【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于药瓶包装设备领域，具体涉及一种药瓶包装生产线。
技术介绍
1、安瓿瓶之类的药瓶装托包装工艺中，传统包装方式均是将药瓶平放在盒托的卡槽中，再将盒托叠放装盒。同等体积的包装盒内相比于平放装托的包装方式，将药瓶直立装托在同等体积的包装盒内可装入更多支药瓶。然而现有直立放置药瓶的盒托装料封盖操作仍然大部分工序由人工手动操作，缺乏一套完整的药瓶直立快速装托、封盖的包装生产设备。
技术实现思路
1、为了解决现有技术的不足，本专利技术旨在提供一种药瓶包装生产线，本设备能够对药瓶快速分组，并将药瓶稳定放置在盒托中后进行封盖，显著提高了药瓶包装效率，实现了药瓶直立封装的高效流水线作业。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案为：
3、一种药瓶包装生产线，包括药瓶上料机构，所述药瓶上料机构的出料端连接药瓶排列机构，将药瓶直立送入药瓶排列机构中；所述药瓶排列机构用于将药瓶按列分布输送；所述药瓶排列机构上方设有分组推瓶机构，分组推瓶机构用于将药瓶分组传输；分组推瓶机构的尾部设有抓瓶机构，抓瓶机构用于将分组推瓶机构分好的成组药瓶抓取并放置在下料机构中部的盒托中，下料机构的首端连接盒托供给机构；所述抓瓶机构的动作端安装有抓瓶吸盘，用于吸附抓取成组药瓶的瓶头；下料机构的尾端设有盒盖供给机构和抓盖机构，所述抓盖机构的动作端安装有抓盖吸盘，用于抓取盒盖供给机构上的盒盖并扣合在下料机构上已装药瓶的盒托上。
4、优选地，所述药瓶排列机构包括中间输送带和格栅组件，
5、优选地，所述药瓶排列机构还包括理甁进料组件，所述理甁进料组件包括理甁板和往复驱动组件，所述理甁板垂直于中间输送带输料方向水平滑动安装在格栅组件的进料口上方，理甁板下方固设有两个理甁拨块，两个理甁拨块设在格栅组件的进料口两侧；所述往复驱动组件与理甁板相连，用于驱动理甁板垂直于中间输送带输料方向往复振动；
6、优选地，所述中间输送带内壁两侧还设有由中间输送带侧壁向格栅组件进料端处倾斜、呈八型的导料斜面。
7、优选地，所述往复驱动组件包括电机、连接块和推杆，所述电机竖直安装在中间输送带一侧，连接块固连在电机的输出轴上，推杆的一端转动连接在理甁板上，推杆的另一端转动连接在转轴上端，转轴的下端竖直偏心固连在连接块上。
8、优选地，所述分组推瓶机构设在格栅组件和过瓶板上方，过瓶板水平设在中间输送带与下料机构的中部之间，过瓶板两侧设有限位板；所述分组推瓶机构包括沿输料方向依次竖直平行设置的第一刮板、第二刮板和第三刮板，三个刮板的下端设有可插入所述隔板间隙的拨料齿；三个刮板的上端分别安装在对应升降组件的竖直动作端，所述升降组件安装在对应的横移组件的水平动作端上；所述第一刮板用于阻挡、分隔药瓶；所述第二刮板和第三刮板用于夹持着药瓶组输送至过瓶板尾端的吸瓶区处。
9、优选地，所述过瓶板靠近格栅组件侧竖直贯穿开设有第一穿孔，第一穿孔中上下活动设有第一挡板，第一挡板与过瓶板下方的第一竖直驱动组件的动作端相连。
10、优选地，沿输料方向在所述吸瓶区前侧的过瓶板上贯穿开设有第二穿孔，第二穿孔中上下活动设有第二挡板，第二挡板与过瓶板下方的第二竖直驱动组件的动作端相连。
11、优选地，所述吸瓶区尾部竖直贯穿开设有第三穿孔，第三穿孔内竖直设有第三挡板，第三挡板沿输料方向水平活动设置，第三挡板与过瓶板下方的水平驱动组件的动作端相连。
12、优选地，所述下料机构包括水平设置的下料输送带，所述下料输送带的带面上等间距固设有多个定位块，相邻两个定位块设有用于放置盒托的定位槽。
13、本专利技术具有的有益效果为：
