line; according to the location of the plurality of devices ranging in the projector and the plurality of distance values, control the projector rotation correction of the plurality of distance values, make the corrected value of the plurality of distance relations to meet the conditions set in advance. Through the technical scheme, according to a distance value, controlling projector rotation, to correct a distance value, so as to put the projector, projector is projected onto the ladder will not skew projective objects, to achieve correction of trapezoidal projection. In this way, only a plurality of distance values can be adjusted to achieve the projection trapezoid, and the complex calculation formula is not needed to be adjusted.

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及投影仪
，尤其涉及一种投影仪的梯形校正方法及装置。
技术介绍
相关技术中，以三个感应单元分别用以检测投影机机身前、左、右侧底部该基准面之间的距离，且内建有一水平状态距离值，若判断机身前侧底部至基准面距离大(小)于水平状态距离值，减少(增加)投影机投影画面的上、下边宽比，若判断机身左侧底部至基准面距离大于右侧底部至底盘距离，则减少投影画面左、右边宽比；如此即可自动修正俯仰角及左右倾斜造成的梯形画面。但是，上述技术方案，需要进行底部传感器的距离计算，计算方式复杂。
技术实现思路
本公开实施例提供一种投影仪的梯形校正方法及装置，包括如下技术方案：根据本公开实施例的第一方面，提供一种投影仪的梯形校正方法，包括：通过设置于所述投影仪上的多个测距设备测量所述投影仪与被投射对象之间的距离，得到多个距离值，其中，所述多个测距设备不同时设置在同一水平线或竖直线上；根据所述多个测距设备在所述投影仪上的位置关系和所述多个距离值，控制所述投影仪旋转，修正所述多个距离值，使修正后的所述多个距离值满足预先设定的关系条件。在一个实施例中，根据所述多个测距设备在所述投影仪上的位置关系和所述多个距离值，控制所述投影仪旋转，包括：获取靠近所述投影仪的水平左侧的测距设备对应的第一距离值，以及靠近所述投影仪的水平右侧的测距设备的第二距离值；根据所述第一距离值和所述第二距离值，确定投影仪在水平方向的第一旋转角度；通过所述投影仪的电动角度旋转支架控制所述投影仪在水平方向上按照所述第一旋转角度旋转；获取靠近所述投影仪的上侧的测距设备对应的第三距离值，以及靠近所述投影仪的下侧的测距设备的第四距离值；根据所述第三距离值和所述第四距离值，确定投影仪在竖直方向的第二旋转角度；控制所述投影仪的电动角度旋转支架在竖直方向上按照所述第二旋转角度旋转。在一个实施例中，所述测距设备包括：脉冲式激光测距设备，红外线测距设备或超声波测距设备。在一个实施例中，所述多个测距设备包括第一测距设备和第二测距设备。根据本公开实施例的第二方面，提供一种投影仪的梯形校正装置，包括：测量模块，用于通过设置于所述投影仪上的多个测距设备测量所述投影仪与被投射对象之间的距离，得到多个距离值，其中，所述多个测距设备不同时设置在同一水平线或竖直线上；修正模块，用于根据所述多个测距设备在所述投影仪上的位置关系和所述多个距离值，控制所述投影仪旋转，修正所述多个距离值，使修正后的所述多个距离值满足预先设定的关系条件。在一个实施例中，修正模块包括：第一获取子模块，用于获取靠近所述投影仪的水平左侧的测距设备对应的第一距离值，以及靠近所述投影仪的水平右侧的测距设备的第二距离值；第一确定子模块，用于根据所述第一距离值和所述第二距离值，确定投影仪在水平方向的第一旋转角度；第一旋转子模块，用于通过所述投影仪的电动角度旋转支架控制所述投影仪；第二获取子模块，用于获取靠近所述投影仪的上侧的测距设备对应的第三距离值，以及靠近所述投影仪的下侧的测距设备的第四距离值；第二确定子模块，用于根据所述第三距离值和所述第四距离值，确定投影仪在竖直方向的第二旋转角度；第二旋转子模块，用于控制所述投影仪的电动角度旋转支架在竖直方向上按照所述第二旋转角度旋转。在一个实施例中，所述测距设备包括：脉冲式激光测距设备，红外线测距设备或超声波测距设备。在一个实施例中，所述多个测距设备包括第一测距设备和第二测距设备。根据本公开实施例的第三方面，提供一种投影仪的梯形校正装置，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为：通过设置于所述投影仪上的多个测距设备测量所述投影仪与被投射对象之间的距离，得到多个距离值，其中，所述多个测距设备不同时设置在同一水平线或竖直线上；根据所述多个测距设备在所述投影仪上的位置关系和所述多个距离值，控制所述投影仪的电动角度旋转支架带动所述投影仪旋转，以修正所述多个距离值，使修正后的所述多个距离值相等。本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：上述技术方案，通过设置在投影仪上的不同时在同一水平线或竖直线上多个测距设备测量投影仪与被投影对象之间的距离，得到多个距离值，并根据多个距离值，控制投影仪旋转，以修正多个距离值，从而摆正投影仪，使得投影仪投射到被投射对象的梯形不会歪斜，达到校正投影梯形的目的。这样，只需要根据多个距离值就可以实现校正投影梯形，不需要通过复杂的计算公式进行计算后调节，方便快捷。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。图1A是根据一示例性实施例示出的一种投影仪的投影示意图。图1B是根据一示例性实施例示出的一种投影仪的梯形校正方法的流程图。图2是根据一示例性实施例示出的一种投影仪的梯形校正方法的流程图。图3A至图3D是根据一示例性实施例示出的投影仪的梯形校正方法的示意图。图4是根据一示例性实施例示出的一种投影仪的梯形校正装置的框图。图5是根据一示例性实施例示出的一种投影仪的梯形校正装置中修正模块的框图。图6是根据一示例性实施例示出的一种用于投影仪的梯形校正装置的框图。具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。如图1A所示，当投影仪投射影响到被投影对象上时，如目标幕布或墙面上时，如果投影仪的位置没有摆正，则投影仪表面到被投影对象的距离则是不同的，此时得到的投影梯形是歪斜的。本公开实施例提供了一种投影仪的梯形校正方法，该方法可用于投影设备中。图1B是根据一示例性实施例示出的一种投影仪的梯形校正方法的流程图。如图1B所示，该方法包括步骤S101-S102：在步骤S101中，通过设置于投影仪上的多个测距设备测量投影仪与被投射对象之间的距离，得到多个距离值，其中，多个测距设备不同时设置在同一水平线或竖直线上；其中，多个测距设备可以设置在投影仪的镜头的边缘位置，当然也可以设置在投影仪的其他位置，多个测距设备位于能够位于同一平面上，当然也可以布置在距离已知的不同平面上，在此以设置在同一平面上的情况进行描述。且多个测距设备不同时设置在同一水平线，也不同时设置在垂直于水平线的竖直线上，当然，也不处于同一位置，这样，保证投影梯形校正的准确性。在步骤S102中，根据多个测距设备在投影仪上的位置关系和多个距离值，控制投影仪旋转，修正多个距离值，使修正后的多个距离值满足预先设定的关系条件。其中，预先设置的关系条件可以是多个距离值相等，当然，当多个测距设备位于不同平面上时，预先设置的关系条件也可以是满足相应的距离值关系。这样，说明投影仪摆放的位置很正，可以得到比较好的投影画面，即投影梯形不会歪斜。在该实施例中，通过设置在投影仪上的不同时在同一水平线或竖直线上多个测距设备测量投影仪与被投影对象之间的距离，得到多个距离值，并根据多个距离值，控制投影仪旋转，以修正本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种投影仪的梯形校正方法，其特征在于，包括：通过设置于所述投影仪上的多个测距设备测量所述投影仪与被投射对象之间的距离，得到多个距离值，其中，所述多个测距设备不同时设置在同一水平线或竖直线上；根据所述多个测距设备在所述投影仪上的位置关系和所述多个距离值，控制所述投影仪旋转，修正所述多个距离值，使修正后的所述多个距离值满足预先设定的关系条件。

