吊装装置及风机轮毂的吊装方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种吊装装置及风机轮毂的吊装方法，该装置包括：吊杆、套筒、支承件以及两个或两个以上抓取组件。所述吊杆的一端设有起吊部；所述套筒通过螺纹副连接并套设在所述吊杆上；所述支承件套设在所述吊杆上，能够在所述起吊部与所述套筒之间往复运动；所述两个或两个以上抓取组件设在所述起吊部和所述套筒之间，每个所述抓取组件均包括相互铰接的第一支撑臂和第二支撑臂；所述第一支撑臂与所述支承件可转动连接，所述第二支撑臂与所述吊杆铰接，在所述第一支撑臂或所述第二支撑臂上设有吊爪部；其中，所述套筒相对于所述吊杆旋转时，所述支承件相对于所述吊杆运动并带动所述抓取组件收拢或展开。

Hoisting device and hoisting method of fan hub

The invention provides a hoisting device and a hoisting method of the fan hub, which comprises a hanger rod, a sleeve, a supporting part and two or more than two grab components. One end of the rod is provided with a lifting part; the sleeve through screw thread connection is arranged at the boom; the support member is arranged at the boom, can reciprocate between the lifting part and the sleeve; between the two or two or more components arranged on the lifting grab and the sleeve, wherein each capture component comprises hinged first support arm and the second supporting arm; the first support arm and the support member rotatably connected, the second supporting arm and the boom hinged on the first support arm or the second support arms are arranged on the crane among them, the claw portion; the sleeve relative to the hanger rotates, the support member relative to the boom movement and drives the grasping component folded or unfolded.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及风力发电
，具体涉及一种吊装装置及风机轮毂的吊装方法。
技术介绍
轮毂是风力发电机组的一个重要组成部分。风力发电机组的轮毂形状为厚度不均的空心球状，均布有3个叶片装配法兰面，现场吊装前，通常需预先将轮毂放置在机位处，卸货时，需要使用专用吊具将轮毂从平板车上卸下。现有的吊装工具通常适用于特定被吊物体，通用性差，很难找到适用于不同孔径物体的吊装工具；而针对吊装空心球状物体的吊具，尤其是类似于风机轮毂的专用吊具，虽能一定程度上满足不同孔径的空心球状轮毂的吊装作业，但是，由于风机轮毂的空心腔内部还设置有其他结构，现有的吊具结构复杂，吊具在使用时，经常会发生干涉事故，造成轮毂内零部件的损坏，影响风机的整机性能；此外，其他的轮毂吊具的动力传动性能较差，需人力推动吊装装置，费时费力，且，吊爪在缓慢起吊时，存在变形过程，在起吊速度过快时，容易对吊具产生冲击，造成吊具的损毁。因此，需提供一种吊装装置及风机轮毂的吊装方法。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种吊装装置及其风机轮毂的吊装方法，能够适用于不同孔径的空心球状物体的吊装作业，解决了吊具在吊装作业时因冲击过大造成吊具损毁的问题。第一方面，提供了一种吊装装置，其特征在于，包括：吊杆、套筒、支承件以及两个或两个以上抓取组件。