汽车连杆夹持翻转装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了汽车连杆夹持翻转装置，包括设于加工中心工作台上的工作台固定底座、设于工作台固定底座上且相对设置的2个旋转支座、旋转工作平台、用于夹装连杆工件的至少1个夹具模组和驱动旋转工作平台翻转的控制翻转机构，夹具模组设于旋转工作平台上；旋转工作平台位于2个旋转支座之间，旋转工作平台和旋转支座通过转轴活动连接，控制翻转机构连接转轴并驱动旋转工作平台翻转预设角度，实现旋转工作平台在第一位置面与第二位置面之间切换。本实用新型专利技术采用以上结构，控制翻转机构控制旋转工作平台翻转90°，连杆工件夹装在夹具模组上，水平加工和垂直加工无需重新装夹定位，使连杆工件的定位基准一致，稳定可靠。

Automobile connecting rod clamping and turning device

The utility model discloses automobile connecting rod clamping turning device comprises a machining center table table, table is arranged on the fixed base is fixed on the base and arranged relative to 2 rotary bearings, rotary working platform, the connecting rod is used for clamping workpieces at least 1 fixture mode group and the driven rotary working platform turning control the turnover mechanism, fixture module arranged on the rotary work platform; rotating platform is located between the 2 rotating bearing, rotating platform and rotary bearings connected by a rotating shaft, connecting shaft and drive control turning mechanism of rotating platform flip preset angle, rotation platform switching between a first position and second position surface. The utility model adopts the structure, control of tilting mechanism control rotary working platform flip 90 degrees, the connecting rod is clamped on the workpiece fixture module, horizontal and vertical machining processing without re clamping and positioning, the positioning datum consistency of connecting rod, stable and reliable.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及夹具
，具体涉及汽车连杆夹持翻转装置。
技术介绍
目前汽车连杆(如图1所示的连杆工件)的加工方式多是粗镗大小孔与铣、钻、扩攻丝工序是独立分开加工的方式。普通加工中心(例如CNC数控机床)的工作台因不能旋转方向，需要二台加工中心独立完成工件的水平加工和垂直加工。现有技术方案存在如下缺点:1、二台机床分开加工，加工效率低，浪费工时。2、工件加工完成粗钻大小孔，半精加工大小孔、大小孔倒角后，因为此时工件为水平方向装夹加工，无法完成垂直方向的加工，故需取出工件并将工件更换到第二台加工中心进行加工，在第二台加工中心工件需要重新装夹定位，重复劳动且容易影响加工后产品的一致性，导致无法保证产品质量，产品的一致性差。
技术实现思路
本技术的目的在于公开了汽车连杆夹持翻转装置，解决了现有汽车连杆加工需要二次装夹定位，加工效率低、产品一致性差、质量无法保证的问题。为达到上述目的，本技术采用如下技术方案：汽车连杆夹持翻转装置，包括设于加工中心工作台上的工作台固定底座、设于工作台固定底座上且相对设置的2个旋转支座、旋转工作平台、用于夹装连杆工件的至少1个夹具模组和驱动旋转工作平台翻转的控制翻转机构，夹具模组设于旋转工作平台上；旋转工作平台位于2个旋转支座之间，旋转工作平台和旋转支座通过转轴活动连接，控制翻转机构连接转轴并驱动旋转工作平台翻转预设角度，实现旋转工作平台在第一位置面与第二位置面之间切换。进一步，所述控制翻转机构包括伺服电机和连接伺服电机的减速机，减速机连接所述转轴，伺服电机和减速机设于1个所述旋转支座上。进一步，还包括用于对所述旋转工作平台定位的定位机构，定位机构包括设于所述2个旋转支座2之间的限位板、设于旋转支座上的定位油缸、连接定位油缸的定位公销和设于旋转工作平台两端端面上的定位母销，定位母销位于和定位公销相互配合的位置；定位油缸驱动定位公销伸出并插入到定位母销中或者定位油缸驱动定位公销缩回至旋转支座内。进一步，包括5个所述夹具模组，5个夹具模组沿着所述旋转工作平台的X轴方向延伸设置。进一步，所述连杆工件包括小头和大头，所述夹具模组包括用于支撑小头的小头定位板、用于支撑大头的大头定位板、小头压块机构和大头压块机构；小头压块机构和小头定位板配合实现夹紧小头，大头压块机构和大头定位板配合实现夹紧大头。进一步，所述小头压块机构包括第一旋转油压缸和第一旋转拨块，第一旋转油压缸连接第一旋转拨块并控制第一旋转拨块旋转。进一步，所述大头压块机构包括第二旋转油压缸和第二旋转拨块，第二旋转油压缸连接第二旋转拨块并控制第二旋转拨块旋转。进一步，所述第一旋转拨块呈L型结构，所述第二旋转拨块呈T型结构，所述小头定位板呈V型结构。进一步，所述预设角度为90°。进一步，所述第一位置面为水平面，所述第二位置面为竖直面。与现有技术相比，本技术的有益效果：1、本技术采用控制翻转机构控制旋转工作平台翻转90°，连杆工件夹装在夹具模组上，水平加工和垂直加工无需重新装夹定位，使连杆工件的定位基准一致，稳定可靠。2、通过定位机构的巧妙使用，有效的保证了连杆工件无论是水平方向还是垂直方向的加工精度；采用自动翻转90°伺服电机结构，实现连杆工件的水平和垂直方向的加工功能，有效地解决了连杆工件的水平和垂直方向加工精度问题；优化了连杆工件加工工序的单一性，把两个工序整合成了一个加工工序，即提高了生产效率又提高了加工中心的稼动率。3、工装定位夹具采用模块化组合(即采用夹具模组结构)，增加了旋转工作平台3的柔性，实现产品的快速切换。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是连杆工件的立体示意图；图2是本技术汽车连杆夹持翻转装置，实施例的立体示意图；图3是图1中定位公销和定位母销分离时的示意图；图4是图1中夹具模组和连杆工件的配合示意图。图中，1-工作台固定底座；2-旋转支座；3-旋转工作平台；4-夹具模组；41-小头定位板；42-大头定位板；43-小头压块机构；431-第一旋转油压缸；432-第一旋转拨块；44-大头压块机构；441-第二旋转油压缸；442-第二旋转拨块；5-控制翻转机构；51-伺服电机；52-减速机；6-定位机构；61-限位板；62-定位油缸；63-定位公销；64-定位母销；7-连杆工件；71-小头；72-大头。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图2至图4所示实施例汽车连杆夹持翻转装置，包括设于加工中心工作台上的工作台固定底座1、设于工作台固定底座1上且相对设置的2个旋转支座2、旋转工作平台3、设于旋转工作平台3上且用于夹装连杆工件7的至少1个夹具模组4和驱动旋转工作平台3翻转的控制翻转机构5，旋转工作平台3位于2个旋转支座2之间，旋转工作平台3和旋转支座2通过转轴(未示出)活动连接，控制翻转机构5连接转轴并驱动旋转工作平台3翻转90°，实现旋转工作平台3在水平面和竖直面之间切换。控制翻转机构5包括伺服电机51和连接伺服电机51的减速机52，减速机52连接转轴，伺服电机51和减速机52设于1个旋转支座2上。采用伺服电机51带动减速机52的结构，实现增加扭矩，更好的翻转旋转工作平台3。本实施例采用控制翻转机构5控制旋转工作平台3翻转90°，连杆工件7夹装在夹具模组4上，连杆工件7在水平加工和垂直加工时无需重新装夹定位，保证了连杆工件7的定位基准一致，稳定可靠。本实施例还包括用于对旋转工作平台3定位的定位机构6。定位机构6包括设于2个旋转支座2之间的限位板61、设于旋转支座2上的定位油缸62、连接定位油缸62的定位公销63和设于旋转工作平台3两端端面上的定位母销64，定位母销64位于和定位公销63相互配合的位置，定位油缸62驱动定位公销63伸出并插入到定位母销64中或者定位油缸62驱动定位公销63缩回至旋转支座2内。作为对本实施例的进一步说明，现说明其工作原理：S1、初始状态时旋转工作平台3沿水平面设置，限位板61位于旋转工作平台3的底面并支撑旋转工作平台3，定位油缸62驱动定位公销63伸出并插入到定位母销64中，实现锁定旋转工作平台3，保证旋转工作平台3的精准定位为水平方向，加工中心对连杆工件7水平加工；S2、当需要对连杆工件7垂直加工时，定位油缸62驱动定位公销63回缩，控制翻转机构5驱动旋转工作平台3翻转90°至沿竖直面设置，此时限位板61位于旋转工作平台3的一侧实现对旋转工作平台3限位，然后定位油缸62驱动定位公销63伸出插入到定位母销64中，实现锁定旋转工作平台3，保证旋转工作平台3的精准定位为竖直方向，加工中心对连杆工件7垂直加工。本实施例采用定位油缸62、定位公销63和定位母销64结构，保证本文档来自技高网...