14、1. 本专利技术在格栅组件进料时，电机带动连接块旋转，偏心设置的转轴能够通过推杆水平推动理甁板横向往复振动，进而通过理甁板下方的两个理甁块横向往复拨动格栅组件进料口处的药瓶，使药瓶能够更加顺利进入格栅组件的输料间隙，避免药瓶在格栅组件进口处架桥、聚集、堵塞，造成碎瓶等问题。
15、2. 本专利技术中间输送带内壁两侧还设有由中间输送带侧壁向格栅组件进料口处倾斜、呈八型的导料斜面，在导料斜面的疏导作用下，能够使中间输送带上向前传输的药瓶向格栅组件进料口处输送，从而使药瓶能够更加快速有效的导入格栅组件中的输料间隙中，避免积料等问题。
16、3. 本设备通过三个刮板的升降、横移配合，能够将格栅组件中分隔呈一列一列的药瓶再次横向分开成组，并有效输送至过瓶板的吸瓶区，由抓瓶机构放置在下料机构上盒托中，从而显著提高了药瓶的装托效率。
17、4. 利用第一气缸带动第一挡板从第一穿孔中向上伸出，可对格栅组件中的药瓶输送进行阻挡定位，进而保证药瓶成组排列的整齐性，提高药瓶后续装托质量。
18、5. 当第二刮板和第三刮板从前后两侧夹住成组的药瓶输送至吸瓶区后，第二气缸能够带动第二挡板贯穿第二穿孔向上伸出，从而对吸瓶区的药瓶进行有效的定位，避免成组聚集的药瓶散开影响后续装托。
19、6. 当成组药瓶内第二刮板和第三刮板前后夹住输送至吸瓶区后，药瓶再次被第二挡板和第三挡板前后挡出，进而使成组的药瓶保持规则的行列排布，此时的排布结构与盒托内的装托状态相同。当抓瓶机构的抓瓶吸盘吸附固定住吸瓶区上的成组药瓶后，第三气缸带动第三刮板向后移动，松开对药瓶的夹持进行卸力，避免第二挡板和第三挡板夹持太紧在抓瓶机构取瓶时对药瓶造成损伤。
20、7. 通过抓瓶机构的机器人带动抓瓶吸盘动作，能够抓取住吸瓶区上药瓶的瓶头并将其稳定放在下料输送机上的盒托中，随着下料输送带的继续传输，到达下料输送带尾部时，抓盖机构抓取盒盖供给机构上的盒盖并扣合在已装药瓶的盒托上，完成药瓶的完整包装作业，之后由下料输送带将包装好的药瓶送往下道工序。
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1.一种药瓶包装生产线，包括药瓶上料机构，其特征在于：所述药瓶上料机构的出料端连接药瓶排列机构，将药瓶直立送入药瓶排列机构中；所述药瓶排列机构用于将药瓶按列分布输送；所述药瓶排列机构上方设有分组推瓶机构，分组推瓶机构用于将药瓶分组传输；分组推瓶机构的尾部设有抓瓶机构，抓瓶机构用于将分组推瓶机构分好的成组药瓶抓取并放置在下料机构中部的盒托中，下料机构的首端连接盒托供给机构；所述抓瓶机构的动作端安装有抓瓶吸盘，用于吸附抓取成组药瓶的瓶头；下料机构的尾端设有盒盖供给机构和抓盖机构，所述抓盖机构的动作端安装有抓盖吸盘，用于抓取盒盖供给机构上的盒盖并扣合在下料机构上已装药瓶的盒托上。
2.根据权利要求1所述的药瓶包装生产线，包括药瓶上料机构，其特征在于：所述药瓶排列机构包括中间输送带和格栅组件，所述格栅组件安装在中间输送带上方；所述格栅组件包括多个沿中间输送带长度方向平行间隔设置的隔板。
3.根据权利要求2所述的药瓶包装生产线，包括药瓶上料机构，其特征在于：所述药瓶排列机构还包括理甁进料组件，所述理甁进料组件包括理甁板和往复驱动组件，所述理甁板垂直于中间输送带输料方
4.根据权利要求2所述的药瓶包装生产线，包括药瓶上料机构，其特征在于：所述中间输送带内壁两侧还设有由中间输送带侧壁向格栅组件进料端处倾斜、呈八型的导料斜面。
5.根据权利要求3所述的药瓶包装生产线，包括药瓶上料机构，其特征在于：所述往复驱动组件包括电机、连接块和推杆，所述电机竖直安装在中间输送带一侧，连接块固连在电机的输出轴上，推杆的一端转动连接在理甁板上，推杆的另一端转动连接在转轴上端，转轴的下端竖直偏心固连在连接块上。
