一种物流用快速称重天平制造技术

本实用新型专利技术公开了一种物流用快速称重天平，包含壳体、伺服电机、减速器、滚珠丝杠、移动法兰、支撑架、托盘、压力应变模块、称重传感模块、控制模块和电源模块；其中，壳体呈柱体，上端开口，下端封闭；伺服电机固定在所述壳体的内底壁上，通过减速器输出动力给滚珠丝杠的螺杆，滚珠丝杆的螺母与移动法兰的底部固连；支撑架与移动法兰的顶部固连；托盘架在支撑架上的压力应变模块上。工作时，支撑架托起托盘、托盘与称重传感模块脱离；非工作时，托盘架在称重传感模块上，压力应变模块与托盘脱离。本实用新型专利技术使用伺服电机作为控制的动力源，采用滚珠丝杠作为传动机构，实现了支撑架的微运动，同时保证了称重的平稳性、快速性和准确性。

Quick weighing balance for Logistics

The utility model discloses a logistics fast weighing scale, which comprises a casing, a servo motor, speed reducer, ball screws, flanges, mobile support, tray, pressure strain weighing module, sensor module, control module and power module; wherein, the shell is in column, on the open end is closed; the servo motor is fixed in the case of the inner bottom wall, through the screw reducer output power to the ball screw, nut and flange mobile ball screw at the bottom of the fixed frame and the movable support; the top flange is fixedly connected; the pressure strain module tray rack on the support frame. When the utility model works, the support frame is provided with a tray, and the tray is separated from the weighing sensing module; when the work is not done, the pallet rack is arranged on the weighing sensing module. The servo motor is used as the power source of the control, and the ball screw is used as a transmission mechanism to realize the micro motion of the support frame.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及物流称重领域，尤其涉及一种物流用快速称重天平。
技术介绍
随着电子商务的进一步发展，货物的物流越来越多，货物在仓储和运输之前需要进行过秤等程序，现有技术的物流秤大多是推车结构或平板结构，推车结构便于移动，但是携带不方便，不能满足现代化大型物流的工作要求，平板结构便于携带，但体积小，不便称量体积较大的货物，且现有技术的物流秤都需要将货物从地上抬到秤上，体力消耗大，申请号为CN201420590916.2专利所述的一种电子物流秤，虽然其能准确的读取重量的数据并进行储存和显示，但是它的称重传感器容易被重物冲击力损坏，称重时间长，称重时的稳定性差，结构复杂，制造成本高。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对
技术介绍
