The utility model relates to the detection of transmission efficiency, open reducer transmission efficiency test system, which comprises a base (10), a base (10) on the end face is provided with at least one guide rail (11), (11) is arranged on the motor bracket (12) and a bracket (13), reducer motor bracket (12) and the reducer bracket (13) are sliding on the guide rail (11). This system can detect various types of reducer, reducer motor bracket and a bracket is arranged independently, convenient test system installation, motor support slide on the output end of the motor and the speed reducer is convenient to input engaging or separating, reducer bracket slide on the reducer output convenient bonding or separation operation simple, motor and reducer bracket bracket share a common rail, improve the concentricity between components, convenient docking or separation.
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及检测减速器传动效率，尤其涉及减速器传动效率测试系统。
技术介绍
减速器作为最主要的机器人关节用减速器，具有体积小、重量轻、传动比范围大、承载能力高、精度高、效率高、传动平稳等一系列优点。其传动性能的好坏直接影响工业机器人的整机性能。随着工业生产自动化和精密化程度的不断提高，工业机器人的需求量快速增加，开发和研制高性能的减速器就越发重要，在减速器研发和制造过程中，检测其传动性能，进而完善设计，是必不可很少的环节之一。传动效率作为减速器的一项重要性能，目前尚没有一种高效、准确、通用、稳定的减速器传动效率测试系统。
技术实现思路
本技术针对现有技术中对减速器测试系统不准确且通用性差的缺点，提供减速器传动效率测试系统。为了解决上述技术问题，本技术通过下述技术方案得以解决：减速器传动效率测试系统，包括基座，基座上端面设有至少一条导轨，导轨上设有电机支架和减速器支架，电机支架和减速器支架均滑动在导轨上。本系统电机支架和减速器支架独立设置，方便测试系统的安装，电机支架在导轨上滑动方便电机输出端与减速器输入端接合或者分离，减速器支架在导轨上滑动方便减速器输出端的接合或者分...
【技术保护点】
减速器传动效率测试系统，包括基座(10)，其特征在于：基座(10)上端面设有至少一条导轨(11)，导轨(11)上设有电机支架(12)和减速器支架(13)，电机支架(12)和减速器支架(13)均滑动在导轨(11)上。
【技术特征摘要】
1.减速器传动效率测试系统，包括基座(10)，其特征在于：基座(10)上端面设有至少一条导轨(11)，导轨(11)上设有电机支架(12)和减速器支架(13)，电机支架(12)和减速器支架(13)均滑动在导轨(11)上。2.根据权利要求1所述的减速器传动效率测试系统，其特征在于：电机支架(12)包括第一移动板(121)和固定在第一移动板(121)上第一支撑座(122)，第一支撑座(122)上固定有电机(14)，电机(14)输出轴上设有第一联轴器(15)，第一联轴器(15)的输出端上连接有第一连接轴(16)，第一连接轴(16)上设有第一传感器(17)，第一移动板(121)上还固定有第一垫块(123)，第一传感器(17)固定在第一垫块(123)上，第一移动板(121)与导轨(11)构成滑动副。3.根据权利要求2所述的减速器传动效率测试系统，其特征在于：第一移动板(121)下端面设有至少一块滑块(124)，滑块(124)滑动在导轨(11)上，第一移动板(121)底部设有驱动第一移动板(121)移动的丝杆(18)，基座(10)端面上设有第一固定座(19)，第一固定座(19)内设有第一轴承，丝杆(18)一端与第一移动板(121)连接，丝杆(18)另一端与第一轴承连接，丝杆(18)端部设有驱动丝杆(18)转动的第一手轮(20)。4.根据权利要求2所述的减速器传动效率测试系统，其特征在于：减速器支架(13)包括第二移动板(131)，第二移动板(131)滑动在导轨(11)上，第二移动板(131)侧壁上固定有齿条(132)，齿条(132)的延伸方向与导轨(11)的延伸方向一致，基座(10)上还设有第二固定座(21)，第二固定座(21)上设有连接杆(22)，连接杆(22)一端固定有与齿条(132)啮合的齿轮(23)，连接杆(22)另一端设有驱动连接杆(22)转动的第二手轮(24)。5.根据权利要求4所述的减速器传动效率测试系统，其特征在于：第二移动板(131)上设有用于固定减速器的第二支撑座(133)，第二支撑座(133)上设有固定减速器的安装板(25)，第二支撑座(133)上设有通道(134)，安装板(25)上还设有至少两个螺栓孔(135)，螺栓孔(135)圆周均布在通道(134)的四周，安装板(25)通过螺栓孔(135)与第二支撑座(133)螺栓固定连接。6.根据权利要求5所述的减速器传动效率测试系统，其特征在于：还包括用于固定减速器输入轴的轴承定位套(26)，轴承定位套(26)固定在安装板(25)上，轴承定位套(26)一端面设有第一凸台(261)，轴承定位套(26)另一端面设有凹槽(262)，轴承定位套(26)两端面分别设有第一盖板(263)和第二盖板...
【专利技术属性】
技术研发人员：张靖，韩益南，朱忠刚，
申请(专利权)人：浙江双环传动机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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