所述吊杆的一端设有起吊部；所述套筒通过螺纹副连接并套设在所述吊杆上；所述支承件套设在所述吊杆上，能够在所述起吊部与所述套筒之间往复运动；所述两个或两个以上抓取组件设在所述起吊部和所述套筒之间，每个所述抓取组件均包括相互铰接的第一支撑臂和第二支撑臂；所述第一支撑臂与所述支承件可转动连接，所述第二支撑臂与所述吊杆铰接，在所述第一支撑臂或所述第二支撑臂上设有吊爪部；其中，所述套筒相对于所述吊杆旋转时，所述支承件相对于所述吊杆运动并带动所述抓取组件收拢或展开。在第一种可能的实现方式中，所述套筒为自锁螺母，在所述吊杆的预定位置上设有与所述自锁螺母相匹配的外螺纹。结合上述可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述支承件为中间开有通孔的压块，所述压块通过所述通孔滑动地套设在所述吊杆上，所述压块由所述套筒限位。结合上述可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中所述压块与所述第一支撑臂通过第一铰接轴铰接，所述第一铰接轴的轴线与所述吊杆的轴线垂直。结合上述可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，所述压块和/或所述第一支撑臂上设有第一安装板，所述第一安装板上有使所述第一铰接轴穿入的第一轴孔。结合上述可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，所述支承件为筒形卡托，所述筒形卡托沿周向设有环形卡槽，所述筒形卡托与所述套筒同轴且一体成型，相应的，所述第一支撑臂的端部设卡接部，所述卡接部与所述卡槽卡接。结合上述可能的实现方式，在第六种可能的实现方式中，所述第一支撑臂与所述第二支撑臂通过第二铰接轴铰接，所述第二铰接轴的轴线与所述吊杆的轴线垂直，在所述第二铰接轴处设有弯折的吊爪部。结合上述可能的实现方式，在第七种可能的实现方式中，所述第一支撑臂与所述第二支撑臂均为U形的板材结构，所述U形的板材结构的槽口朝向所述吊杆。结合上述可能的实现方式，在第八种可能的实现方式中，所述第一支撑臂的端部与所述第二支撑臂的端部扣合，使所述U形的板材结构的槽口相对且侧板重叠，形成所述吊爪部，所述重叠的侧板上开有第二轴孔，所述第二铰接轴贯穿在所述第二轴孔内。结合上述可能的实现方式，在第九种可能的实现方式中，所述第二支撑臂与所述吊杆通过第三铰接轴铰接，所述第三铰接轴的轴线与所述吊杆的轴线垂直，所述吊杆上设有第二安装板，所述第二安装板上设有使所述第三铰接轴穿入的第三轴孔。结合上述可能的实现方式，在第十种可能的实现方式中，所述抓取组件的个数为三，以所述吊杆为中心均匀分布。结合上述可能的实现方式，在第十一种可能的实现方式中，所述第一支撑臂与所述第二支撑臂的长度相等或不等。另一方面，提供了一种风机轮毂的吊装方法，使用第一方面任一种实施方式所述的吊装装置，所述吊装方法的步骤包括：旋转所述套筒，使所述吊爪部随所述抓取组件靠近所述吊杆，收拢所述吊装装置；将收拢后的所述吊装装置从所述轮毂的入口放入所述轮毂内；旋转所述套筒，使所述吊爪部随所述抓取组件远离所述吊杆，展开所述吊装装置；提升所述起吊部，将展开后的所述吊装装置上的所述吊爪部与所述轮毂内部的相应抓取位卡紧；将所述轮毂置于预定位置后，旋转所述套筒，收拢所述吊装装置，通过提升所述起吊部，将收拢后的所述吊装装置从所述轮毂的入口取出。综上，本专利技术的一种吊装装置及风机轮毂的吊装方法，适用于不同孔径的物体的吊装作业，吊具不会因起吊速度过快而产生冲击被损毁。附图说明图1是本专利技术一个实施例的吊装装置的结构示意图；图2是本专利技术一个可选实施例的吊装装置的支承结构的安装示意图；图3和图4是本专利技术实施例的一种风机轮毂的吊装方法的示意图。图中：1-抓取组件；10-吊爪部；11-第一支撑臂；12-第二支撑臂；13-第一铰接轴；14-第二铰接轴；15-第三铰接轴；2-吊杆；20-起吊部；3-套筒；4-支承部；5-轮毂。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术的实施方式作进一步详细描述。以下实施例的详细描述和附图用于示例性地说明本专利技术的原理，但不用来限制本专利技术的范围，即本专利技术不限于所描述的优选实施例，本专利技术的范围由权利要求书限定。在本专利技术实施例的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“垂直”、“平行”不只是数学意义上的绝对意义，可以理解为“大致垂直”、“大致平行”。此外，下文中所描述的特征、结构或特征可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。