The utility model discloses a square clip positioning bracket includes a first mounting portion fixedly mounted on the cylinder block and for mounting clips second installation, the first installation part and the second installation part connected to the first installation part is provided with a cylinder connected with a cylinder, the second installation department a clip is connected with the clip mounting portion through a cylindrical body and a clip installation part cylinder and clip fastening more connected together, improve work efficiency.
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种机械手领域,尤其是涉及一种安装在机械手指上的气缸上的方型夹片定位支架。
技术介绍
工业中常用气缸来进行工件的搬运、定位以及驱动其他装置。现有的气缸可安装到机械手治具上,与机械手治具配合来完成产品的抓取。机械手能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。为了实现机械手的抓取或吸取功能在机械手指上安装有气缸,在实现气缸的抱功能从而来抓取物品,气缸的包功能是通过安装在气缸头部的夹片和固定在缸体上夹片,两个夹片间的距离通过气缸驱动气缸头部的夹片而减少,从而可以抱取物品。但是现有的气缸的夹片安装不稳定容易脱落从而影响气缸抱取物品。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的缺陷,提供一种方型夹片定位支架,可固定在气缸的缸体上,另一端安装夹片,连接更加稳定。为实现上述目的,本技术提出如下技术方案:包括用于与气缸或气缸支架相连的第一安装部和用于安装夹片的第二安装部,所述第一安装部与第二安装部相连,所述第一安装部设有与气缸相连接的柱体,所述第二安装部设有与夹片相连的夹片安装部。优选地,所述夹片安装部的外围为六角形。优选地,所述夹片安装部的中间设有通孔。优选地,所述柱体为两个。优选地,所述第一安装部与第二安装部所在的面相垂直。优选地,所述第二安装部的上下两端具有切斜的角度。本技术的有益效果是:将气缸与夹片连接在一起,且连接更加稳定,夹 ...
【技术保护点】
一种方型夹片定位支架,其特征在于,包括固定安装在气缸缸体上的第一安装部和用于安装夹片的第二安装部,所述第一安装部与第二安装部相连,所述第一安装部设有与气缸相连的柱体,所述第二安装部设有与夹片相连的夹片安装部。
【技术特征摘要】
1.一种方型夹片定位支架,其特征在于,包括固定安装在气缸缸体上的第一安装部和用于安装夹片的第二安装部,所述第一安装部与第二安装部相连,所述第一安装部设有与气缸相连的柱体,所述第二安装部设有与夹片相连的夹片安装部。2.根据权利要求1所述的方型夹片定位支架,其特征在于,所述夹片安装部的外围为六角形。3.根据权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员:滑英宾,
申请(专利权)人:苏州驱指自动化科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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