The utility model belongs to the technical field of button positioning, in particular to a button positioning and conveying mechanism, which comprises a supporting plate, a lifting cylinder, step motor and step motor fixed plate, the stepper motor stepper motor is fixedly arranged on the fixed plate, the lifting cylinder is fixedly arranged on the supporting plate and the lifting cylinder drives the push rod step motor fixed plate moves up and down, the output shaft of the stepping motor is fixedly arranged on the swing arm assembly, a swinging arm assembly is provided with a positioning claw button, swing arm assembly and a positioning pawl button to swing through the stepper motor control, the pulse number is set to the stepper motor, accurate control step the rotation angle of the motor, the positioning button positioning claw arm can be accurately transmitted just below the button, greatly enhance the precision, the utility model provides a simple and stable structure, Button positioning and conveying mechanism convenient for maintenance and high control precision.
【技术实现步骤摘要】
本技术属于纽扣定位
,特指一种纽扣定位与传送机构。
技术介绍
现有的自动送扣装置上的纽扣定位和传送机构,往往采用气缸驱动并进行纽扣内孔的定位和传送。虽然气缸可以完成这些动作,但是气缸驱动存在以下几个的不足点:1、精度不高。气缸无法准确的进行行程上控制,即使是走完气缸的行程也会存在一定的误差,更何况是通过行程开关去控制气缸的行程,不适合进行准确定位的场合;2、中途维修不便。纽扣机构很容易出现断线、卡扣等问题,如果需要维修,气缸内充满了气,人为无法直接将卡在送料装置的纽扣取出,必须卸掉内部的气才能移动气缸的推杆,十分不便捷;3、气缸运动过程中容易出现气压不稳或运动不匀速等问题,均会影响纽扣的定位和送料质量。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种结构简单且稳定,便于维修,控制精度高的纽扣定位与传送机构。本技术的目的是这样实现的:一种纽扣定位与传送机构,包括支撑板、升降气缸、步进电机和步进电机固定板,所述步进电机固设在步进电机固定板上,所述升降气缸固设在支撑板上,升降气缸的推杆带动步进电机固定板上下移动,所述步进电机的输出转轴上固设有摆臂组件,摆臂组件上设置有纽扣定位爪。所述摆臂组件包括摆臂和纽扣定位爪,所述摆臂的一端固设在步进电机的输出转轴上,另一端的端部可拆卸设置有纽扣定位爪,纽扣定位爪包括支撑底板,支撑底板上延伸出至少两根定位杆。包括定位块固定座,所述纽扣定位爪可拆卸设置在定位块固定座上,定位座固定座固设在摆臂上。所述定位块固定座设置有与所述纽扣定位爪相适配的内槽。所述步进电机固定板的下端固设有定位座,定位座包括第一定位板和第二定位板,第一定位板和第二定 ...
【技术保护点】
一种纽扣定位与传送机构,其特征在于:包括支撑板(1)、升降气缸(10)、步进电机(7)和步进电机固定板(6),所述步进电机(7)固设在步进电机固定板(6)上,所述升降气缸(10)固设在支撑板(1)上,升降气缸(10)的推杆带动步进电机固定板(6)上下移动,所述步进电机(7)的输出转轴上固设有摆臂组件,摆臂组件上设置有纽扣定位爪(12)。
【技术特征摘要】
1.一种纽扣定位与传送机构,其特征在于:包括支撑板(1)、升降气缸(10)、步进电机(7)和步进电机固定板(6),所述步进电机(7)固设在步进电机固定板(6)上,所述升降气缸(10)固设在支撑板(1)上,升降气缸(10)的推杆带动步进电机固定板(6)上下移动,所述步进电机(7)的输出转轴上固设有摆臂组件,摆臂组件上设置有纽扣定位爪(12)。2.根据权利要求1所述的纽扣定位与传送机构,其特征在于:所述摆臂组件包括摆臂(5)和纽扣定位爪(12),所述摆臂(5)的一端固设在步进电机(7)的输出转轴上,另一端的端部可拆卸设置有纽扣定位爪(12),纽扣定位爪(12)包括支撑底板(45),支撑底板(45)上延伸出至少两根定位杆(46)。3.根据权利要求2所述的纽扣定位与传送机构,其特征在于:包括定位块固定座(4),所述纽扣定位爪(12)可拆卸设置在定位块固定座(4)上,定位座固定座(4)固设在摆臂(5)上。4.根据权利要求3所述的纽扣定位与传送机构,其特征在于:所述定位块固定座(4)设置有与所述纽扣定位爪(12)相适配的内槽。5.根据权利要求1所述的纽扣定位与传送机构,其特征在于:所述步进电机固定板(6)的下端固设有定位座(2),定位座(2)包括第...
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