一种营养钵分钵抓钵装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种营养钵分钵抓钵装置，包括丝杠和横置于上、能够沿丝杠前后移动的两块固定板，丝杠一端连接有电机，两块固定板互相平行，固定板下端设置有真空管，真空管上安装有气体分配器，所述两块固定板上相向设置有至少一组抓钵组件，所述抓钵组件包括安装于固定板上的支撑套筒，支撑套筒内贯穿设置有伸缩杆，伸缩杆上套装有缓冲弹簧，缓冲弹簧后端卡在支撑套筒内，伸缩杆前端设置有“U型”槽，“U型”槽上安装有吸盘支撑块，吸盘支撑块上设置有吸盘，吸盘与真空管连接，该装置分钵速度快、成功率高。

Bowl filling device for nutrition bowl

The utility model relates to a nutrition bowl bowl bowl divided catch device, including two fixed plates move along the screw and screw and can transversely, and one end of the screw is connected with the motor, two fixed plates are parallel to each other, the fixed plate is arranged at the lower end of the vacuum tube, the vacuum tube is provided with a gas distributor, the two pieces of the fixed plate are provided with at least one group to catch the catching bowl bowl assembly, assembly comprises a support sleeve is arranged on the fixing plate, is provided with a telescopic rod through the supporting sleeve, a telescopic rod is sleeved on the buffer spring, buffer spring back card in the supporting sleeve, a telescopic rod is arranged at the front end of U type \U\ type a \groove groove, a sucking disk is arranged on the supporting block, chuck support block is provided with a sucker, sucker and vacuum tube connected to the device detaching speed, high success rate.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种将营养钵抓取、分离的装置，尤其涉及一种营养钵分钵抓钵装置。
技术介绍
目前在农林行业育苗作业时，大部分都采用营养钵育苗，营养钵一般采用叠加式存放，这种叠加式存放的营养钵在使用时，需要将其分离并装料，由于营养钵钵体上下叠加紧密，人工分离效率低，劳动强度高，机器分离难度大，成功率低，工序繁琐，且需要至少两个动力装置，成本高。
技术实现思路
本技术的目的在于克服当前的营养钵在分钵时难度高、效率低的问题，而提供一种营养钵分钵抓钵装置，该机构能够自动吸取营养钵，成功率高，由一个动力装置提供动力源，工作效率高。本技术是这样实现的：一种营养钵分钵抓钵装置，包括丝杠和横置于丝杠上、能够沿丝杠前后移动的两块固定板，所述丝杠一端连接有电机，所述两块固定板互相平行，固定板下端设置有真空管，真空管上安装有气体分配器，所述两块固定板上相向设置有至少一组抓钵组件，所述抓钵组件包括安装于固定板上的支撑套筒，支撑套筒内贯穿设置有伸缩杆，伸缩杆上套装有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧后端卡在支撑套筒内，伸缩杆前端设置有“U型”槽，所述“U型”槽上安装有吸盘支撑块，吸盘支撑块上设置有吸盘，所述吸盘与真空管连接。上述的一种营养钵分钵抓钵装置，所述丝杠为两根、且分别位于固定板两端。上述的一种营养钵分钵抓钵装置，所述丝杠上套装有两个可沿丝杠旋转而前后移动的螺母，所述螺母与固定板下端连接。上述的一种营养钵分钵抓钵装置，所述支撑套筒内前部为圆柱孔、后端为矩形孔，所述缓冲弹簧设置于圆柱孔内。上述的一种营养钵分钵抓钵装置，所述伸缩柱包括前端的圆柱和后端的矩形柱，所述缓冲弹簧套装于矩形柱上。上述的一种营养钵分钵抓钵装置，所述矩形柱的横截面为矩形，所述矩形柱横截面小于支撑套筒后端的矩形孔横截面。上述的一种营养钵分钵抓钵装置，所述吸盘支撑块呈“C型”，吸盘支撑块两端设置有与吸盘连通的吸盘螺纹孔以及与吸盘螺纹孔相互贯通的进气孔，所述进气孔与真空管连接。本技术的优点：本技术的营养钵分钵抓钵装置，能够自动吸取营养钵，单次动作完成多个营养钵的分离，自动化程度高，分钵速度快，分钵成功率高，由一个动力装置提供动力源，机器性能稳定，成本降低，效率提高。