一种电源线的组装系统中的套护套装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种电源线的组装系统中的套护套装置。它解决了现有剪切机的结构过于简单，需要人工对电源线进行套护套，操作繁琐等技术问题。本电源线的组装系统中的套护套装置，组装系统包括机架，套护套装置包括定位架三、手指气缸八、手指气缸九、摆动杆、驱动电机、套入管、气缸三十五和热风枪，驱动电机固定在定位架三上，驱动电机的输出轴端部和摆动杆一端相连，手指气缸八固定在摆动杆另一端，气缸三十五固定在定位架三上，气缸三十五的活塞杆端部和手指气缸九相连，手指气缸九的手指上通过联杆固定有两个导入片，套入管竖直设置在定位架三上，套入管下端为出料端，套入管上端通过送料管和储料斗相连。本实用新型专利技术具有操作方便的优点。

Sleeve sheath device for power line assembly system

The utility model provides a sheath device in a power line assembly system. The utility model solves the technical problems that the structure of the existing shearing machine is too simple, the sheath is sheathed by the manual, and the operation is complicated. This set of sheath device assembly system in power line, assembly system comprises a frame, a sheath device comprises a positioning frame three, eight fingers, finger cylinder cylinder nine, a swinging rod and a drive motor, is sheathed in the pipe, cylinder thirty-five and hot air gun, the driving motor is fixed on the positioning frame three, the end of the output shaft and swing one end of the rod driving motor is connected to the finger cylinder eight is fixed on the other end of the swing rod is fixed on the positioning frame, thirty-five cylinder three cylinder thirty-five, the end of the piston rod and the cylinder connected to nine fingers, nine fingers Finger cylinder through the connecting rod is fixed with two import, set into the tube vertically arranged on the positioning frame three, set into the tube for discharging end, set into the upper end of the tube through the feeding tube and the storage hopper. The utility model has the advantages of convenient operation.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种套护套装置，特别是一种电源线的组装系统中的套护套装置。
技术介绍
