三维打印机多工连动系统技术方案

本发明专利技术关于一种三维打印机多工连动系统，包含：多个多喷头三维打印机、运输线、承载盘及中央控制装置，运输线连接于多个多喷头三维打印机之间；承载盘设置于运输线上，随该运输线进行输送，并于多个多喷头三维打印机之间位移；中央控制装置与运输线及多个多喷头三维打印机电性连接；其中，中央控制装置执行一所欲打印的三维成型物的解析程序、设定打印参数、制定打印排程以及对运输线及多个多喷头三维打印机下达运输及打印指令，俾使承载盘因应运输线的驱动而往复于多个多喷头三维打印机之间，以应用多个喷印材料进行协同三维打印程序，俾成型出三维成型物。

Multi linkage system for 3D printer

Contains the invention relates to a 3D printer multi linkage system, a plurality of multi nozzle 3D printers, the transportation line, carrying tray and a central control device, transport line connected between a plurality of nozzle 3D printers; bearing disc is arranged in the transport line, transport along the transport line, and displacement between multiple a 3D printer nozzle central control device; and a plurality of transport lines and multi nozzle 3D printers are electrically connected; wherein the central control device to perform three-dimensional analytical procedures, forming a desired print setting printing parameters, making print scheduling and issued for transport lines and a plurality of nozzle 3D printer transport and print instruction. So the bearing disk drive should transport line reciprocating between a plurality of multi nozzle 3D printer to apply multiple printing materials for collaborative 3D printing program, To form a three-dimensional molding.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术是关于一种三维打印机多工连动系统，尤指一种采用多个台立体快速成型机共同打印一三维成型物的三维打印机多工连动系统。
技术介绍
三维成型技术，亦称为快速成型(RapidPrototyping，RP)技术，因快速成型技术具有自动、直接及快速，可精确地将设计思想转变为具有一定功能的原型或可制造直接使用的零件或成品，从而可对产品设计进行快速的评估，修改及功能试验，大大缩短产品的开发周期，因而使得3D打印成型技术广受青睐。然快速成型技术中，熔融沉积成型(FusedDepositionModeling，FDM)技术，其乃运输成型材料透过加热对成型材料加热成熔融液态，再由一挤出口挤出熔融液态成型材料而冷却堆叠出三维成型物。目前市面上的熔融沉积成型(FDM)机，可区分为具有单头喷嘴或是具有双头喷嘴，且每一熔融沉积成型(FDM)机均设有一小型控制单元，用以将该单头喷嘴或是双头喷嘴的制造参数转换为控制命令，再输送至熔融沉积成型(FDM)机进行相对应的三维打印动作。然而，当印制中的物品需要使用两种以上的材料时，打印机必须先将目前执行的印制程序暂停，退出当前使用的材料，并放入欲使用的材料，方能继续执行印制程序。由此可知，单一台三维打印机欲印制多个材料组成的物品时，必须暂停三维打印机的动作并手动更换材料，造成人力资源以及时间的耗费，尤其应用于数量较多的物品印制时，所付出的人力及时间成本更高。有鉴于此，本专利技术提供一种三维打印机多工连动系统，透过运输线连接于多个台三维打印机，用以输送打印的物品往复于该多个台三维打印机之间，进行多个材料的打印，以减少更换材料所需的时间及人力成本，更达到高效率打印的目的。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种三维打印机多工连动系统，俾解决已知的三维打印机于更换打印物品所需的材料时必须暂停打印程序，并手动更换材料，所造成的时间成本浪费及人力资源消耗等缺点。为达上述目的，本专利技术的一较广义实施态样为提供一三维打印机多工连动系统，其包含：多个多喷头三维打印机；一运输线，用以连接于该多个多喷头三维打印机之间；一承载盘，设置于该运输线上，随该运输线进行输送，并于该多个多喷头三维打印机之间位移；以及一中央控制装置，与该运输线及该多个多喷头三维打印机电性连接；其中，该中央控制装置执行一所欲打印的三维成型物的解析程序、设定至少一打印参数、制定一打印排程以及对该运输线及该多个多喷头三维打印机下达至少一指令，俾使该承载盘因应运输线的驱动而往复于该多个多喷头三维打印机之间，以应用多个喷印材料进行一协同三维打印程序，俾成型出一三维成型物。【附图说明】图1是为本专利技术较佳实施例的三维打印机多工连动系统的示意图。图2是为本专利技术较佳的实施例的三维打印机多工连动系统的其中一多喷头三维打印机的喷印装置的结构示意图。【符号说明】三维打印机多工连动系统：1多喷头三维打印机：11、110、111、112、113线材盘：110a、111a、112a、113a喷印材料：111b、111b’驱动轮：111c进料器：111d容器：111e喷嘴：111f运输线：12承载盘：13中央控制装置：14三维成型物：15【具体实施方式】体现本专利技术特征与优点的一些典型实施例将在后段的说明中详细叙述。应理解的是本专利技术能够在不同的态样上具有各种的变化，其皆不脱离本专利技术的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非架构于限制本专利技术。请参阅图1，图1为本专利技术较佳实施例的三维打印机多工连动系统的示意图，如图所示，本专利技术的三维打印机多工连动系统1是采以多个台三维打印机11共同进行一三维成型物15的打印程序，且于一些实施例中，该多个三维打印机11可为但不限为熔融沉积成型(FusedDepositionModeling，FDM)机。于本实施例中，三维打印机多工连动系统1主要包含多个多喷头三维打印机11、运输线12、承载盘13、中央控制装置14，其中运输线12用以连接于多个多喷头三维打印机11之间；承载盘13设置于运输线12上，可随运输线12进行输送，并于多个多喷头三维打印机11之间位移；中央控制装置14与多个多喷头三维打印机11及运输线12电性连接，借由中央控制装置14执行所欲打印的三维成型物的解析程序、设定至少一打印参数、制定一打印排程以及对运输线12及多个多喷头三维打印机11下达至少一指令，俾使承载盘13因应运输线12的驱动而往复于多个多喷头三维打印机11之间，以应用多个喷印材料进行协同三维打印程序，俾成型出三维成型物15。如图1所示，本实施例的三维打印机多工连动系统1是采以4个多喷头三维打印机110、111、112、113为例进行说明，且其中每一多喷头三维打印机110、111、112、113各具有多个线材盘110a、110b、110c、110d，用以分别对应容置一喷印材料，以本实施例为例，多喷头三维打印机110、112各具有4个线材盘110a、112a，则其可分别对应容设4种喷印材料，以实施三维打印作业，至于另两多喷头三维打印机111、113则分别具有2个线材盘111a、113a，用以对应容设2种喷印材料，以实施三维打印作业，然这些多喷头三维打印机110、111、112、113的数量，及其所具备的线材盘110a、110b、110c、110d的数量均可依照实际施作情形而任施变化，并不以此为限。请参阅图2，图2是为本专利技术较佳的实施例的三维打印机多工连动系统的其中一多喷头三维打印机的喷印装置的结构示意图。如图所示，图2是以图1所示的多喷头三维打印机111进行说明，且于本实施例中，多喷头三维打印机111可为但不限为一熔融沉积成型(FDM)机，该多喷头三维打印机111的喷印装置至少包含：多个线材盘111a、喷印材料111b、111b’、驱动轮111c、进料器111d、容器111e、多个喷嘴111f等结构，其中该两线材盘111a是分别用以容设不同的喷印材料111b、111b’，并将该两不同的喷印材料111b、111b’分别经由两驱动轮111c及两进料器111d而输送至两容器111e中，再由其对应的喷嘴111f予以输出。于一些实施例中，驱动轮111c及进料器111d亦可为合而为一的驱动进料装置，主要作为辅助驱动喷印材料111b、111b’进行进给输送之用，且其型态是可依实际施作情形而任施变化，并不以本专利技术例示的两个别装置为限。于另一些实施例中，喷印材料111b、111b’是可为但不限为为一细微的线状体，例如：细微的塑胶线，但不以此为限。举例来说，喷印材料111b、111b’的材质是可为但不限为一热塑性高分子材料，且该热塑性高分子材料更可为但不限为塑胶材料及支撑材料，例如喷印材料111b、111b’是可为一聚氯乙烯、一聚乙烯、一聚苯乙烯、一聚氨基甲酸酯、一聚酰胺、一聚甲醛、一纤维素塑料、一聚四氟乙烯、一聚酰亚胺、一聚苯硫醚、一聚碳酸脂的至少其中之一种热塑性高分子材料，以作为塑胶材料，但不以此为限；又或者是，喷印材料111b、111b’亦可为一聚乳酸(PLA)、一丙烯腈－丁二烯－苯乙烯(ABS)、一丁二烯－苯乙烯(BS)、一丙烯腈－苯乙烯(AS)、一聚乙酰胺(PA)、一尼龙6、一尼龙66、一聚酸甲酯(PMMA)、一氯化聚乙烯(CPE)、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种三维打印机多工连动系统，其包含：多个多喷头三维打印机；一运输线，用以连接于该多个多喷头三维打印机之间；一承载盘，设置于该运输线上，随该运输线进行输送，并于该多个多喷头三维打印机之间位移；以及一中央控制装置，与该运输线及该多个多喷头三维打印机电性连接；其中，该中央控制装置执行一所欲打印的三维成型物的解析程序、设定至少一打印参数、制定一打印排程以及对该运输线及该多个多喷头三维打印机下达至少一指令，以使该承载盘因应运输线的驱动而往复于该多个多喷头三维打印机之间，以应用多个喷印材料进行一协同三维打印程序，以成型出一三维成型物。