附图说明图1为本技术整体结构示意图；图2为丝杠结构示意图；图3为抓钵组件示意图；图4为抓钵组件装配图。图中：1-丝杠，2-固定板，3-电机，4-真空管，5-气体分配器，6-抓钵组件，61-支撑套筒，62-伸缩杆，621-圆柱，622-矩形柱，63-缓冲弹簧，64-“U型”槽，641-销钉，65-吸盘支撑块，651-吸盘螺纹孔，652-进气孔，653-过孔，66-吸盘，7-螺母。具体实施方式下面结合具体的实施例对本技术作进一步的描述。实施例1：一种营养钵分钵抓钵装置，如图1~4所示，包括丝杠1和横置于丝杠1上、能够沿丝杠前后移动的两块固定板2，优选的，所述丝杠1为两根、且分别位于固定板2两端，丝杠1一端通过联轴器与电机3的输出轴连接，丝杠1上套装有两个可沿丝杠旋转而前后移动的螺母7，螺母7与固定板2的下端连接，使固定板2在螺母7的带动下沿丝杠1前后移动，固定板2下端设置有真空管4，真空管4上安装有气体分配器5；两个固定板2之间相向设置有至少一组抓钵组件6，所述抓钵组件6包括安装于固定板2上的支撑套筒61，优选的，支撑套筒61内前部为圆柱孔、后端为矩形孔，缓冲弹簧63设置于圆柱孔内，缓冲弹簧63后端被矩形孔卡在支撑套筒61内，支撑套筒61内贯穿设置有伸缩杆62，优选的，伸缩杆62包括前端的圆柱621和后端的矩形柱622，缓冲弹簧63套装于矩形柱622上，随伸缩柱62沿其轴向方向前后伸缩来提供抓钵时所需要的缓冲力，矩形柱622的横截面为矩形，矩形柱622横截面小于支撑套筒61后端的矩形孔横截面，以使得矩形柱622可以穿过矩形孔安装；伸缩杆62前端设置有“U型”槽64，所述“U型”槽64上安装有吸盘支撑块65，所述吸盘支撑块65呈“C型”，吸盘支撑块65中间位置设有过孔653，吸盘支撑块的过孔653处通过销钉641活动连接在“U型”槽64内，销钉641活动连接可自动调整抓钵器与营养钵的相对位置，使得吸盘66与营养钵有更好的吸附，吸盘支撑块65两端设置有与吸盘66连通的吸盘螺纹孔651以及与吸盘螺纹孔651相互贯通的进气孔652，所述进气孔652与真空管4连接，真空管4抽成负压通过气体分配器5分配到各抓钵器前端的吸盘66处，从而将营养钵吸附到对应的吸盘66上。工作原理：当储钵器里的待分营养钵到达分钵位时，在电机3输出轴的带动下，丝杠1随电机3输出轴一起转动，由于丝杠1与螺母7之间螺纹连接，且丝杠1前段的螺纹旋向与后段的螺纹旋向相反，所以在丝杠螺纹的旋力的作用下，位于丝杠前段的螺母向后移动，位于丝杠后段的螺母向前移动，分别固定在螺母上端的两块固定板2随螺母7一起相向运动，即向靠近待分营养钵的方向平移，支撑套筒61随固定板2一起移动，支撑套筒61后端的矩形孔迫使套装于矩形柱622上的缓冲弹簧63向前移动，缓冲弹簧63碰到圆柱621开始收缩，并向前继续推动圆柱621，从而为伸缩柱62提供弹性推动力，使得伸缩柱62沿其轴向方向向前，从而为吸盘66提供抓钵时所需要的缓冲力，当吸盘66与待分营养钵接触时，此时真空管4抽成负压通过气体分配器5分配到各组吸盘66处，待分营养钵将会进一步吸附到各组对应的吸盘66上，完成抓钵动作。待完成抓钵动作后电机3反转，两块固定板2随螺母7一起相背运动，即向远离待分营养钵的方向平移，吸盘66与营养钵分离，等待下一次抓钵动作。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种营养钵分钵抓钵装置，其特征在于：包括丝杠和横置于丝杠上、能够沿丝杠前后移动的两块固定板，所述丝杠一端连接有电机，所述两块固定板互相平行，固定板下端设置有真空管，真空管上安装有气体分配器，所述两块固定板上相向设置有至少一组抓钵组件，所述抓钵组件包括安装于固定板上的支撑套筒，支撑套筒内贯穿设置有伸缩杆，伸缩杆上套装有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧后端卡在支撑套筒内，伸缩杆前端设置有“U型”槽，所述“U型”槽上安装有吸盘支撑块，吸盘支撑块上设置有吸盘，所述吸盘与真空管连接。

【技术特征摘要】
1.一种营养钵分钵抓钵装置，其特征在于：包括丝杠和横置于丝杠上、能够沿丝杠前后移动的两块固定板，所述丝杠一端连接有电机，所述两块固定板互相平行，固定板下端设置有真空管，真空管上安装有气体分配器，所述两块固定板上相向设置有至少一组抓钵组件，所述抓钵组件包括安装于固定板上的支撑套筒，支撑套筒内贯穿设置有伸缩杆，伸缩杆上套装有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧后端卡在支撑套筒内，伸缩杆前端设置有“U型”槽，所述“U型”槽上安装有吸盘支撑块，吸盘支撑块上设置有吸盘，所述吸盘与真空管连接。2.根据权利要求1所述的一种营养钵分钵抓钵装置，其特征在于：所述丝杠为两根、且分别位于固定板两端。3.根据权利要求1所述的一种营养钵分钵抓钵装置，其特征在于：所述丝杠上套...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘丙炎，
申请(专利权)人：郑州市顺意科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41