模糊核获取以及图像去模糊方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种模糊核获取以及图像去模糊方法以及装置，其中，该方法包括：将模糊图像映射到倒谱域，获取模糊图像的倒谱图像；根据所述倒谱图像，确定模糊图像的模糊类别；根据所述倒谱图像，使用所述模糊类别所对应的模糊核尺寸统计方法，计算所述模糊核尺寸；根据所述模糊核尺寸生成模糊核。本发明专利技术实施例不需要人工干预模糊核尺寸的获取，从而计算更加的简单且计算更加准确。

Fuzzy kernel acquisition and image deblurring method and device

The invention provides a fuzzy kernel acquisition and image deblurring method and device, wherein, the method includes: the fuzzy image is mapped to the cepstral domain, obtaining the cepstrum image blurred image; based on the cepstrum image, fuzzy category of fuzzy image; based on the cepstrum image statistical method, using fuzzy kernel size the fuzzy categories corresponding to the calculation of the fuzzy kernel size; according to the fuzzy kernel size generating fuzzy kernel. The embodiment of the invention does not need manual intervention to obtain the fuzzy kernel size, so the calculation is more simple and the calculation is more accurate.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及图像
，具体而言，涉及一种模糊核获取以及图像去模糊方法及装置。
技术介绍
在图像产生、传输和记录等过程中，不可避免地会引入某些失真和程度不同的变质，这种现象称为图像退化。而对退化图像进行一定的加工处理，使其恢复出真实景物，这一处理过程称为图像恢复，也叫图像复原。由于数字图像形成过程的每一环节都可能造成图像质量退化，因此，想要得到高质量的数字图像，在很多情况下，都需要对图像进行恢复。导致模糊的原因不同，模糊类型也不一样。现有的针对空间一致性的模糊图像，例如匀速直线运动模糊、散焦模糊和混合模糊，一般都是采用非盲目反卷积方法进行去模糊处理。在进行去模糊处理的时候，首先要估计模糊图像的模糊核，针对模糊图像，通过人工量取的方式确定模糊核的具体尺寸，然后根据估计出的模糊核对模糊图像进行去模糊处理。而实际上，由于去模糊的效果和量取获得的模糊核尺寸有很大的关系，因此为了获得理想的去模糊效果，通常都要遍历多个模糊核尺寸，分别使用多个模糊核对图像进行去模糊处理，最终从中挑选尺寸最为合适的模糊核。这种图像去模糊的方法中，由于要人工量取多个模糊核对同样的模糊图像分别进行去模糊处理，计算过程复杂且量取误差大。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例的目的在于提供一种模糊核获取以及图像去模糊方法以及装置，能够对模糊核进行更加准确的计算，不需要人工干预，且针对一张模糊图像仅仅生成一个模糊核，计算更加的简单。第一方面，本专利技术实施例提供了一种模糊核获取方法，包括：将模糊图像映射到倒谱域，获取模糊图像的倒谱图像；根据所述倒谱图像，确定模糊图像的模糊类别；根据所述倒谱图像，使用所述模糊类别所对应的模糊核尺寸统计方法，计算所述模糊核尺寸；根据所述模糊核尺寸生成模糊核。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中：所述根据所述倒谱图像，确定模糊图像的模糊类类别，具体包括：判断所述倒谱图像中光斑的形状；如果所述光斑的形状为条形，则所述模糊图像的模糊类别为直线运动模糊；所述直线运动模糊的模糊核尺寸包括：模糊长度以及模糊角度；如果所述光斑的形状为环形，则所述模糊图像的模糊类别为散焦模糊；所述散焦模糊的模糊核尺寸包括：模糊半径；如果所述光斑的形状为条形与环形的结合，所述模糊图像的模糊类别为混合模糊；所述混合模糊的模糊核尺寸包括：模糊长度、模糊角度以及模糊半径。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中：根据下述方法计算模糊角度：统计每条预设长度的第一线段上多个目标像素点的像素值之和；每条所述第一线段均以所述原点为起点，且相邻的两条第一线段之间间隔预设角度；每条所述第一线段上，相邻的两个所述目标像素点之间间隔均相等；如果所述倒谱图像为灰度图，则将像素值之和最小的多个目标像素点所在的第一线段与基准线之间的角度作为所述模糊角度；如果所述倒谱图像为二值图，则将像素值之和最大的多个目标像素点所在的第一线段与基准线之间的角度作为所述模糊角度。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中：根据下述方式计算模糊长度：统计第一射线上所有有效像素点与原点之间的第一有效距离；所述第一射线与所述基准线之间的角度为所述模糊角度，所述第一射线的端点为所述原点；计算数值大小靠前的预设数量所述第一有效距离的平均值，并将该平均值作为所述模糊长度。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中：据下述方式计算模糊半径：统计第二射线上所有有效像素点与原点之间的第二有效距离；所述第二射线的端点为所述原点；且与所述基准线之间的夹角为第一夹角；当所述模糊类型为混合模糊时，所述第一夹角的角度与模糊角度之间的差大于等于预设阈值；计算数值大小靠前的多个所述第二有效距离的平均值，并将该平均值作为所述模糊半径。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中：所述将模糊图像映射到倒谱域，获取模糊图像的倒谱图像，具体包括：根据所述模糊图像，并按照公式获取模糊图像的倒谱：C＝FFT-1(log(|FFT(I)|)；其中，I为原始图像；C为倒谱；利用灰度投影将倒谱的幅值映射为0-255的灰度值分布，获取灰度图像；将所述灰度图像作为所述倒谱图像；或者，将所述灰度图像二值化，将得到的二值图作为所述倒谱图像。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中：根据下述公式生成模糊核：其中，f1为直线运动模糊核；L为模糊长度；θ为模糊角度；f2为散焦模糊的模糊核；r为模糊半径。第二方面，本专利技术实施例还提供一种模糊核获取装置，包括：倒谱图像生成模块，用于将模糊图像映射到倒谱域，获取模糊图像的倒谱图像；模糊类别判断模块，用于根据所述倒谱图像，确定模糊图像的模糊类别；模糊核尺寸计算模块，用于根据所述倒谱图像，使用所述模糊类别所对应的模糊核尺寸统计方法，计算所述模糊核尺寸；模糊核生成模块，用于根据所述模糊核尺寸生成模糊核。第三方面，本专利技术实施例还提供一种图像去模糊方法，包括：使用如上述第一方面任意一项所述的模糊核获取方法获取模糊核；根据所获取的所述模糊核，对模糊图像进行去模糊处理。第四方面，本专利技术实施例还提供一种图像去模糊装置，包括：如上述第二方面所提供的模糊核获取装置，所述模糊核获取装置用于获取模糊图像的模糊核；图像处理装置，用于使用所述模糊核对模糊图形进行去模糊处理。本专利技术实施例所提供的模糊核获取以及图像去模糊方法及装置，先将模模糊图像映射到倒谱域，获得模糊图像的倒谱图像，在根据倒谱图像，确定模糊图像的模糊类别，然后根据倒谱图像，使用模糊类别对应的模糊核尺寸统计方法，计算模糊核的尺寸，最终获得准确的模糊核，在这个过程中，不需要人工干预模糊核尺寸的获取，从而计算更加的简单且计算更加准确。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1示出了本专利技术实施例所提供的一种模糊核获取方法的流程图；图2a示出了本专利技术实施例所提供的模糊类型为直线运动模糊的模糊图像示例；图2b示出了本专利技术实施例所提供的模糊类型为直线运动模糊的模糊图像的倒谱图像；图3a示出了本专利技术实施例所提供的模糊类型为散焦模糊的模糊图像示例；图3b示出了本专利技术实施例所提供的模糊类型为散焦模糊的模糊图像的倒谱图像；图4a示出了本专利技术实施例所提供的模糊类型为混合模糊的模糊图像示例；图4b示出了本专利技术实施例所提供的模糊类型为混合模糊的模糊图像的倒谱图像；图5示出了本专利技术实施例所提供的模糊核获取方法中，计算模糊角度的具体方法流程图；图6示出了本专利技术实施例所提供的模糊核获取方法中，计算模糊长度的具体方法流程图；图7示出了本专利技术实施例所提供的模糊核获取方法中，计算模糊半径的具体方法流程图；图8示出了本专利技术实施例所提供的一种模糊核获取装置的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种模糊核获取方法，其特征在于，包括：将模糊图像映射到倒谱域，获取模糊图像的倒谱图像；根据所述倒谱图像，确定模糊图像的模糊类别；根据所述倒谱图像，使用所述模糊类别所对应的模糊核尺寸统计方法，计算所述模糊核尺寸；根据所述模糊核尺寸生成模糊核。