【技术特征摘要】
1.一种投影仪的梯形校正方法，其特征在于，包括：通过设置于所述投影仪上的多个测距设备测量所述投影仪与被投射对象之间的距离，得到多个距离值，其中，所述多个测距设备不同时设置在同一水平线或竖直线上；根据所述多个测距设备在所述投影仪上的位置关系和所述多个距离值，控制所述投影仪旋转，修正所述多个距离值，使修正后的所述多个距离值满足预先设定的关系条件。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述多个测距设备在所述投影仪上的位置关系和所述多个距离值，控制所述投影仪旋转，包括：获取靠近所述投影仪的水平左侧的测距设备对应的第一距离值，以及靠近所述投影仪的水平右侧的测距设备的第二距离值；根据所述第一距离值和所述第二距离值，确定投影仪在水平方向的第一旋转角度；通过所述投影仪的电动角度旋转支架控制所述投影仪在水平方向上按照所述第一旋转角度旋转；获取靠近所述投影仪的上侧的测距设备对应的第三距离值，以及靠近所述投影仪的下侧的测距设备的第四距离值；根据所述第三距离值和所述第四距离值，确定投影仪在竖直方向的第二旋转角度；控制所述投影仪的电动角度旋转支架在竖直方向上按照所述第二旋转角度旋转。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述测距设备包括：脉冲式激光测距设备，红外线测距设备或超声波测距设备。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个测距设备包括第一测距设备和第二测距设备。5.一种投影仪的梯形校正装置，其特征在于，包括：测量模块，用于通过设置于所述投影仪上的多个测距设备测量所述投影仪与被投射对象之间的距离，得到多个距离值，其中，所述多个测距设备不同时设置在同一水平线或竖直线上；修正模块，用于根据所述多...

【专利技术属性】
技术研发人员：李创奇，谢焱，吴珂，
申请(专利权)人：北京小米移动软件有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11