6.根据权利要求2所述的药瓶包装生产线，包括药瓶上料机构，其特征在于：所述分组推瓶机构设在格栅组件和过瓶板上方，过瓶板水平设在中间输送带与下料机构的中部之间，过瓶板两侧设有限位板；所述分组推瓶机构包括沿输料方向依次竖直平行设置的第一刮板、第二刮板和第三刮板，三个刮板的下端设有可插入所述隔板间隙的拨料齿；三个刮板的上端分别安装在对应升降组件的竖直动作端，所述升降组件安装在对应的横移组件的水平动作端上；所述第一刮板用于阻挡、分隔药瓶；所述第二刮板和第三刮板用于夹持着药瓶组输送至过瓶板尾端的吸瓶区处。
7.根据权利要求6所述的药瓶包装生产线，包括药瓶上料机构，其特征在于：所述过瓶板靠近格栅组件侧竖直贯穿开设有第一穿孔，第一穿孔中上下活动设有第一挡板，第一挡板与过瓶板下方的第一竖直驱动组件的动作端相连。
8.根据权利要求5所述的药瓶包装生产线，包括药瓶上料机构，其特征在于：沿输料方向在所述吸瓶区前侧的过瓶板上贯穿开设有第二穿孔，第二穿孔中上下活动设有第二挡板，第二挡板与过瓶板下方的第二竖直驱动组件的动作端相连。
9.根据权利要求8所述的药瓶包装生产线，包括药瓶上料机构，其特征在于：所述吸瓶区尾部竖直贯穿开设有第三穿孔，第三穿孔内竖直设有第三挡板，第三挡板沿输料方向水平活动设置，第三挡板与过瓶板下方的水平驱动组件的动作端相连。
10.根据权利要求1所述的药瓶包装生产线，包括药瓶上料机构，其特征在于：所述下料机构包括水平设置的下料输送带，所述下料输送带的带面上等间距固设有多个定位块，相邻两个定位块设有用于放置盒托的定位槽。
...【技术特征摘要】
1.一种药瓶包装生产线，包括药瓶上料机构，其特征在于：所述药瓶上料机构的出料端连接药瓶排列机构，将药瓶直立送入药瓶排列机构中；所述药瓶排列机构用于将药瓶按列分布输送；所述药瓶排列机构上方设有分组推瓶机构，分组推瓶机构用于将药瓶分组传输；分组推瓶机构的尾部设有抓瓶机构，抓瓶机构用于将分组推瓶机构分好的成组药瓶抓取并放置在下料机构中部的盒托中，下料机构的首端连接盒托供给机构；所述抓瓶机构的动作端安装有抓瓶吸盘，用于吸附抓取成组药瓶的瓶头；下料机构的尾端设有盒盖供给机构和抓盖机构，所述抓盖机构的动作端安装有抓盖吸盘，用于抓取盒盖供给机构上的盒盖并扣合在下料机构上已装药瓶的盒托上。
2.根据权利要求1所述的药瓶包装生产线，包括药瓶上料机构，其特征在于：所述药瓶排列机构包括中间输送带和格栅组件，所述格栅组件安装在中间输送带上方；所述格栅组件包括多个沿中间输送带长度方向平行间隔设置的隔板。
3.根据权利要求2所述的药瓶包装生产线，包括药瓶上料机构，其特征在于：所述药瓶排列机构还包括理甁进料组件，所述理甁进料组件包括理甁板和往复驱动组件，所述理甁板垂直于中间输送带输料方向水平滑动安装在格栅组件的进料口上方，理甁板下方固设有两个理甁拨块，两个理甁拨块设在格栅组件的进料口两侧；所述往复驱动组件与理甁板相连，用于驱动理甁板垂直于中间输送带输料方向往复振动。
4.根据权利要求2所述的药瓶包装生产线，包括药瓶上料机构，其特征在于：所述中间输送带内壁两侧还设有由中间输送带侧壁向格栅组件进料端处倾斜、呈八型的导料斜面。
5.根据权利要求3所述的药瓶包装生产线，包括药瓶上料机构，其特征在于：所述往复驱动组件包括电机、连接块和推杆，所述电机竖直安装在中间输送带一侧，连接块...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘丙炎，刘诣，李栋，
申请(专利权)人：郑州市顺意科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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