图1示意性地显示了本专利技术实施例的一种吊装装置，适用于不同孔径的物体的吊装作业，该装置包括吊杆2、套筒3、支承件4以及两个或两个以上抓取组件1。吊杆2的一端设有起吊部20，起吊部20用于安装卸扣、吊带或钢丝绳等，套筒3通过螺纹副连接并套设在吊杆2上，套筒3通过螺纹副能沿吊杆2螺旋式转动，支承件4套设在吊杆2上，能够在起吊部20与套筒之间往复运动，两个或两个以上抓取组件1设在起吊部20和套筒3之间，每个抓取组件1均包括相互铰接的第一支撑臂11和第二支撑臂12，两者能相对转动；第一支撑臂11与支承件4活动连接，第二支撑臂12与吊杆2铰接并相对转动，使抓取组件1以吊杆2为中轴布置，在第一支撑臂11或第二支撑臂12上设有吊爪部10，其中，套筒3相对于吊杆2旋转时，支承件4相对于吊杆2运动并带动抓取组件1收拢或展开。由图1所示的结构可知，支承件4、第一支撑臂11、第二支撑臂12和吊杆2组成的结构利用了滑块连杆机构的原理。套筒3相对于吊杆2螺旋式转动时，套筒3与吊杆2在轴向上有相对移动，支承件4随套筒3相对于吊杆2往复运动，并带动了与支承件4活动连接的第一支撑臂11运动，第一支撑臂11进一步带动了与其铰接的第二支撑臂12相对转动运动，也就是，旋转套筒3时，第一支撑臂11与第二支撑臂12之间的夹角在变化。当套筒3旋向远离起吊部20的方向时，该夹角变大，抓取组件1相对于吊杆2就收拢，抓取组件1上的吊爪部10也随之相对于吊杆2收拢，整体收拢的吊装装置更容易进入被吊装物体的入口内，而不会与其他零部件干涉。当吊装装置进入被吊装物体内，将套筒3旋向靠近起本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种吊装装置，其特征在于，包括：吊杆(2)，一端设有起吊部(20)；套筒(3)，通过螺纹副连接并套设在所述吊杆(2)上；支承件(4)，套设在所述吊杆(2)上，能够在所述起吊部(20)与所述套筒(3)之间往复运动；两个或两个以上抓取组件(1)，设在所述起吊部(20)和所述套筒(3)之间，每个所述抓取组件(1)均包括相互铰接的第一支撑臂(11)和第二支撑臂(12)；所述第一支撑臂(11)与所述支承件(4)可转动连接，所述第二支撑臂(12)与所述吊杆(2)铰接，在所述第一支撑臂(11)或所述第二支撑臂(12)上设有吊爪部(10)；其中，所述套筒(3)相对于所述吊杆(2)旋转时，所述支承件(4)相对于所述吊杆(2)运动并带动所述抓取组件(1)收拢或展开。

【技术特征摘要】
1.一种吊装装置，其特征在于，包括：吊杆(2)，一端设有起吊部(20)；套筒(3)，通过螺纹副连接并套设在所述吊杆(2)上；支承件(4)，套设在所述吊杆(2)上，能够在所述起吊部(20)与所述套筒(3)之间往复运动；两个或两个以上抓取组件(1)，设在所述起吊部(20)和所述套筒(3)之间，每个所述抓取组件(1)均包括相互铰接的第一支撑臂(11)和第二支撑臂(12)；所述第一支撑臂(11)与所述支承件(4)可转动连接，所述第二支撑臂(12)与所述吊杆(2)铰接，在所述第一支撑臂(11)或所述第二支撑臂(12)上设有吊爪部(10)；其中，所述套筒(3)相对于所述吊杆(2)旋转时，所述支承件(4)相对于所述吊杆(2)运动并带动所述抓取组件(1)收拢或展开。2.根据权利要求1所述的吊装装置，其特征在于，所述套筒(3)为自锁螺母，在所述吊杆(2)的预定位置上设有与所述自锁螺母相匹配的外螺纹。3.根据权利要求1所述的吊装装置，其特征在于，所述支承件(4)为中间开有通孔的压块，所述压块通过所述通孔滑动地套设在所述吊杆(2)上，所述压块由所述套筒(3)限位。4.根据权利要求3所述的吊装装置，其特征在于，所述压块与所述第一支撑臂(11)通过第一铰接轴(13)铰接，所述第一铰接轴(13)的轴线与所述吊杆(2)的轴线垂直。5.根据权利要求4所述的吊装装置，其特征在于，所述压块和/或所述第一支撑臂(11)上设有第一安装板，所述第一安装板上有使所述第一铰接轴(13)穿入的第一轴孔。6.根据权利要求1所述的吊装装置，其特征在于，所述支承件(4)为筒形卡托，所述筒形卡托沿周向设有环形卡槽，所述筒形卡托与所述套筒(3)同轴且一体成型，相应的，所述第一支撑臂(11)的端部设卡接部，所述卡接部与所述卡槽卡接。7.根据权利要求1所述的吊装装置，其特征在于，所述第一支撑臂(11)与所述第二支撑臂(12)通过第二铰接轴(14)铰接，所述第二铰接...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘信健，彭亮，郭小军，
申请(专利权)人：北京金风科创风电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11