电源线是传输电流的电线，电源线的结构主要包括外皮套、内皮套、内芯和插头。经检索，如中国专利文献公开了一种全自动电源线剪切机【申请号：201510660359.6；公开号：CN105337142A】。这种全自动电源线剪切机：包括机架、线槽、倒线轮、定位钳、剥线剪切钳、四方轴、拉线钳、镀锡拐臂、电加热锡盒、电源线、一号电磁阀、二号电磁阀、倒线臂、连杆、调节盘、减速电机、感应器、电源信号线、控制箱，其特征在于，机架上面安装的有线槽、倒线轮、四方轴、减速电机、控制箱，剥线剪切钳通过支架安装于机架的上面，四方轴的上面安装的有定位钳、拉线钳、电加热锡盒，镀锡拐臂安装于拉线钳的下面，减速电机的上面安装的有调节盘，连杆的一端与调节盘连接、另一端与倒线臂连接，倒线臂的一端通过支架与机架连接、另一端与拉线钳连接，一号电磁阀、二号电磁阀、感应器通过电源信号线与控制箱连接。该专利中公开的剪切机虽然可实现快速剪线，但是，该剪切机的结构过于简单，需要人工对电源线进行套护套，操作繁琐，因此，设计出一种电源线的组装系统中的套护套装置是很有必要的。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种电源线的组装系统中的套护套装置，该套护套装置具有操作方便的特点。本技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种电源线的组装系统中的套护套装置，组装系统包括机架，机架两端分别水平设置有主动轴和从动轴，主动轴与一能带动其转动的步进电机相连，主动轴上固定有主动轮，从动轴上固定有从动轮，主动轮和从动轮之间设置有传送带，传送带上固定有若干传送板，传送板上设置有能将电线定位住的定位结构，其特征在于，所述套护套装置包括定位架三、手指气缸八、手指气缸九、摆动杆、驱动电机、套入管、气缸三十五和热风枪，定位架三固定在机架上，驱动电机固定在定位架三上，驱动电机的输出轴水平设置，驱动电机的输出轴端部和摆动杆一端相连，手指气缸八固定在摆动杆另一端，手指气缸八的手指上固定有能将电线夹住的夹块六，气缸三十五固定在定位架三上，气缸三十五的活塞杆竖直向上，气缸三十五的活塞杆端部和手指气缸九相连，手指气缸九的手指上通过联杆固定有两个导入片，两个导入片呈八字形分布，且夹块六能位于导入片正下方，套入管竖直设置在定位架三上，且套入管与一能带动其上下升降的气缸三十六相连，套入管位于导入片正上方，套入管下端为出料端，套入管上端通过送料管和储料斗相连，热风枪固定在定位架三上；定位架三上还设置有能使套入管内的护套撑开的撑开机构。本技术的工作原理如下：传送带将电线输送到定位架三处，手指气缸八使夹块六将电线夹住，驱动电机带动摆动杆向上摆动，使电线尾部竖直向上，手指气缸九使导入片将电线尾部初步夹紧，气缸三十五带动手指气缸九向上移动，导入片使电线尾部完全竖直，并将其最终夹紧；储料斗中的护套通过送料管输送到套入管中，撑开机构使套入管内的护套撑开，气缸三十六带动套入管向下移动，将护套套入到电线尾部，热风枪使护套固定在电线尾部，从而完成上护套作业，操作方便。所述定位结构包括固定块、活动块和转动电机，固定块固定在传送板上，转动电机固定在传送板上，且转动电机的输出轴端部和活动块下端相连，活动块上端为摆动端，且活动块和固定块两者之间形成用于定位电线的定位部。采用以上结构，通过转动电机使活动板来回摆动，可使活动块和固定块能将电线夹住或松开，定位方便。所述撑开机构包括开设在套入管内壁上的排气孔、吸气泵和限位块，套入管内具有与排气孔相连通的工作腔，吸气泵固定在定位架三上，吸气泵通过气管和工作腔相连通，限位块设置在套入管的出料端，且限位块与气缸三十七相连。采用以上结构，气缸三十七带动限位块移动，限位块将护套限位在导入套中，吸气泵将套入管内的空气吸走，使护套完全贴合在导入套中，可将护套撑开。所述机架上还设置有取线装置，取线装置装置包括机械手和手指气缸十，机械手一端固定在机架上，机械手另一端和手指气缸十相连，手指气缸十的手指上固定有能将电线夹住的夹块七。当需要取线时，机械手带动手指气缸十移动，手指气缸十使夹块七将电线夹住，并取下，从而完成取下作业。所述机架上还设置有沾助焊剂装置和粘锡装置。所述沾助焊剂装置包括定位架一、存放槽和沾涂板，定位架一固定在机架上，存放槽固定在定位架一的下端，定位架一的上端固定有气缸三十三，气缸三十三的活塞杆竖直向下，气缸三十三的活塞杆端部通过连接杆和沾涂板相连，且沾涂板能位于存放槽内。当需要沾助焊剂时，气缸三十三带动沾涂板向上移动，沾涂板将存放槽中的助焊剂沾涂到电线的内芯上，沾涂方便。所述粘锡装置包括定位架二、存锡槽和粘涂板，定位架二固定在机架上，存锡槽固定在定位架二的下端，存锡槽内设置有电加热管，定位架二的上端固定有气缸三十四，气缸三十四的活塞杆竖直向下，气缸三十四的活塞杆端部通过联接杆和粘涂板相连，且粘涂板能位于存锡槽内。当需要粘锡时，气缸三十四带动粘涂板向上移动，粘涂板将存锡槽中的锡粘涂到电线的内芯上，粘涂方便。与现有技术相比，本电源线的组装系统中的套护套装置具有该优点：通过手指气缸八使夹块六将电线夹住，驱动电机带动摆动杆向上摆动，使电线尾部竖直向上，手指气缸九使导入片将电线尾部初步夹紧，气缸三十五带动手指气缸九向上移动，导入片使电线尾部完全竖直，并将其最终夹紧；储料斗中的护套通过送料管输送到套入管中，使套入管内的护套撑开，气缸三十六带动套入管向下移动，将护套套入到电线尾部，热风枪使护套固定在电线尾部，从而完成上护套作业，操作方便。