一种多路振刀电机的控制方式制造技术

本发明专利技术涉及一种多路振刀电机的控制方式，首先，将需要使用到的电脑、主控单片机、单片机、电机进行连接，根据工作需求确定哪几路的电机需要工作，由主控单片机控制其余单片机启动电机；各路活动端电机、固定端电机分别将对应的负载信息传输给主控单片机，主控单片机读取负载信息后根据负载信息给出控制信号给对应的单片机，再由单片机发出脉冲信号给到对应电机，调整固定端电机的速度与活动端电机的速度，从而使得每路电机均平稳运行。本发明专利技术的优点在于：利用主控单片机与各个单片机进行配合启动电机，并通过分别活动端电机与固定端电机的负载信息来判断电机的速度，再主控单片机根据负载信息来调节电机速度，从而使得电机平稳运行。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及海绵加工领域，特别涉及一种多路振刀电机的控制方式。
技术介绍
海绵切割机目前分为手动海绵切割机和数控海绵切割机。手动海绵切割机价格便宜，但是对于海绵利用率比较低，而且操作复杂。数控海绵切割机价格适中，操作简便，一般会使用电脑的人就可以操控，产品精度高，能有效的提高海绵利用率，而且切割出来无粉尘。目前，对于市场上使用中的多路振刀海绵切割机中，传统的运动控制卡没有更多的输出信号来控制多路振刀电机，因此，电机在工作的过程中容易出现电机的活动端与输出端的速度不匹配的现象，从而导致整个电机运行不平稳，影响整体的切割的顺利进行。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种多路振刀电机的控制方式，能够确保各路电机的平稳运行，保证切割的顺利进行。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案为：一种多路振刀电机的控制方式，其创新点在于：所述控制方式为：a）设备连接：首先，将需要使用到的电脑、主控单片机、单片机、电机进行连接，其中，单片机有数个，电机有数路，并与单片机一一对应，每路电机分别具有一活动端电机、一固定端电机，将电脑与主控单片机的输入端连接，主控单片机的输出端分别与各个单片机的输入端连接，单片机的输出端分别与活动端电机、固定端电机的脉冲控制信号输入端连接，各路活动端电机、固定端电机的通讯接口接入主控单片机的通讯端，且每路电机均设置成不同的站号以示区别；b）电机工作：根据工作需求确定哪几路的电机需要工作，通过电脑进行设定，并将此信号给主控单片机，由主控单片机控制其余单片机启动电机；c）负载测定：各路活动端电机、固定端电机分别将对应的负载信息传输给主控单片机，主控单片机读取负载信息后根据负载信息给出控制信号给对应的单片机，再由单片机发出脉冲信号给到对应电机，调整固定端电机的速度与活动端电机的速度，从而使得每路电机均平稳运行。进一步的，所述活动端电机、固定端电机均采用伺服电机。本专利技术的优点在于：在本专利技术中，通过对传统的控制电路进行改进，利用主控单片机与各个单片机进行配合启动电机，并通过分别活动端电机与固定端电机的负载信息来判断各路电机的速度，并将各自对应的负载信息反馈给主控单片机，由主控单片机根据负载信息来调节固定端电机与活动端电机的速度，从而使得电机平稳运行，保证切割的顺利进行。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。图1为本专利技术的多路振刀电机的控制方式的连接示意图。具体实施方式下面的实施例可以使本专业的技术人员更全面地理解本专利技术，但并不因此将本专利技术限制在所述的实施例范围之中。如图1所示的一种多路振刀电机的控制方式，其具体通过下述步骤得以实现：第一步，设备连接：首先，将需要使用到的电脑、主控单片机、单片机、电机进行连接，其中，单片机有数个，电机有数路，并与单片机一一对应，每路电机分别具有一活动端电机、一固定端电机，活动端电机、固定端电机均采用伺服电机，且单片机分别编号单片机1、单片机2……单片机N，其中，N为≥3的整数，相应对活动端电机与固定端电机，分别编号固定端电机1、活动端电机1，固定端电机2、活动端电机2……固定端电机N、活动端电机N，将电脑与主控单片机的输入端连接，主控单片机的输出端分别与各个单片机的输入端连接，单片机的输出端分别与活动端电机、固定端电机的脉冲控制信号输入端连接，各路活动端电机、固定端电机的通讯接口接入主控单片机的通讯端，同时各路活动端电机、固定端电机的负载信息分别编号为负载1、负载2、负载3、负载4……负载2N-1、负载2N。第二步，电机工作：根据工作需求确定哪几路的电机需要工作，通过电脑进行设定需要启动的编号，并将此信号给主控单片机，由主控单片机控制对应编号的单片机启动对应的电机。第三步，负载测定：各路活动端电机、固定端电机分别将对应的负载信息传输给主控单片机，主控单片机读取负载信息后根据负载信息给出控制信号给对应的单片机，再由单片机发出脉冲信号给到对应电机，调整固定端电机的速度与活动端电机的速度，从而使得每路电机均平稳运行。通过对传统的控制电路进行改进，利用主控单片机与各个单片机进行配合启动电机，并通过分别活动端电机与固定端电机的负载信息来判断各路电机的速度，并将各自对应的负载信息反馈给主控单片机，由主控单片机根据负载信息来调节固定端电机与活动端电机的速度，从而使得电机平稳运行，保证切割的顺利进行。本行业的技术人员应该了解，本专利技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本专利技术的原理，在不脱离本专利技术精神和范围的前提下，本专利技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本专利技术范围内。本专利技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多路振刀电机的控制方式，其特征在于：所述控制方式为：a）设备连接：首先，将需要使用到的电脑、主控单片机、单片机、电机进行连接，其中，单片机有数个，电机有数路，并与单片机一一对应，每路电机分别具有一活动端电机、一固定端电机，将电脑与主控单片机的输入端连接，主控单片机的输出端分别与各个单片机的输入端连接，单片机的输出端分别与活动端电机、固定端电机的脉冲控制信号输入端连接，各路活动端电机、固定端电机的通讯接口接入主控单片机的通讯端，且每路电机均设置成不同的站号以示区别；b）电机工作：根据工作需求确定哪几路的电机需要工作，通过电脑进行设定，并将此信号给主控单片机，由主控单片机控制其余单片机启动电机；c）负载测定：各路活动端电机、固定端电机分别将对应的负载信息传输给主控单片机，主控单片机读取负载信息后根据负载信息给出控制信号给对应的单片机，再由单片机发出脉冲信号给到对应电机，调整固定端电机的速度与活动端电机的速度，从而使得每路电机均平稳运行。

【技术特征摘要】
1.一种多路振刀电机的控制方式，其特征在于：所述控制方式为：a）设备连接：首先，将需要使用到的电脑、主控单片机、单片机、电机进行连接，其中，单片机有数个，电机有数路，并与单片机一一对应，每路电机分别具有一活动端电机、一固定端电机，将电脑与主控单片机的输入端连接，主控单片机的输出端分别与各个单片机的输入端连接，单片机的输出端分别与活动端电机、固定端电机的脉冲控制信号输入端连接，各路活动端电机、固定端电机的通讯接口接入主控单片机的通讯端，且每路电机均设置成不同的站号以示区别；...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪张根，袁海峰，吴晓宇，沈安祥，
申请(专利权)人：南通恒康数控机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32