【技术特征摘要】
1.一种三维打印机多工连动系统，其包含：多个多喷头三维打印机；一运输线，用以连接于该多个多喷头三维打印机之间；一承载盘，设置于该运输线上，随该运输线进行输送，并于该多个多喷头三维打印机之间位移；以及一中央控制装置，与该运输线及该多个多喷头三维打印机电性连接；其中，该中央控制装置执行一所欲打印的三维成型物的解析程序、设定至少一打印参数、制定一打印排程以及对该运输线及该多个多喷头三维打印机下达至少一指令，以使该承载盘因应运输线的驱动而往复于该多个多喷头三维打印机之间，以应用多个喷印材料进行一协同三维打印程序，以成型出一三维成型物。2.如权利要求1所述的三维打印机多工连动系统，其特征在于，该多喷头三维打印机为一熔融沉积成型机。3.如权利要求1所述的三维打印机多工连动系统，其特征在于，该多个多喷头三维打印机各具有多个线材盘，用以分别对应容置对应的该喷印材料。4.如权利要求1所述的三维打印机多工连动系统，其特征在于，该中央控制装置为一电脑整合制造主要中央控制装置。5.如权利要求1所述的三维打印机多工连动系统，其特征在于，该三维打印机多工连动系统具有多个承载盘，且可于同一时间分别对该多个承载盘进行打印程序。6.如权利要求1所述的三维打印机多工连动系统，其特征在于，该三维打印机...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆述之，
申请(专利权)人：研能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾;71