附图说明图1是本技术中拆去部分零件的平面结构示意图。图2是本技术中送线装置的立体结构示意图。图3是本技术中压入机构的平面结构示意图。图4是本技术中剥外皮装置一的平面结构示意图。图5是本技术中清理装置的立体结构示意图。图6是本技术中检测装置一的立体结构示意图。图7是本技术中分线装置的立体结构示意图。图8是本技术中整形装置的平面结构示意图。图9是本技术中铆接装置的平面结构示意图。图10是本技术中剥外皮装置二的平面结构示意图。图11是本技术中拍平装置的平面结构示意图。图12是本技术中拉线裁齐装置的立体结构示意图。图13是本技术中拧线装置的平面结构示意图。图14是本技术中沾助焊剂装置的平面结构示意图。图15是本技术中粘锡装置的平面结构示意图。图16是本技术中套护套装置的平面结构示意图。图17是本技术的平面结构示意图。图中，1、机架；2、主动轮；3、主动轴；4、传送带；5、从动轮；6、从动轴；7、传送板；8、固定块；9、活动块；11、转动电机；12、送线架；13、下输送带；14、刀架一；15、气缸二；16、下切刀一；17、上切刀一；18、气缸一；19、上输送带；21、升降架；22、压入块；23、夹块一；24、手指气缸一；25、转动杆；26、电机一；27、气缸三；28、气缸四；29、移动板一；31、下切刀二；32、上切刀二；33、导向板一；33a、下导槽一；33b、上导槽一；34、刀架二；35、气缸六；36、气缸五；37、压紧块一；38、支撑架一；39、驱动气缸；41、左清理刷；42、右清本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电源线的组装系统中的套护套装置，组装系统包括机架，机架两端分别水平设置有主动轴和从动轴，主动轴与一能带动其转动的步进电机相连，主动轴上固定有主动轮，从动轴上固定有从动轮，主动轮和从动轮之间设置有传送带，传送带上固定有若干传送板，传送板上设置有能将电线定位住的定位结构，其特征在于，所述套护套装置包括定位架三、手指气缸八、手指气缸九、摆动杆、驱动电机、套入管、气缸三十五和热风枪，定位架三固定在机架上，驱动电机固定在定位架三上，驱动电机的输出轴水平设置，驱动电机的输出轴端部和摆动杆一端相连，手指气缸八固定在摆动杆另一端，手指气缸八的手指上固定有能将电线夹住的夹块六，气缸三十五固定在定位架三上，气缸三十五的活塞杆竖直向上，气缸三十五的活塞杆端部和手指气缸九相连，手指气缸九的手指上通过联杆固定有两个导入片，两个导入片呈八字形分布，且夹块六能位于导入片正下方，套入管竖直设置在定位架三上，且套入管与一能带动其上下升降的气缸三十六相连，套入管位于导入片正上方，套入管下端为出料端，套入管上端通过送料管和储料斗相连，热风枪固定在定位架三上；定位架三上还设置有能使套入管内的护套撑开的撑开机构。

【技术特征摘要】
1.一种电源线的组装系统中的套护套装置，组装系统包括机架，机架两端分别水平设置有主动轴和从动轴，主动轴与一能带动其转动的步进电机相连，主动轴上固定有主动轮，从动轴上固定有从动轮，主动轮和从动轮之间设置有传送带，传送带上固定有若干传送板，传送板上设置有能将电线定位住的定位结构，其特征在于，所述套护套装置包括定位架三、手指气缸八、手指气缸九、摆动杆、驱动电机、套入管、气缸三十五和热风枪，定位架三固定在机架上，驱动电机固定在定位架三上，驱动电机的输出轴水平设置，驱动电机的输出轴端部和摆动杆一端相连，手指气缸八固定在摆动杆另一端，手指气缸八的手指上固定有能将电线夹住的夹块六，气缸三十五固定在定位架三上，气缸三十五的活塞杆竖直向上，气缸三十五的活塞杆端部和手指气缸九相连，手指气缸九的手指上通过联杆固定有两个导入片，两个导入片呈八字形分布，且夹块六能位于导入片正下方，套入管竖直设置在定位架三上，且套入管与一能带动其上下升降的气缸三十六相连，套入管位于导入片正上方，套入管下端为出料端，套入管上端通过送料管和储料斗相连，热风枪固定在定位架三上；定位架三上还设置有能使套入管内的护套撑开的撑开机构。2.根据权利要求1所述的电源线的组装系统中的套护套装置，其特征在于，所述定位结构包括固定块、活动块和转动电机，固定块固定在传送板上，转动电机固定在传送板上，且转动电机的输出轴端部和活动块下端相连，活动块上端为摆动端，且活动块和固定块两者之间形成用...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘克飞，
申请(专利权)人：浙江海宁普赛自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33