一种回转支承的全自动加工检测系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种回转支承的全自动加工检测系统，属于回转支承加工制造领域。本实用新型专利技术包括控制器、回转支承加工单元和终端计算机，回转支承加工单元的两端分别设置有进料传送带和出料传送带，控制器分别与进料传送带、出料传送带、回转支承加工单元的驱动机构电连接；出料传送带与回转支承加工单元相接的一侧设有第二检测仪；回转支承加工单元包括竖梁、第一吸附机械手和第二吸附机械手；竖梁的侧面开设有导向槽，第一吸附机械手上对应设置有滑块；第一吸附机械手的下部连接吸附卡盘，吸附卡盘的下部连接有磁铁。本实用新型专利技术可以有效提高加工效率，并能在线对切削加工的产品进行精度检测，保障产品加工质量。

Full automatic processing and detecting system for slewing bearing

The utility model discloses a full automatic processing and detecting system of a rotary support, which belongs to the field of the processing and manufacturing of the slewing bearing. The utility model comprises a controller, rotary bearing processing unit and the terminal computer processing unit, both ends of the slewing bearing are respectively provided with a feed conveyor and discharging conveyor, the controller is respectively connected with the feed conveyor belt, conveyor belt, electric drive mechanism for material machining slewing unit connection; discharging conveyor is connected with the rotary side the processing unit is provided with second bearing tester; slewing bearing processing unit comprises a vertical beam, the first adsorption manipulator and second adsorption manipulator; side vertical beam is provided with a guide groove, the first adsorption manipulator are correspondingly arranged on the slider; the lower first adsorption manipulator connected with adsorption chuck, chuck is connected with a magnet adsorption. The utility model can effectively improve the processing efficiency, and can accurately detect the processed products on line.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及回转支承加工制造
，更具体地说，涉及一种回转支承的全自动加工检测系统。
技术介绍
