回声消除方法、装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供的回声消除方法、装置及系统，属于语音信号处理技术领域。所述方法包括：根据获取到的参考信号，获得所述参考信号对应的N个子带参考信号；根据获取到的主输入信号，获得所述主输入信号对应的N个主输入子带信号，其中，所述主输入信号包括所述参考信号经过第一延时传播的回声；基于所述N个子带参考信号，获得N个子带估计回声信号，再将所述N个主输入子带信号减去所述N个子带估计回声信号，获得N个子带残差信号，从而消除所述参考信号经过第一延时传播的回声。提高回声消除过程中的计算效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及语音信号处理
，具体而言，涉及回声消除方法、装置及系统。
技术介绍
传统回声消除技术主要包含线性回声消除和残留回声消除两个模块。主说话人的语音、扬声器产生的回声和环境噪声被麦克风采集，通过回声消除去除线性回声，然后通过残留回声抑制模块消除残留回声。线性回声消除技术主要使用频域分块自适应滤波处理或子带自适应滤波处理，在回声消除过程中，一般需要双讲检测和噪声估计来解决外界干扰问题，增加系统负担。并且存在回声路径较长引起的计算量较大；在外界语音和噪声干扰下，自适应滤波器不稳定性和收敛速度慢的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例的目的在于提供一种回声消除方法、装置及系统。为了实现上述目的，本专利技术实施例采取的技术方案如下：第一方面，本专利技术实施例提供了一种回声消除方法，所述方法包括：根据获取到的参考信号，获得所述参考信号对应的N个子带参考信号；根据获取到的主输入信号，获得所述主输入信号对应的N个主输入子带信号，其中，所述主输入信号包括所述参考信号经过第一延时传播的回声；基于所述N个子带参考信号，获得N个子带估计回声信号，再将所述N个主输入子带信号减去所述N个子带估计回声信号，获得N个子带残差信号，从而消除所述参考信号经过第一延时传播的回声。第二方面，本专利技术实施例提供了一种回声消除装置，所述装置包括：第一分析滤波器组单元，用于根据获取到的参考信号，获得所述参考信号对应的N个子带参考信号；第二分析滤波器组单元，用于根据获取到的主输入信号，获得所述主输入信号对应的N个主输入子带信号，其中，所述主输入信号包括所述参考信号经过第一延时传播的回声；声学回声消除模块，用于基于所述N个子带参考信号，获得N个子带估计回声信号，再将所述N个主输入子带信号减去所述N个子带估计回声信号，获得N个子带残差信号，从而消除所述参考信号经过第一延时传播的回声。第三方面，本专利技术实施例提供了一种回声消除系统，所述系统包括：电子设备、麦克风以及扬声器，所述电子设备包括上述的装置，所述电子设备分别与所述麦克风、所述扬声器耦合。本专利技术实施例提供的回声消除方法、装置及系统，所述方法包括：根据获取到的参考信号，获得所述参考信号对应的N个子带参考信号；根据获取到的主输入信号，获得所述主输入信号对应的N个主输入子带信号，其中，所述主输入信号包括所述参考信号经过第一延时传播的回声；基于所述N个子带参考信号，获得N个子带估计回声信号，再将所述N个主输入子带信号减去所述N个子带估计回声信号，获得N个子带残差信号，从而消除所述参考信号经过第一延时传播的回声。提高回声消除过程中的计算效率。本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术实施例了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为一种可应用于本申请实施例中的回声消除系统的结构框图；图2为本专利技术第一实施例提供的回声消除方法的流程图；图3为本专利技术第二实施例提供的回声消除装置的结构框图；图4为本专利技术第二实施例提供的回声消除装置的一种应用环境示意图；图5为本专利技术第二实施例提供的回声消除装置的另一种应用环境示意图；图6为本专利技术第二实施例提供的回声消除装置的再一种应用环境示意图。图中：100-电子设备；110-存储器；111-存储控制器；112-处理器；113-外设接口；200-回声消除系统；201-麦克风；202-扬声器；300-装置；310-第一分析滤波器组单元；320-第二分析滤波器组单元；330-声学回声消除单元；340-综合滤波器组单元；350-残留回声抑制单元；351-滤波器组延时补偿子单元；352-残留回声抑制子单元。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本专利技术的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。请参阅图1，图1示出了一种可应用于本申请实施例中的回声消除系统200的结构框图。所述回声消除系统200包括电子设备100、麦克风201、扬声器202。所述电子设备100分别与麦克风201、扬声器202耦合。