一种老年人防抖餐勺装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种老年人防抖餐勺装置，包括勺体、连杆、电源、传感器、处理器、一号舵机、二号舵机、勺柄、导线、转轴；所述勺体连接有连杆，所述连杆通过转轴与一号舵机相连接，所述一号舵机通过转轴与勺柄相连接，所述勺柄上设置有二号舵机、传感器、电源，所述二号舵机上设置有传感器，所述传感器、二号舵机通过导线连接到处理器上，所述处理器上面通过导线与一号舵机相连接，处理器右面通过导线与电源相连接；本实用新型专利技术调节能力强；反馈准确、迅速；结构布局进行了优化，勺子力臂更短，机械结构更为紧凑,可使防抖效果更佳；通过充放电电源板使勺子更为实用，一次充电15分钟可工作一个小时。

Old age civil air defense shaking spoon device

The utility model discloses an old air defense spoon shake device, which comprises a spoon body, connecting rod, power supply, sensor, processor, a steering gear, steering gear, two wire, a spoon handle and a rotating shaft; wherein the spoon body is connected with the connecting rod, the connecting rod through a rotating shaft and a steering gear is connected with the the number of steering gear is connected by a shaft and a spoon handle, wherein the spoon handle is provided with two sensors, steering gear, power steering gear, the number two is provided with a sensor, the sensor and the two actuator is coupled to the processor through the wire, the processor through wires and one actuator connected to the processor. Connected with a power supply through a wire; the utility model has the advantages of strong ability to regulate; feedback accurately and rapidly; the structure layout optimization, the spoon arm is shorter, the mechanical structure is more compact, can make the anti shake effect is better; through The charging and discharging power board makes the spoon more practical, and can work for 15 hours at one time.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术设计一种生活日用品，具体涉及一种老年人防抖餐勺装置。
技术介绍
人口老龄化问题在中国日趋严重，患有帕金森综合症等疾病的老年人日趋增加，由于手部的剧烈抖动，独自进食十分不便；传统的机械防抖勺采用弹簧消除抖动，但是由于每次取食量不同会导致勺子重量不同，所以没有反馈机制的机械防抖勺效果不佳。说明书内容本技术的目的是为了解决现有技术存在的问题，提供一种老年人防抖餐勺装置。为实现上述技术目的，本技术公开了一种老年人防抖餐勺装置，包括勺体、连杆、电源、传感器、处理器、一号舵机、二号舵机、勺柄、导线、转轴；所述勺体连接有连杆，所述连杆通过转轴与一号舵机相连接，所述一号舵机通过转轴与勺柄相连接，所述勺柄上设置有二号舵机、传感器、电源，所述二号舵机上设置有传感器，所述传感器、二号舵机通过导线连接到处理器上，所述处理器上面通过导线与一号舵机相连接，处理器右面通过导线与电源相连接。作为优选，所述传感器选用的型号是MPU6050。作为优选，所述处理器选用的是Arduinomini处理器。作为优选，所述电源选用5V可充放稳压、稳流电源。作为优选，所述电源带有开关指示灯。与现有技术相比较，本技术的优点在于：（1）本技术采用伺服舵机驱动，勺子力量较大，调节能力强；（2）本技术采用高精度电子陀螺仪传感器，反馈准确、迅速；（3）本技术结构布局进行了优化，勺子力臂更短，机械结构更为紧凑；（4）本技术采用PID控制算法，可使防抖效果更佳；（5）通过充放电电源板使勺子更为实用，一次充电15分钟可工作一个小时。附图图1：为本技术的装置结构图；附图序号：1勺体、2连杆、3一号舵机、4处理器、5电源、6二号舵机、7传感器、8勺柄、9导线、10转轴。具体实施例：下面结合附图和具体实施例对本技术的技术方案进行详细的描述，以便进一步了解本技术，但并非作为本技术所附权利要求保护范围的限制。本技术提供一种老年人防抖餐勺装置，包括勺体1、连杆2、电源5、传感器7、处理器4、一号舵机3、二号舵机6、勺柄8、导线9、转轴10；所述勺体1连接有连杆2，所述连杆2通过转轴10与一号舵机3相连接，所述一号舵机3通过转轴10与勺柄8相连接，所述勺柄8上设置有二号舵机6、传感器7、电源5，所述二号舵机6上设置有传感器7，所述传感器7、二号舵机6通过导线9连接到处理器4上，所述处理器4上面通过导线9与一号舵机3相连接，处理器4右面通过导线9与电源5相连接。所述传感器7选用的型号是MPU6050。所述处理器4选用的是Arduinomini处理器。所述电源5选用5V可充放稳压、稳流电源。所述电源5带有开关指示灯。此套装置的运行过程：安装在勺柄8的MPU6050传感器7检测勺子姿态并发送给Arduinomini处理器4，Arduinomini处理器4根据PID算法，将姿态与重力方向的差值变成二号舵机6能识别的PWM反馈信号，安装在勺柄8的二号舵机6接收反馈信号，使勺子上下运动，调整勺子上下姿态；同时一号舵机3接收反馈信号，使勺子以勺柄为中心做旋转运动，调整勺面方向。以上描述了本技术的基本原理、主要特征和本技术的优点；本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内，本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种老年人防抖餐勺装置，其特征在于，包括勺体、连杆、电源、传感器、处理器、一号舵机、二号舵机、勺柄、导线、转轴；所述勺体连接有连杆，所述连杆通过转轴与一号舵机相连接，所述一号舵机通过转轴与勺柄相连接，所述勺柄上设置有二号舵机、传感器、电源，所述二号舵机上设置有传感器，所述传感器、二号舵机通过导线连接到处理器上，所述处理器上面通过导线与一号舵机相连接，处理器右面通过导线与电源相连接。

【技术特征摘要】
1.一种老年人防抖餐勺装置，其特征在于，包括勺体、连杆、电源、传感器、处理器、一号舵机、二号舵机、勺柄、导线、转轴；所述勺体连接有连杆，所述连杆通过转轴与一号舵机相连接，所述一号舵机通过转轴与勺柄相连接，所述勺柄上设置有二号舵机、传感器、电源，所述二号舵机上设置有传感器，所述传感器、二号舵机通过导线连接到处理器上，所述处理器上面通过导线与一号舵机相连接，处理器右面通过导线与电源相连接。...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘佳欢，何赫，王尔申，于子航，唐远江，张潇，白松，廖馨宇，
申请(专利权)人：沈阳航空航天大学，
类型：新型
国别省市：辽宁;21