散装元件供给装置具备：元件供给器(82)，收纳多个元件；框架(96)，安装该元件供给器(82)；及元件支撑部件(220)，对从安装于框架的状态下的元件供给器的开口排出的多个元件以散布的状态进行支撑，其中，作业者把持元件供给器的把手(104)，而将锁定机构解除，由此能够将元件供给器从框架拆下。因此，例如，在通过元件保持头的工作从元件支撑部件向下一工序供给元件时，可以将元件供给器从框架拆下，将收纳有新的种类的元件的元件供给器安装于框架。由此，能够在不使元件的供给作业停止的情况下进行元件的更换。
Component supply device
The bulk component supply device includes a component feeder (82), containing a plurality of elements; frame (96), the installation of the component feeder (82); and the support member (220), elements of the discharge opening from the plurality of components are mounted on the frame element supply condition to scattered. Support, operator control component supply device handle (104), and the locking mechanism can be lifted, the element supply removed from the frame. So, for example, the support member to next procedure supply components from the component in keeping the head components through the work, the element can be removed from the framework of supply, supply will receive a new element type element mounted on the frame. Thus, it is possible to replace the component without stopping the supply operation of the component.
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及具备将多个元件以散布的状态支撑的元件支撑部的元件供给装置。
技术介绍
在元件供给装置中，存在如下的装置：从收纳多个元件的收纳部的开口排出的多个元件散布在元件支撑部上，通过元件保持机器人等的工作，从元件支撑部向下一工序供给元件。下述专利文献记载有这样的元件供给装置的一例。专利文献1：日本特开平10-202569号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题在上述专利文献记载的元件供给装置中，在更换应供给的元件的种类等时，需要使装置的工作停止，从收纳部取出了元件之后，将新的种类的元件收纳于收纳部。因此，由于元件的更换，元件的供给作业停止，作业效率可能会降低。而且，无法容易地进行元件更换作业。本专利技术鉴于这样的实际情况而作出，本专利技术的课题在于提供一种能够容易地进行元件的更换作业，且能够在不使元件的供给作业停止的情况下进行元件的更换的元件供给装置。用于解决课题的方案为了解决上述课题，本专利技术记载的元件供给装置的特征在于，具备：收纳部，收纳多个元件；安装部，安装上述收纳部；及元件支撑部，对从安装于上述安装部的状态下的上述收纳部的开口排出的多个元件以散布的状态进行支撑，上述收纳部相对于上述安装部能够拆装。专利技术效果在本专利技术记载的元件供给装置中，收纳多个元件的收纳部相对于安装部能够拆装。因此，通过元件保持机器人等的工作从元件支撑部向下一工序供给元件时，例如，能够从安装部拆下收纳部，并将收纳由新的种类的元件的收纳部安装于安装部。由此，能够在不使元件的供给作业停止的情况下进行元件的更换。而且，能够容易地进行元件的更换作业。附图说明图1是表示元件安装装置的立体图。图2是表示元件安装装置的元件安装装置的立体图。图3是表示散装元件供给装置的立体图。图4是表示元件供给器的立体图。图5是表示元件供给单元的立体图。图6是表示元件供给器的剖视图。图7是表示元件供给器的把手的下端部的放大图。图8是表示元件支撑部件移动到退避位置的状态下的元件供给单元的立体图。图9是凸轮部件及凸轮随动件的放大图。图10是表示元件回收纳器上升到上升端位置的状态下的元件供给单元的立体图。图11是表示元件回收纳器下降到下降端位置的状态下的元件返回装置的立体图。图12是表示元件回收纳器从下降端位置上升的状态下的元件返回装置的立体图。图13是表示元件回收纳器从下降端位置进一步上升的状态下的元件返回装置的立体图。图14是表示元件交付装置的立体图。图15是表示吸嘴位于非回旋位置的状态下的元件保持头的立体图。图16是表示吸嘴位于回旋位置的状态下的元件保持头的立体图。图17是表示吸嘴安装装置的概念图。图18是表示梭式装置的元件载体的立体图。图19是表示元件载体的元件承接部件的剖视图。图20是表示元件散布状态实现装置的立体图。图21是表示元件散布状态实现装置及元件返回装置的立体图。