该电子设备100可以作为用户终端，也可以是计算机或服务器，所述用户终端可以为手机或平板电脑。如图1所示，电子设备100可以包括存储器110、存储控制器111、处理器112、外设接口113和回声消除装置。所述外设接口113分别与所述麦克风201、扬声器202电连接。存储器110、存储控制器111、处理器112、外设接口113各元件之间直接或间接地电连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件之间可以通过一条或多条通讯总线或信号总线实现电连接。回声消除方法分别包括至少一个可以以软件或固件(firmware)的形式存储于存储器110中的软件功能模块，例如所述回声消除装置包括的软件功能模块或计算机程序。存储器110可以存储各种软件程序以及模块，如本申请实施例提供的回声消除方法及装置对应的程序指令/模块。处理器112通过运行存储在存储器110中的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现本申请实施例中的回声消除方法。存储器110可以包括但不限于随机存取存储器(RandomAccessMemory，RAM)，只读存储器(ReadOnlyMemory，ROM)，可编程只读存储器(ProgrammableRead-OnlyMemory，PROM)，可擦除只读存储器(ErasableProgrammableRead-OnlyMemory，EPROM)，电可擦除只读存储器(ElectricErasableProgrammableRead-OnlyMemory，EEPROM)等。处理器112可以是一种集成电路芯片，具有信号处理能力。上述处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(CentralProcessingUnit，简称CPU)、网络处理器(NetworkProcessor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。其可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种回声消除方法，其特征在于，所述方法包括：根据获取到的参考信号，获得所述参考信号对应的N个子带参考信号；根据获取到的主输入信号，获得所述主输入信号对应的N个主输入子带信号，其中，所述主输入信号包括所述参考信号经过第一延时传播的回声；基于所述N个子带参考信号，获得N个子带估计回声信号，再将所述N个主输入子带信号减去所述N个子带估计回声信号，获得N个子带残差信号，从而消除所述参考信号经过第一延时传播的回声。

【技术特征摘要】
1.一种回声消除方法，其特征在于，所述方法包括：根据获取到的参考信号，获得所述参考信号对应的N个子带参考信号；根据获取到的主输入信号，获得所述主输入信号对应的N个主输入子带信号，其中，所述主输入信号包括所述参考信号经过第一延时传播的回声；基于所述N个子带参考信号，获得N个子带估计回声信号，再将所述N个主输入子带信号减去所述N个子带估计回声信号，获得N个子带残差信号，从而消除所述参考信号经过第一延时传播的回声。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述N个子带参考信号对应有N个子带自适应滤波器，每个子带自适应滤波器的长度为L为全带自适应滤波器长度，所述基于所述N个子带参考信号，获得N个子带估计回声信号，包括：基于获得N个子带估计回声信号，其中，为第i个子带估计回声信号，为第i个子带自适应滤波器的向量，i＝0,1,…,N-1。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述N个主输入子带信号减去所述N个子带估计回声信号，获得N个子带残差信号，以至于消除所述参考信号经过第一延时传播的回声，包括：基于获得N个子带残差信号，其中，为第i个子带估计回声信号，pi(n)为第i个主输入子带信号，ei(n)为第i个子带残差信号，i＝0,1,…,N-1。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，每个子带自适应滤波器的系数更新为：基于更新第i个子带自适应滤波器的系数，其中，μi(n)为第i个子带自适应滤波器的步长因子，Ai(n)为第i个子带自适应滤波器的趋势矩阵，Δ为常数，ei(n)为第i个子带残差信号，i＝0,1,…,N-1。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述μi(n)为0和两者中的最大值，其中，Rpp,i(n)为第i个主输入...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙杨，
申请(专利权)人：喜大上海网络科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31