物联网环境下的智能泊车系统技术方案

本实用新型专利技术属于智能泊车系统领域，特别涉及一种成本低廉，装配方便且数据传输稳定的物联网环境下的智能泊车系统，包括信息采集单元、信息传输节点一多个和信息传输节点二多个，所述信息采集单元安装在每个车位上，所述一个信息传输节点一至少与两个信息采集单元连接，所述信息传输节点一通过有线连接信息传输节点二，所述多个信息传输节点二彼此连接，还包括调度管理单元，所述多个信息传输节点二还与调度管理单元信号连接。

Intelligent parking system under the environment of Internet of things

The utility model belongs to the field of intelligent parking system, in particular to a low cost, intelligent parking system networking environment convenient assembly and stable data transmission under, including information acquisition unit, a plurality of node information transmission and information transmission of more than and 2 nodes, the information acquisition unit is installed in each parking spaces, the an information transmission node and at least two information acquisition unit connected to the information transmission nodes are connected by wireless information transmission node two, the plurality of information transmission of two nodes are connected to each other, including scheduling management unit, the plurality of information transmission node two and the scheduling management unit signal connection.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于智能泊车系统领域，特别涉及一种物联网环境下的智能泊车系统。
技术介绍
随着城市化建设的推进及城市汽车保有量的增加，大型停车场需求日益增多，尤其是市区向郊区扩张过程中，在车流密度大的新建机场、车站、地铁站、大型购物广场、住宅区、旅游景点等配备了大型停车场，这些停车场内部车位众多、车道复杂，人工管理的泊车秩序比较混乱、泊车效率低，且车辆容易磕碰、划伤，占据非安全性交通事故的很大比例。针对目前状况，一方面，已开发研制出的汽车服务产品，如泊车引导系统、智能寻车系统以及自动泊车辅助系统，尽管只是实现几米范围内的车辆位置与姿态自动调节功能，也大大降低了车辆磕碰的事故率；而泊车引导系统则通过实时显示停车场各区域的空闲车位数，引导人较有秩序地找到车位，但人还是不能从枯燥的泊车过程中解脱出来，而且一旦空余车位密度较小时仍容易发生堵车。另一方面，已开发研制出的全自动停车场完全可以代替人泊车和取车，但限于其中电子液压传动系统的高昂建造成本，此类停车场一般只有几百个车位且要根据应用环境进行定制，不适合大规模量产。目前，物联网环境下构建低成本的智能泊车系统已成为可能，能够完全代替人泊车和取车，原因在于两方面：一方面，物联网支撑技术的成熟与产品化。①无线网络通信协议已日趋成熟，如低成本无线网络协议IEEE802.15.4规定了物理层与数据链路层的功能，而ZigBee协议栈则实现了网络层、基础软件与无线网络驱动程序。②基础软硬件技术的成熟。基于无线网络接口的微控制单元、传感器的普及和嵌入式操作系统的完善，促进了低成本的运算节点的量产与产品化。由此，用户能快速组建低成本的大规模无线传感网，加速了物联网的应用转化。物联网以无线传感网为基础，通过物-物相联、协同优化与智能决策，从而把低成本的运算节点打造为智能化的物体(即智能节点)。另一方面，车辆的自动控制技术已日趋成熟，如国防科技大学自主研制的红旗HQ3无人驾驶汽车从长沙到武汉高速公路试验成功，Goog1e无人驾驶汽车在街道上进行了20多万公里的自动驾驶试验，这些为实现泊车过程中车辆低速运行的自动控制奠定了基础。例如中国专利CN102800212A公开了一种物联网环境下的智能泊车系统包括：无线传感单元，智能节点单元，调度管理单元，人性化接口单元，无线传感单元安装在停车场的车位上，无线传感单元与智能节点单元相连，无线传感单元检测车位是否停有车辆信息，将检测的车位信息发送给智能节点单元；智能节点单元：每个智能节点单元均配备无线通信模块，智能节点单元之间彼此相连，若干数目的相邻无线传感单元组成一个区域，每个区域由一个智能节点单元管理，车辆配有无线车载通信模块，智能节点单元通过无线网络与停车场内的运动车辆相连，智能节点单元与调度管理单元相连，智能节点单元将车位停有车辆的信息、运动车辆的位置信息发给调度管理单元，并接收调度管理单元的调度命令、解析调度命令、以闭环反馈的方式控制运动车辆的自动行驶过程；调度管理单元：调度管理单元与人性化接口单元相连，调度管理单元统一管理停车场内的车位资源和道路资源，实现车辆行驶路径的优化和停车场运营方案的优化；人性化接口单元：用户与人性化接口单元相连，人性化接口单元接收用户的需求信息，将用户需求信息发送给调度管理单元，人性化接口单元将用户需求的完成情况自动发送给用户。在实际现场施工时，也发现了该方案存在的一个问题，若停车场较大的情况下，需要的智能节点单元较多，同时调度管理单元也较多，施工成本较大，报错率较高。
