一种自动种蛋挑选机制造技术

本发明专利技术涉及一种自动种蛋挑选机，包括输送带、驱动装置、重量传感器、门型检测架、色度仪和控制器，所述控制器连接驱动装置、重量传感器、门型检测架以及色度仪；所述输送带与驱动装置连接，用于输送待选蛋，且输送带上等距离设置有托蛋盘；所述重量传感器设置于托蛋盘底，且包含一个短距离通讯模块；所述门型检测架架设于输送带的一端，所述检测架靠近输送带的内表面设置有位移传感器，分别为内表面顶部最高点设置一个，两侧对称设置若干组，每组两个；所述色度仪设置于检测架顶部一侧。本发明专利技术能够自动测量鸡蛋的重量、蛋形指数、蛋壳颜色，且能粗略计算出鸡蛋的比重，有利于实现种蛋的机器化挑选，挑选速度快、精度高，挑选的种蛋质量高。

Automatic egg sorting machine

The invention relates to an automatic egg picking machine, comprising a conveyer belt and a driving device, a weight sensor, door type detector, colorimeter and controller, the controller is connected with the driving device, a weight sensor, door type detector and colorimeter; the conveyor belt is connected with the driving device for conveying the selected eggs. The conveyor belt and equidistantly provided with a support egg dish; the weight sensor is arranged under the bottom of the egg tray, and contains a short distance communication module; one end of the door frame is arranged on the conveyor belt type detection, the detector near the inner surface of the belt conveyor is provided with a displacement sensor, respectively, the inner surface of the top of the highest set a number of groups, both sides are symmetrically arranged, n = two; the colorimeter is arranged on one side of the top frame. The invention can automatically measure the egg weight, egg shape index, eggshell color, and can roughly calculate the proportion of egg, is conducive to the realization of egg machine selection, selection of high speed and high precision, selection of high quality eggs.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自动化养鸡领域，尤其涉及一种自动种蛋挑选机。
技术介绍
种蛋的质量直接影响孵化率和雏鸡的品质，还会影响到以后雏鸡的成活率、健康状况及成鸡的生产性能。因此，种蛋入孵前必须进行严格选择。种蛋的选择依据主要是鸡蛋的重量、形状、颜色以及新鲜度，现有的生产技术中种蛋的挑选大多是依靠工人的主观判断，不仅对于种蛋挑选工人有严格的职业要求而且挑选品质的随机性大，自动化、数字化程度低。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，提供一种自动化程度高且能挑选出高品质种蛋的装置，本专利技术提供以下技术方案：一种自动种蛋挑选机，其特征在于：包括输送带、驱动装置、重量传感器、门型检测架、色度仪和控制器，所述控制器连接驱动装置、重量传感器、门型检测架以及色度仪；所述输送带与驱动装置连接，用于输送待选蛋，且输送带上等距离设置有托蛋盘；所述重量传感器设置于托蛋盘底，且包含一个短距离通讯模块；所述门型检测架架设于输送带的一端，所述检测架靠近输送带的内表面设置有位移传感器，分别为内表面顶部最高点设置一个，两侧对称设置若干组，每组两个；所述色度仪夹设于检测架一侧。重量传感器用于检测鸡蛋重量，需要减去托蛋盘的重量才得到鸡蛋的真实重量，当通过门型检测架时，将重量数据发送给控制器；门型检测架用于测量鸡蛋的横径、纵径，色度仪用于检测蛋壳颜色，并通过测得的鸡蛋重量和横纵径经计算得出鸡蛋的比重，以此来确定鸡蛋的新鲜度。进一步的，还包括一个自动喷色模块，所述自动喷色模块包括色桶、喷头以及调节阀，所述喷色模块与控制器连接，所述色桶设置于门型检测架一侧，所述喷头设置于检测架内表面不遮挡位移传感器的位置，控制器接收到鸡蛋的重量数据、横径纵径数据、颜色数据后，计算出蛋形指数和比重，再根据种蛋挑选要求将达到标准的鸡蛋喷上某种颜色以示区别。进一步的，所述色度仪为光电反射式色度仪，所述色度仪可在检测架一侧上下各夹设一个，由于鸡蛋上下部颜色可能有区别，因此设置两个色度仪能得出平均色度。进一步的，所述输送带为间歇式输送装置，输送速度为2-3m/s，输送时间为4-5s，间歇时间为2-3s，当鸡蛋被输送至门型检测架时，由于各项检测需要花费一定的时间，因此输送带需要间隔一段时间再运行。