【技术保护点】
汽车连杆夹持翻转装置，其特征是：包括设于加工中心工作台上的工作台固定底座、设于工作台固定底座上且相对设置的2个旋转支座、旋转工作平台、用于夹装连杆工件的至少1个夹具模组和驱动旋转工作平台翻转的控制翻转机构，夹具模组设于旋转工作平台上；旋转工作平台位于2个旋转支座之间，旋转工作平台和旋转支座通过转轴活动连接，控制翻转机构连接转轴并驱动旋转工作平台翻转预设角度，实现旋转工作平台在第一位置面与第二位置面之间切换。

【技术特征摘要】
1.汽车连杆夹持翻转装置，其特征是：包括设于加工中心工作台上的工作台固定底座、设于工作台固定底座上且相对设置的2个旋转支座、旋转工作平台、用于夹装连杆工件的至少1个夹具模组和驱动旋转工作平台翻转的控制翻转机构，夹具模组设于旋转工作平台上；旋转工作平台位于2个旋转支座之间，旋转工作平台和旋转支座通过转轴活动连接，控制翻转机构连接转轴并驱动旋转工作平台翻转预设角度，实现旋转工作平台在第一位置面与第二位置面之间切换。2.根据权利要求1所述汽车连杆夹持翻转装置，其特征在于：所述控制翻转机构包括伺服电机和连接伺服电机的减速机，减速机连接所述转轴，伺服电机和减速机设于1个所述旋转支座上。3.根据权利要求1所述汽车连杆夹持翻转装置，其特征在于：还包括用于对所述旋转工作平台定位的定位机构，定位机构包括设于所述2个旋转支座2之间的限位板、设于旋转支座上的定位油缸、连接定位油缸的定位公销和设于旋转工作平台两端端面上的定位母销，定位母销位于和定位公销相互配合的位置；定位油缸驱动定位公销伸出并插入到定位母销中或者定位油缸驱动定位公销缩回至旋转支座内。4.根据权利要求1所述汽车连杆夹持翻转装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡晓初，陈桂庆，周德选，黎兴棉，付舒，
申请(专利权)人：珠海迈超智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44