技术实现思路
针对现有技术中的问题，本技术提供一种成本低廉，装配方便且数据传输稳定的物联网环境下的智能泊车系统。为实现以上技术目的,本技术的技术方案是:一种物联网环境下的智能泊车系统，包括信息采集单元、信息传输节点一多个和信息传输节点二多个，所述信息采集单元安装在每个车位上，所述一个信息传输节点一至少与两个信息采集单元连接，所述信息传输节点一通过有线连接信息传输节点二，所述多个信息传输节点二彼此连接，还包括调度管理单元，所述多个信息传输节点二还与调度管理单元信号连接。作为优选，多个信息传输节点一彼此之间还可以通过红外连接。作为优选，多个信息传输节点二彼此连接可通过蓝牙连接。作为优选，还包括一个智能节点单元，所述智能节点单元与每个信息传输节点二连接，所述智能节点单元与互联网数据连接。从以上描述可以看出，本技术具备以下优点：本技术通过将信息采集单元安装在每个车位上，并通过信息传输节点一与至少两个信息采集单元连接，通过实地的距离测试可以在选择红外传输的情况下，尽可能多的使一个信息传输节点一与几个信息采集单元信号连接，所述信息传输节点一通过有线连接信息传输节点二，这样的设计可以使得与整个信息传输节点二上的信息传输节点一数量和数据传输稳定性都极大提高，这样的设计极大的降低了成本，同时提高了整个泊车系统的数据准确性。再者，在不利于采用埋线工程的场合，仍然可以利用多个信息传输节点一彼此之间通过红外连接，信息传输节点二彼此连接可通过蓝牙连接，这样的设计结合实际场所的距离选择最合适的传输方式，从而实现数据传输的快速和稳定，也可以进一步的降低施工的成本和工时。再者，增设智能节点单元与每个信息传输节点二连接，可实时获取每个车位信息，并与互联网数据连接从而可以与app或客户端进行对接，达到实时外网查询的效果。附图说明图1为本技术的物联网环境下的智能泊车系统的框图。具体实施方式如图所示，一种物联网环境下的智能泊车系统，其特征在于：包括信息采集单元、信息传输节点一多个和信息传输节点二多个，所述信息采集单元安装在每个车位上，所述一个信息传输节点一至少与两个信息采集单元连接，所述信息传输节点一通过有线连接信息传输节点二，所述多个信息传输节点二彼此连接，还包括调度管理单元，所述多个信息传输节点二还与调度管理单元信号连接；多个信息传输节点一彼此之间还可以通过红外连接；多个信息传输节点二彼此连接可通过蓝牙连接；还包括一个智能节点单元，所述智能节点单元与每个信息传输节点二连接，所述智能节点单元与互联网数据连接。本技术通过将信息采集单元安装在每个车位上，并通过信息传输节点一与至少两个信息采集单元连接，通过实地的距离测试可以在选择红外传输的情况下，尽可能多的使一个信息传输节点一与几个信息采集单元信号连接，所述信息传输节点一通过有线连接信息传输节点二，这样的设计可以使得与整个信息传输节点二上的信息传输节点一数量和数据传输稳定性都极大提高，这样的设计极大的降低了成本，同时提高了整个泊车系统的数据准确性。再者，在不利于采用埋线工程的场合，仍然可以利用多个信息传输节点一彼此之间通过红外连接，信息传输节点二彼此连接可通过蓝牙连接，这样的设计结合实际场所的距离选择最合适的传输方式，从而实现数据传输的快速和稳定，也可以进一步的降低施工的成本和工时。再者，增设智能节点单元与每个信息传输节点二连接，可实时获取每个车位信息，并与互联网数据连接从而可以与app或客户端进行对接，达到实时外网查询的效果。以上对本技术及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本技术的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种物联网环境下的智能泊车系统，其特征在于：包括信息采集单元、信息传输节点一多个和信息传输节点二多个，所述信息采集单元安装在每个车位上，所述一个信息传输节点一至少与两个信息采集单元连接，所述信息传输节点一通过有线连接信息传输节点二，所述多个信息传输节点二彼此连接，还包括调度管理单元，所述多个信息传输节点二还与调度管理单元信号连接。

【技术特征摘要】
1.一种物联网环境下的智能泊车系统，其特征在于：包括信息采集单元、信息传输节点一多个和信息传输节点二多个，所述信息采集单元安装在每个车位上，所述一个信息传输节点一至少与两个信息采集单元连接，所述信息传输节点一通过有线连接信息传输节点二，所述多个信息传输节点二彼此连接，还包括调度管理单元，所述多个信息传输节点二还与调度管理单元信号连接。2.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：包静娜，
申请(专利权)人：包静娜，
类型：新型
国别省市：江苏;32