进一步的，所述检测架内表面两侧对称设置3组位移传感器，所述位移传感器设置于鸡蛋横径的平均高度位置附近，由于鸡蛋形状个体间差异明显，被竖直放置的鸡蛋并不能明确得知横径的测量高度，因此设置3组位移传感器，将其中数值的最大值作为鸡蛋的横径。进一步的，所述鸡蛋体积依据偏心椭球的近似体积计算公式得出，目前能够精确得出鸡蛋体积的方式只有溢水法，但是种蛋不宜浸水，因此只能采用近似的近似计算方法来得到鸡蛋的体积。进一步的，所述托蛋盘采用高弹性材料制成，中心部位设置有半椭球形凹槽，所述凹槽深度不超过1.5cm，为了使鸡蛋能够在托蛋盘上保持直立，需要高弹性材料紧紧包裹住鸡蛋一端，但是凹槽深度不宜过高，否则会影响鸡蛋横径的检测。本专利技术的有益效果在于：能够自动测量鸡蛋的重量、蛋形指数、蛋壳颜色，且能粗略计算出鸡蛋的比重，有利于实现种蛋的机器化挑选，挑选速度快、精度高，挑选的种蛋品质高。附图说明图1、本专利技术的门型检测架主要结构示意图图2、门型检测架与输送带的连接示意图图3、托蛋盘剖面图图中：1、输送带，11、托蛋盘，12、凹槽，3、重量传感器，4、门型检测架，41、位移传感器，5、色度仪，6、控制器，71、色桶，72、喷头，73、调节阀具体实施方式本实施例中，根据经验数据，将符合重量为52-60g、蛋形指数(横径/纵径)为0.72-0.75、比重为1.06-1.08、色度指数为40-70的鸡蛋挑选为种蛋，并采用本专利技术的自动种蛋挑选机进行筛选。如图1-3所示的一种自动种蛋挑选机，包括输送带1、驱动装置、重量传感器3、门型检测架4、色度仪5和控制器6，所述控制器6连接驱动装置、重量传感器3、门型检测架4以及色度仪5；所述输送带1与驱动装置连接，用于输送待选蛋，且输送带1上等距离设置有托蛋盘11，本实施例中托蛋盘11间隔可以设置为3cm；所述重量传感器3设置于托蛋盘11底，且包含一个短距离通讯模块；所述门型检测架4架设于输送带1的一端，所述检测架4靠近输送带1的内表面设置有位移传感器41，分别为内表面顶部最高点设置一个，两侧对称设置3组，每组两个；所述色度仪5夹设于检测架4一侧，上下各夹设一个，图中51为夹头。重量传感器3用于检测鸡蛋重量，需要减去托蛋盘11的重量才得到鸡蛋的真实重量；当通过门型检测架4时，将重量数据发送给控制器6；门型检测架4用于测量鸡蛋的横径、纵径，色度仪5用于检测蛋壳颜色，并通过测得的鸡蛋重量和横纵径经计算得出鸡蛋的比重，以此来确定鸡蛋的新鲜度，控制器6综合上述各数据，将符合标准的鸡蛋标记为种蛋。标记方法为通过自动喷色模块喷色标记，所述自动喷色模块包括色桶71、喷头72以及调节阀73，所述喷色模块与控制器6连接，所述色桶71设置于门型检测架4一侧，所述喷头72设置于检测架4内表面不遮挡位移传感器41的位置，控制器6接收到鸡蛋的重量数据、横径纵径数据、颜色数据后，计算出蛋形指数和比重，再根据种蛋挑选要求将达到标准的鸡蛋喷上某种颜色以示区别，本实施例中可以喷上红色。所述色度仪5为光电反射式色度仪5，所述色度仪5可在检测架4一侧上下各夹设一个，由于鸡蛋上下部颜色可能有区别，因此设置两个色度仪5能得出平均色度，本实施例中色度数据40-70之间为浅褐色。所述输送带1为间歇式输送装置，输送速度为2m/s，输送时间为4s，间歇时间为2s，当鸡蛋被输送至门型检测架4时，由于各项检测需要花费一定的时间，因此输送带1需要间隔2s再运行。所述鸡蛋体积依据偏心椭球的近似体积计算公式得出，目前能够精确得出鸡蛋体积的方式只有溢水法，但是种蛋不宜浸水，因此只能采用近似的近似计算方法来得到鸡蛋的体积。所述托蛋盘11采用高弹性材料制成，可以是橡胶或是海绵，中心部位设置有半椭球形凹槽12，所述凹槽12深度不超过1.5cm，为了使鸡蛋能够在托蛋盘11上保持直立，需要高弹性材料紧紧包裹住鸡蛋一端，但是凹槽12深度不宜过高，否则会影响鸡蛋横径的检测。以上述依据本专利技术理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项专利技术技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项专利技术的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动种蛋挑选机，其特征在于：包括输送带、驱动装置、重量传感器、门型检测架、色度仪和控制器，所述控制器连接驱动装置、重量传感器、门型检测架以及色度仪；所述输送带与驱动装置连接，用于输送待选蛋，且输送带上等距离设置有托蛋盘；所述重量传感器设置于托蛋盘底，且包含一个短距离通讯模块；所述门型检测架架设于输送带的一端，所述检测架靠近输送带的内表面设置有位移传感器，分别为内表面顶部最高点设置一个，两侧对称设置若干组，每组两个；所述色度仪夹设于检测架一侧。

【技术特征摘要】
1.一种自动种蛋挑选机，其特征在于：包括输送带、驱动装置、重量传感器、门型检测架、色度仪和控制器，所述控制器连接驱动装置、重量传感器、门型检测架以及色度仪；所述输送带与驱动装置连接，用于输送待选蛋，且输送带上等距离设置有托蛋盘；所述重量传感器设置于托蛋盘底，且包含一个短距离通讯模块；所述门型检测架架设于输送带的一端，所述检测架靠近输送带的内表面设置有位移传感器，分别为内表面顶部最高点设置一个，两侧对称设置若干组，每组两个；所述色度仪夹设于检测架一侧。2.如权利要求1所述的一种自动种蛋挑选机，其特征在于：还包括一个自动喷色模块，所述自动喷色模块包括色桶、喷头以及调节阀，所述喷色模块与控制器连接，所述色桶设置于门型检测架一侧，所述喷头设置于检测架内表面不遮挡位移传感器的位...

【专利技术属性】
技术研发人员：张祥凤，
申请(专利权)人：江苏长顺农牧有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32