中所涉及到的缺陷，提供一种物流用快速称重天平及方法。本技术为解决上述技术问题采用以下技术方案:一种物流用快速称重天平，包含壳体、伺服电机、减速器、滚珠丝杠、移动法兰、支撑架、托盘、压力应变模块、称重传感模块、控制模块和电源模块；所述壳体呈柱体，上端开口，下端封闭；所述称重传感模块包含至少三个称重传感单元；所述称重传感单元包含固定块和称重传感器，其中，固定块设置在壳体柱面上部的内壁上，称重传感器设置在固定块上；所述各个称重传感单元的固定块处于同一平面，且该平面与所述壳体的柱面垂直；所述伺服电机固定在所述壳体的内底壁上，其输出轴与所述减速器的输入轴固定相连；所述滚珠丝杆竖直设置，其螺杆与所述减速器的输出轴固定相连，螺母与所述移动法兰的底部固定相连；所述支撑架与所述移动法兰的顶部固定相连；所述压力应变模块包含若干个设置在所述支撑架上的压力应变片，用于感应压力状况并将其传递给所述控制模块；所述托盘架在所述支撑架上的压力应变模块上；所述控制模块分别和压力应变模块、各个称重传感器、电源模块、伺服电机电气相连，用于根据压力应变模块以及各个称重传感器的输入信号控制伺服电机工作，使得称重天平在工作时支撑架上移托起托盘、托盘与称重传感模块脱离；非工作时支撑架下移，压力应变模块与托盘脱离，托盘架在称重传感模块上。作为本技术一种物流用快速称重天平进一步的优化方案，还包含第一L型板和第二L型板，所述第一L型板和第二L型板两个面板之间的夹角均为90度；所述第二L型板的一个面板固定在所述壳体的内底壁上，另一个面板上设有上下放置的两个固定座；所述两个固定座之间设有滑杆，且滑杆上设有与其匹配的滑块，所述滑块能够沿着滑杆上下滑动；所述第一L型板的一个面板设置在移动法兰和滚珠丝杆的螺母之间，分别和移动法兰的底端、滚珠丝杆螺母的顶端固定相连，另一个面板与所述滑块固定相连。作为本技术一种物流用快速称重天平进一步的优化方案，还包含第三L型板和轴承支座，所述第三L型板两个面板之间的夹角为90度；所述第三L型板的一个面板固定在所述壳体的底面，所述轴承支座设置在第三L型板的另一个面板上；所述轴承支座上设有轴承，所述滚珠丝杠的螺杆穿过所述轴承后伸入其螺母。作为本技术一种物流用快速称重天平进一步的优化方案，所述支撑架包含三根支撑条，所述三根支撑条一端均相连，且三根支撑条之间的夹角均为120度；所述压力应变模块包含三个压力应变片，所述三个压力应变片分别设置在所述三根支撑条不相连的一端。作为本技术一种物流用快速称重天平进一步的优化方案，所述支撑架呈圆盘状，所述压力应变模块包含三个压力应变片，所述三个压力应变片均匀设置在支撑架的圆边上。作为本技术一种物流用快速称重天平进一步的优化方案，所述减速器采用涡轮蜗杆减速器。作为本技术一种物流用快速称重天平进一步的优化方案，所述称重传感器为单点式称重传感器。本技术还公开了一种基于该物流用快速称重天平的称重方法，包含以下过程：步骤1），将待称重物品放进托盘，使得压力应变模块中的压力应变片发生形变，形变信号发送给所述控制模块；步骤2），控制模块对接收到的形变信号进行分析，如果压力应变片的形变量大于预设的形变量阈值，控制伺服电机工作，使得滚珠丝杆的螺杆旋转，带动螺母下降，将托盘置于称重传感模块上；步骤3），称重传感模块将称重信号传递给所述控制模块，控制模块计算出待称重物品的重量；步骤4），称重完毕后，将待称重物品拿出托盘；步骤5），控制模块对接收到的称重信号进行分析，如果称重信号中的重量值大于预设的第一重量阈值且小于预设的第二重量阈值，控制伺服电机工作，使得滚珠丝杆的螺杆旋转，带动螺母上升，托起托盘，进而使得托盘与称重传感模块分离。本技术采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：1.本技术使用了伺服电机作为控制的动力源，使用滚珠丝杠作为传动机构，实现了支撑架的微运动，同时保证了称重的平稳性、快速性和准确性；2.通过滑杆和滑块保证移动法兰在上下移动的过程中不发生转动，提高了丝杠的稳定性，进而提高了支撑架运动的平稳性；3.通过轴承支座固定滚珠丝杠的螺杆，提高滚珠丝杠的稳定性进而提高了滚珠丝杠的使用寿命；4.采用涡轮蜗杆减速器实现了减速传动，使得传动更加平稳，并且实现了自锁功能以防止自然状态下支撑架下降；5.称重传感器不容易被重物冲击力损坏；6.称重时间短，称重时的稳定性高，结构简单，制造成本低。附图说明图1为本技术所述的一种物流用快速称重天平的结构示意图。图中，1-壳体，2-伺服电机，3-减速器，4-滚珠丝杠，5-移动法兰，6-支撑架，7-托盘，8-称重传感器，9-电源模块，10-第一L型板，11-第二L型板，12-固定座，13-滑杆，14-滑块，15-轴承支座，16-第三L型板，17-压力应变片，18-控制模块。具体实施方式下面结合附图对本技术的技术方案做进一步的详细说明：如图1所示，本技术公开了一种物流用快速称重天平，包含壳体、伺服电机、减速器、滚珠丝杠、移动法兰、支撑架、托盘、压力应变模块、称重传感模块、控制模块和电源模块。