回转支承是一种能够承受综合载荷的部件，可以同时承受较大的轴向、径向负荷和倾覆力矩。回转支承一般带有安装孔、内齿轮或外齿轮、润滑油孔和密封装置，能使主机设计结构紧凑，引导简便，便于维护，应用广泛。目前，回转支承的切削加工及检测还无法实现全自动加工，回转支承的加工设备需要配备专业人员进行操作，而且机械设备都需要人工往复动作才能完成工件的大批量生产，加工效率很低。同时，为了保证回转支承的加工质量，对检测人员的技能要求比较高，一般都需要经过专业的培训。针对目前人工加工及检测回转支承极为耗时、费力以及精度不高的状况，如何在保证产品加工质量的前提下，提高回转支承生产效率、降低人工成本成为行业内急需解决的问题。经检索，中国专利申请号：2011104171744，申请日：2011年12月14日，专利技术创造名称为：具有自动传送机构的切削装置，该申请案公开了一种具有自动传送机构的切削装置，包括传送平台，穿过传送平台的转轴，在转轴的上端设置有传送盘，传送盘位于传送平台的上方，传送盘的周围设置有多个与工件配合的卡槽，传送平台的左端设置有斜坡进件槽、右端设置有斜坡出件槽，斜坡出件槽的末端设置有对从斜坡出件槽出来的工件进行加工的加工刀具。该申请案能够对工件自动传送、压紧、切割，提高了生产效率，降低了人工劳动量，但该申请案中工件在斜坡上移动时容易出现挤压碰撞问题，传送连续性和传送精度无法保障，仍需要进一步改进。又如中国专利申请号：2014204670525，申请日：2014年8月19日，专利技术创造名称为：一种回转支承切削加工用机械手，该申请案公开了一种回转支承切削加工用机械手，包括横梁、竖梁、第一吸附机械手和第二吸附机械手，横梁和竖梁相固连，横梁设置于液压卡盘的上方；该横梁的侧面开设有导向槽，第一吸附机械手的上部设置有滑块，滑块与导向槽相卡合，第一吸附机械手沿导向槽滑动；第一吸附机械手的下部通过伸缩轴连接吸附卡盘，吸附卡盘的下部连接有磁铁；第二吸附机械手与第一吸附机械手的形状结构相同，第一吸附机械手、第二吸附机械手分别设置于液压卡盘的两侧。该申请案能够牢固吸附回转支承毛坯件，切削加工自动化程度高，但该申请案却无法在线对加工后的产品进行自动检测，难以保证产品加工质量。
技术实现思路
1.技术要解决的技术问题本技术的目的在于克服现有技术中回转支承的切削加工和检测较为耗时、费力且精度不高的不足，提供了一种回转支承的全自动加工检测系统，可以有效提高加工效率，并能在线对切削加工的产品进行精度检测，保障产品加工质量。2.技术方案为达到上述目的，本技术提供的技术方案为：本技术的一种回转支承的全自动加工检测系统，包括控制器、回转支承加工单元和终端计算机，回转支承加工单元的两端分别设置有进料传送带和出料传送带，控制器分别与进料传送带、出料传送带、回转支承加工单元的驱动机构电连接并控制其运动，终端计算机与控制器电连接；出料传送带与回转支承加工单元相接的一侧设置有第二支撑架，第二支撑架上设置有第二检测仪，第二检测仪检测成品支承的尺寸并将检测结果发送给终端计算机；所述回转支承加工单元包括竖梁、第一吸附机械手和第二吸附机械手，竖梁设置于液压卡盘的上方；竖梁的侧面开设有导向槽，第一吸附机械手的上部设置有滑块，滑块与导向槽相卡合；第一吸附机械手的下部通过伸缩轴连接吸附卡盘，吸附卡盘的下部连接有磁铁；第二吸附机械手与第一吸附机械手的形状结构相同，第一吸附机械手和第二吸附机械手分别设置于液压卡盘的两侧。作为本技术更进一步的改进，所述进料传送带与回转支承加工单元相接的一侧设置有第一支撑架，第一支撑架上设置有第一检测仪，第一检测仪检测支承毛坯的尺寸并将检测结果发送给终端计算机。作为本技术更进一步的改进，所述吸附卡盘的下部连接有三块磁铁，三块磁铁等120°间隔设置。作为本技术更进一步的改进，所述磁铁与吸附卡盘活动连接，该磁铁能够沿吸附卡盘的径向移动。作为本技术更进一步的改进，所述磁铁为永磁铁或电磁铁。作为本技术更进一步的改进，所述回转支承加工单元还包括横梁，该横梁与竖梁垂直设置并固连，横梁沿竖梁的长度方向等间隔设置有4个。作为本技术更进一步的改进，第一检测仪、第二检测仪内均设有激光位移传感器。作为本技术更进一步的改进，所述终端计算机内设置有报警装置。3.有益效果采用本技术提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：(1)本技术的一种回转支承的全自动加工检测系统，回转支承加工单元的两端分别设置有进料传送带和出料传送带，支承毛坯经进料传送带传送给回转支承加工单元进行自动切削加工，加工后的成品支承则由出料传送带进行输送，控制器分别与进料传送带、出料传送带、回转支承加工单元的驱动机构电连接，从而控制工件的停止、输送与切削等运动，进料传送带、回转支承加工单元和出料传送带协同配合，实现了加工工件的全自动加工，具有良好的加工效率，有效降低了劳动强度，并降低了生产成本。(2)本技术的一种回转支承的全自动加工检测系统，出料传送带与回转支承加工单元相接的一侧设置有第二检测仪，可精确检测成品支承的外径加工尺寸并将检测结果发送给终端计算机，检测到的尺寸与合格产品要求尺寸的误差大小显示在终端计算机上，终端计算机内还设置有报警装置，当检测的尺寸超出合格产品要求尺寸的误差范围时，报警装置自动报警，提醒操作人员将加工不合格的成品支承进行剔除。