图22是表示元件返回装置与元件保持头的位置关系的图。图23是表示元件供给器的立体图。图24是表示元件供给器的剖视图。具体实施方式以下，作为用于实施本专利技术的方式，参照附图，详细地说明本专利技术的实施例。<元件安装装置的结构>图1示出元件安装装置10。元件安装装置10是用于执行元件对于电路基材12的安装作业的装置。元件安装装置10具备装置主体20、基材搬运保持装置22、元件安装装置24、摄像装置26、28、元件供给装置30及散装元件供给装置32。另外，作为电路基材12，可列举电路基板、三维构造的基材等，作为电路基板，可列举印刷配线板、印刷电路板等。装置主体20由框架部40和架设于该框架部40的梁部42构成。基材搬运保持装置22配置在框架部40的前后方向的中央，具有搬运装置50和夹紧装置52。搬运装置50是搬运电路基材12的装置，夹紧装置52是保持电路基材12的装置。由此，基材搬运保持装置22搬运电路基材12，并在预定位置固定地保持电路基材12。另外，在以下的说明中，将电路基材12的搬运方向称为X方向，将与该方向垂直的水平的方向称为Y方向，将铅垂方向称为Z方向。即，元件安装装置10的宽度方向是X方向，前后方向是Y方向。元件安装装置24配置于梁部42，具有两台作业头60、62和作业头移动装置64。各作业头60、62具有夹盘、吸嘴等元件保持件(参照图2)66，通过元件保持件66来保持元件。而且，作业头移动装置64具有X方向移动装置68、Y方向移动装置70及Z方向移动装置72。并且，通过X方向移动装置68和Y方向移动装置70，使两台作业头60、62一体地移动到框架部40上的任意位置。而且，如图2所示，各作业头60、62以能够拆装的方式安装于滑动件74、76，Z方向移动装置72使滑动件74、76分别沿上下方向移动。即，作业头60、62能够通过Z方向移动装置72而分别沿上下方向移动。摄像装置26以朝向下方的状态安装于滑动件74，并与作业头60一起沿X方向、Y方向及Z方向移动。由此，摄像装置26拍摄框架部40上的任意位置。如图1所示，摄像装置28以朝向上方的状态配置在框架部40上的基材搬运保持装置22与元件供给装置30之间。由此，摄像装置28拍摄由作业头60、62的元件保持件66保持的元件。元件供给装置30配置在框架部40的前后方向上的一侧的端部。元件供给装置30具有托盘型元件供给装置78和供料器型元件供给装置(省略图示)。托盘型元件供给装置78是供给载置在托盘上的状态的元件的装置。供料器型元件供给装置是通过带式供料器(省略图示)供给元件的装置。散装元件供给装置32配置在框架部40的前后方向上的另一侧的端部。散装元件供给装置32是使零散地散布的状态的多个元件整齐排列而以整齐排列的状态供给元件的装置。即，是使任意的姿势的多个元件整齐排列成预定姿势并供给预定姿势的元件的装置。以下，详细地说明元件供给装置32的结构。另外，作为通过元件供给装置30及散装元件供给装置32供给的元件，可列举电子电路元件、太阳能电池的构成元件、电源模块的构成元件等。而且，电子电路元件包括具有引脚的元件、不具有引脚的元件等。如图3所示，散装元件供给装置32具有主体80、元件供给器82、元件散布状态实现装置84、元件返回装置86、摄像装置88及元件交付装置90。元件供给器82、元件散布状态实现装置84、元件返回装置86向固定于主体80的框架96组装，通过上述元件供给器82、元件散布状态实现装置84、元件返回装置86构成元件供给单元98。该元件供给单元98在散装元件供给装置32中配置有五个，上述五个元件供给单元98沿X方向并列地配置成一列。另外，图3是表示散装元件供给装置32的内部构造的图。(a)元件供给器如图4及图5所示，元件供给器82包含元件收纳器100、壳体102、把手104。(i)元件收纳器元件收纳器100大致呈长方体形状，上表面和前表面开口。如图6所示，元件收纳器100的内部由一对倾斜面106、108划分为投入部110和收纳部112。详细而言，倾斜面106、108以彼此的端部相向的方式配置，且倾斜面106、108以彼此相向的端部位于下方的方式倾斜。而且，倾斜面106、108的彼此相向的端部分离，在倾斜面106、108的彼此相向的端部之间形成有开口114。另外，位于元件收纳器100的形成开口的前表面侧的倾斜面106的斜度比倾斜本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种元件供给装置，其特征在于，具备：收纳部，收纳多个元件；安装部，安装所述收纳部；及元件支撑部，对从安装于所述安装部的状态下的所述收纳部的开口排出的多个元件以散布的状态进行支撑，所述收纳部相对于所述安装部能够拆装。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种元件供给装置，其特征在于，具备：收纳部，收纳多个元件；安装部，安装所述收纳部；及元件支撑部，对从安装于所述安装部的状态下的所述收纳部的开口排出的多个元件以散布的状态进行支撑，所述收纳部相对于所述安装部能够拆装。2.根据权利要求1所述的元件供给装置，其特征在于，所述收纳部具有记录有识别信息的识别信息记录体，所述识别信息用于识别所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：岩城范明，森川俊治，
申请(专利权)人：富士机械制造株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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