【技术特征摘要】
1.一种模糊核获取方法，其特征在于，包括：将模糊图像映射到倒谱域，获取模糊图像的倒谱图像；根据所述倒谱图像，确定模糊图像的模糊类别；根据所述倒谱图像，使用所述模糊类别所对应的模糊核尺寸统计方法，计算所述模糊核尺寸；根据所述模糊核尺寸生成模糊核。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述倒谱图像，确定模糊图像的模糊类类别，具体包括：判断所述倒谱图像中光斑的形状；如果所述光斑的形状为条形，则所述模糊图像的模糊类别为直线运动模糊；所述直线运动模糊的模糊核尺寸包括：模糊长度以及模糊角度；如果所述光斑的形状为环形，则所述模糊图像的模糊类别为散焦模糊；所述散焦模糊的模糊核尺寸包括：模糊半径；如果所述光斑的形状为条形与环形的结合，所述模糊图像的模糊类别为混合模糊；所述混合模糊的模糊核尺寸包括：模糊长度、模糊角度以及模糊半径。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据下述方法计算模糊角度：统计每条预设长度的第一线段上多个目标像素点的像素值之和；每条所述第一线段均以所述原点为起点，且相邻的两条第一线段之间间隔预设角度；每条所述第一线段上，相邻的两个所述目标像素点之间间隔均相等；如果所述倒谱图像为灰度图，则将像素值之和最小的多个目标像素点所在的第一线段与基准线之间的角度作为所述模糊角度；如果所述倒谱图像为二值图，则将像素值之和最大的多个目标像素点所在的第一线段与基准线之间的角度作为所述模糊角度。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据下述方式计算模糊长度：统计第一射线上所有有效像素点与原点之间的第一有效距离；所述第一射线与所述基准线之间的角度为所述模糊角度，所述第一射线的端点为所述原点；计算数值大小靠前的预设数量所述第一有效距离的平均值，并将该平均值作为所述模糊长度。5.根据权利要求2-4任意一项所述的方法，其特征在于，根据下述方式计算模糊半径：统计第二射线上所有有效像素点与原点之间的第二有效距离；所述第二射线的...

【专利技术属性】
技术研发人员：曲兰鹏，李衡峰，陈家辉，
申请(专利权)人：东方网力科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11