第二检测仪的设置可以在线对加工的成品支承进行尺寸精度检测，能有效保障加工质量，避免出现加工产品质量参差不齐的现象。(3)本技术的一种回转支承的全自动加工检测系统，进料传送带与回转支承加工单元相接的一侧设置有第一检测仪，检测支承毛坯的尺寸并将检测结果发送给终端计算机。第一检测仪的设置不仅可以充分了解工件加工前的尺寸状况，更可以和第二检测仪相配合，根据工件切削加工前后的尺寸状态判断回转支承加工单元的切削加工质量，也便于根据生产状况对回转支承加工单元的切削加工量进行及时调整，进一步保障了工件生产质量。(4)本技术的一种回转支承的全自动加工检测系统，吸附卡盘的下部连接有磁铁，磁铁能够根据支承毛坯尺寸的不同，沿吸附卡盘的径向移动，保证磁铁牢固吸附支承毛坯，避免因机械震动大，支承毛坯在输送过程中掉落，造成工件损坏，给生产带来损失。(5)本技术的一种回转支承的全自动加工检测系统，结构设计合理，原理简单，便于推广使用。附图说明图1为本技术的一种回转支承的全自动切削加工传送系统的结构示意图；图2为本技术中回转支承加工单元的结构示意图。示意图中的标号说明：1、进料传送带；2、支承毛坯；3、第一支撑架；4、第一检测仪；5、回转支承加工单元；501、竖梁；502、横梁；503、切削机床；504、导向槽；505、液压卡盘；506、吸附卡盘；507、磁铁；508、第一吸附机械手；509、第二吸附机械手；6、出料传送带；7、成品支承；8、控制器；9、终端计算机；10、第二检测仪；11、第二支撑架。具体实施方式为进一步了解本技术的内容，结合附图对本技术作详细描述。下面结合实施例对本技术作进一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种回转支承的全自动加工检测系统，其特征在于：包括控制器(8)、回转支承加工单元(5)和终端计算机(9)，回转支承加工单元(5)的两端分别设置有进料传送带(1)和出料传送带(6)，控制器(8)分别与进料传送带(1)、出料传送带(6)、回转支承加工单元(5)的驱动机构电连接并控制其运动，终端计算机(9)与控制器(8)电连接；出料传送带(6)与回转支承加工单元(5)相接的一侧设置有第二支撑架(11)，第二支撑架(11)上设置有第二检测仪(10)，第二检测仪(10)检测成品支承(7)的尺寸并将检测结果发送给终端计算机(9)；所述回转支承加工单元(5)包括竖梁(501)、第一吸附机械手(508)和第二吸附机械手(509)，竖梁(501)设置于液压卡盘(505)的上方；竖梁(501)的侧面开设有导向槽(504)，第一吸附机械手(508)的上部设置有滑块，滑块与导向槽(504)相卡合；第一吸附机械手(508)的下部通过伸缩轴连接吸附卡盘(506)，吸附卡盘(506)的下部连接有磁铁(507)；第二吸附机械手(509)与第一吸附机械手(508)的形状结构相同，第一吸附机械手(508)和第二吸附机械手(509)分别设置于液压卡盘(505)的两侧。...

【技术特征摘要】
1.一种回转支承的全自动加工检测系统，其特征在于：包括控制器(8)、回转支承加工单元(5)和终端计算机(9)，回转支承加工单元(5)的两端分别设置有进料传送带(1)和出料传送带(6)，控制器(8)分别与进料传送带(1)、出料传送带(6)、回转支承加工单元(5)的驱动机构电连接并控制其运动，终端计算机(9)与控制器(8)电连接；出料传送带(6)与回转支承加工单元(5)相接的一侧设置有第二支撑架(11)，第二支撑架(11)上设置有第二检测仪(10)，第二检测仪(10)检测成品支承(7)的尺寸并将检测结果发送给终端计算机(9)；所述回转支承加工单元(5)包括竖梁(501)、第一吸附机械手(508)和第二吸附机械手(509)，竖梁(501)设置于液压卡盘(505)的上方；竖梁(501)的侧面开设有导向槽(504)，第一吸附机械手(508)的上部设置有滑块，滑块与导向槽(504)相卡合；第一吸附机械手(508)的下部通过伸缩轴连接吸附卡盘(506)，吸附卡盘(506)的下部连接有磁铁(507)；第二吸附机械手(509)与第一吸附机械手(508)的形状结构相同，第一吸附机械手(508)和第二吸附机械手(509)分别设置于液压卡盘(505)的两侧。2.根据权利要求1所述的一种回转支承的全自动加工检测系统，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：虞洪流，
申请(专利权)人：马鞍山华东回转支承有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34