壳体呈柱体，上端开口，下端封闭。称重传感模块包含至少三个称重传感单元；称重传感单元包含固定块和称重传感器，其中，固定块设置在壳体柱面上部的内壁上，称重传感器设置在固定块上；各个称重传感单元的固定块处于同一平面，且该平面与所述壳体的柱面垂直。伺服电机固定在所述壳体的内底壁上，其输出轴与所述减速器的输入轴固定相连。滚珠丝杆竖直设置，其螺杆与减速器的输出轴固定相连，螺母与移动法兰的底部固定相连。支撑架与移动法兰的顶部固定相连；压力应变模块包含若干个设置在支撑架上的压力应变片，用于感应压力状况并将其传递给控制模块；所述托盘架在所述支撑架上的压力应变模块上。控制模块分别和压力应变模块、各个称重传感器、电源模块、伺服电机电气相连，用于根据压力应变模块以及各个称重传感器的输入信号控制伺服电机工作，使得称重天平在工作时支撑架上移托起托盘、托盘与称重传感模块脱离；非工作时支撑架下移，压力应变模块与托盘脱离，托盘架在称重传感模块上。本技术使用了伺服电机作为控制的动力源，使用滚珠丝杠作为传动机构，实现了支撑架的微运动，同时保证了称重的平稳性、快速性和准确性。本技术还可以包含第一L型板和第二L型板，第一L型板和第二L型板两个面板之间的夹角均为90度；第二L型板的一个面板固定在壳体的内底壁上，另一个面板上设有上下放置的两本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种物流用快速称重天平，其特征在于，包含壳体、伺服电机、减速器、滚珠丝杠、移动法兰、支撑架、托盘、压力应变模块、称重传感模块、控制模块和电源模块；所述壳体呈柱体，上端开口，下端封闭；所述称重传感模块包含至少三个称重传感单元；所述称重传感单元包含固定块和称重传感器，其中，固定块设置在壳体柱面上部的内壁上，称重传感器设置在固定块上；所述各个称重传感单元的固定块处于同一平面，且该平面与所述壳体的柱面垂直；所述伺服电机固定在所述壳体的内底壁上，其输出轴与所述减速器的输入轴固定相连；所述滚珠丝杆竖直设置，其螺杆与所述减速器的输出轴固定相连，螺母与所述移动法兰的底部固定相连；所述支撑架与所述移动法兰的顶部固定相连；所述压力应变模块包含若干个设置在所述支撑架上的压力应变片，用于感应压力状况并将其传递给所述控制模块；所述托盘架在所述支撑架上的压力应变模块上；所述控制模块分别和压力应变模块、各个称重传感器、电源模块、伺服电机电气相连，用于根据压力应变模块以及各个称重传感器的输入信号控制伺服电机工作，使得称重天平在工作时支撑架上移托起托盘、托盘与称重传感模块脱离；非工作时支撑架下移，压力应变模块与托盘脱离，托盘架在称重传感模块上。...

【技术特征摘要】
1.一种物流用快速称重天平，其特征在于，包含壳体、伺服电机、减速器、滚珠丝杠、移动法兰、支撑架、托盘、压力应变模块、称重传感模块、控制模块和电源模块；所述壳体呈柱体，上端开口，下端封闭；所述称重传感模块包含至少三个称重传感单元；所述称重传感单元包含固定块和称重传感器，其中，固定块设置在壳体柱面上部的内壁上，称重传感器设置在固定块上；所述各个称重传感单元的固定块处于同一平面，且该平面与所述壳体的柱面垂直；所述伺服电机固定在所述壳体的内底壁上，其输出轴与所述减速器的输入轴固定相连；所述滚珠丝杆竖直设置，其螺杆与所述减速器的输出轴固定相连，螺母与所述移动法兰的底部固定相连；所述支撑架与所述移动法兰的顶部固定相连；所述压力应变模块包含若干个设置在所述支撑架上的压力应变片，用于感应压力状况并将其传递给所述控制模块；所述托盘架在所述支撑架上的压力应变模块上；所述控制模块分别和压力应变模块、各个称重传感器、电源模块、伺服电机电气相连，用于根据压力应变模块以及各个称重传感器的输入信号控制伺服电机工作，使得称重天平在工作时支撑架上移托起托盘、托盘与称重传感模块脱离；非工作时支撑架下移，压力应变模块与托盘脱离，托盘架在称重传感模块上。2.根据权利要求1所述的一种物流用快速称重天平，其特征在于，还包含第一L型板和第二L型板，所述第一L型板和第二L型板两个面板之间的夹角均为90度；...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾大维，许绝舞，陈越，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：新型
国别省市：江苏;32