一种全自动继电器压片机制造技术

本发明专利技术涉及一种全自动继电器压片机，它包括机架，机架底部设置有配电控制箱，配电控制箱的上方设置有输送装置，输送装置的左侧配合有产品导轨，右侧配合有出料槽，出料槽与出料输送电机连接，所述的产品导轨与产品振动出料盘配合连接，输送装置的前侧设置有三条弹片导轨，弹片导轨连接有弹片振动出料盘、尾端上方设置有与弹片配合的取放装置，且取放装置还与输送装置的左部配合，输送装置的右部上方设置有与产品配合的压装装置，本发明专利技术通过弹片振动出料盘和弹片导轨实现弹片的自动出料，通过取放装置将弹片抓进行抓取，并与产品输送导轨上的产品进行准确对接，之后再一起运输到加工装置中，极大的节省了人力要在，同时避免了漏装的情况发生。

Full automatic relay tablet pressing machine

The present invention relates to an automatic relay tablet machine, which comprises a frame, the frame is arranged at the bottom of the distribution control box, a conveying device is arranged above the distribution control box, conveying device with a left right product guide, with a discharge groove, a groove and a material conveying electrical connections, the products the guide and the product vibration discharging tray connected with the front conveying device, is provided with three guide rails connected with shrapnel, shrapnel, shrapnel vibrating tray, above the tail end is provided with a fetching device with shrapnel, and fetching device with and conveying device and a left pressing device is provided with the product the upper right part of the transmission device, the invention by shrapnel vibration automatic discharging tray and shrapnel shrapnel through the implementation guide, fetching device will catch the shrapnel capture and transport guide and products The product can be accurately connected with each other, and then transported to the processing device, which greatly saves manpower and avoids the leakage.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及继电器组装领域，尤其涉及一种全自动继电器压片机。
技术介绍
继电器因其优良的品质，广泛用于各种光电领域，应用非常广泛，深受人们追捧。继电器是由多种零件组装而成，尤其需要加装三块弹片，而现有的继电器和弹片的组装大多都是半自动化，即继电器通过输送导轨进行输送，而弹片需要人为的安插，之后在通过加工装置进行压装成型，得到加工好的继电器产品，但是，采用这种半自动化的弹片组装方式，消耗了大量的人力劳作，同时还会出现弹片漏装的情况，进而影响继电器的成品率。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种全自动继电器压片机，通过弹片振动出料盘和弹片导轨实现弹片的自动出料，通过取放装置将弹片抓进行抓取，并与产品输送导轨上的产品进行准确对接，之后再一起运输到加工装置中，极大的节省了人力要在，同时避免了漏装的情况发生。为了实现以上目的，本专利技术采用的技术方案为：一种全自动继电器压片机，它包括机架（4），所述的机架（4）底部设置有配电控制箱（2），所述的配电控制箱（2）的上方设置有输送装置，所述的输送装置的左侧配合有产品导轨（11），右侧配合有出料槽（32），所述的出料槽（32）与出料输送电机（31）连接，所述的产品导轨（11）与产品振动出料盘（5）配合连接，所述的输送装置的前侧设置有三条弹片导轨（33），每条弹片导轨（33）的起始端连接有一个弹片振动出料盘（9）、尾端上方设置有与弹片配合的取放装置，且取放装置还与输送装置的左部配合，所述的输送装置的右部上方设置有与产品（57）配合的压装装置，所述的产品振动出料盘、输送装置、弹片振动出料盘、取放装置和压装装置均连接到配电控制箱。进一步的，所述的输送装置包括设置在输送导轨座（9）上的输送导轨，所述输送导轨座（9）设置在配电控制箱（2）上的支撑板（51）上；所述的输送导轨通过连接块（56）与曲柄（55）连接，所述的曲柄（55）连接在齿轮轴上，所述的齿轮轴上的齿轮（54）与加工电机（52）上的锥齿轮配合，所述的齿轮轴的左侧设置有阻挡器（53）；所述的输送导轨上均匀的设置头与产品（57）配合的导向座（58）；所述的加工电机（52）连接到配电控制箱（2）。进一步的，所述的压装装置包括设置在输送装置右部上方的加工气缸（41），所述的加工气缸（41）的气缸头向下且连接有与产品（57）配合的加工头（52），所述的加工头（52）的两侧设置有与产品（57）配合导向块（43）；所述的加工气缸（41）连接到配电控制箱（2）。进一步的，所述的输送装置的左端设置有与其配合的分料错位块（12），所述的分料错位块（12）与错位气缸（13）的气缸头连接，所述的错位气缸（13）连接到配电控制箱（2）。进一步的，左部的两条弹片导轨（33）共用一个取放装置，且此取放装置包括设置在输送装置上方前后平放设置的第一搬运气缸（16），所述的第一搬运气缸（16）的前端设置有第一搬运安装板（17），所述的第一搬运安装板（17）上安装有第一机械手气缸（18），所述的第一机械手气缸（18）上设置有与前部两条弹片导轨（33）上的弹片配合的第一夹取手指（19）；所述的第一搬运气缸（16）和第一机械手气缸（18）均连接到配电控制箱（2）。进一步的，左部的两条弹片导轨（33）均设置有与弹片配合的第一夹紧板（21），所述的第一夹紧板（21）连接在第一夹紧气缸（20）上，且两条弹片导轨（33）上设置的第一夹紧板（21）的中心线位于同一竖直平面内；所述的第一夹紧气缸（20）连接到配电控制箱（2）。进一步的，所述的输送装置左部设置有与产品（57）配合的压紧块（15），所述的压紧块（15）连接在压紧气缸（14）上，且压紧块（15）的中心线与第一夹紧板（21）的中心线位于同一竖直平面内，所述的压紧气缸（14）连接到配电控制箱（2）。进一步的，左部的两条弹片导轨（33）的中部均设置有与弹片配合分料夹板（24），所述的分料夹板（24）设置在分料连接块（23）上，所述的分料连接块（23）设置第一分料气缸（22）上，所述的第一分料气缸（22）连接到配电控制箱（2）。进一步的，与右部的弹片导轨（33）上方设置的取放装置包括包括设置在输送装置上方前后平放设置的第二搬运气缸（38），所述的第二搬运气缸（38）的前端设置有第二搬运安装板（39），所述的第二搬运安装板（39）上设置有此弹片导轨（33）上的弹片配合的第二机械手（40），所述的第二搬运气缸（38）与第二机械手（40）均连接到配电控制箱（2）。进一步的，右部的弹片导轨（33）的中部上方设置有与弹片配合的弹片分料手（34），所述的弹片分料手（34）设置在第二分料气缸（35）上，所述的第二分料气缸（35）连接到配电控制箱（2）。进一步的，所述的机架（4）的底部设置有相互配合的行走轮和调整脚（6），所述的配电控制箱（2）的前侧设置有侧门（3）。本专利技术的有益效果为：1、通过弹片振动出料盘和弹片导轨实现弹片的自动出料，通过取放装置将弹片抓进行抓取，并与产品输送导轨上的产品进行准确对接，之后再一起运输到加工装置中，极大的节省了人力要在，同时避免了漏装的情况发生。2、输送装置的结构设计，可以通过曲柄控制每次前进的距离，进而可以实现精准对接，提高组装的精度。3、压装装置的结构简单，操作方便，同时能够实现精准的压装效果，还可以起到导向的效果。4、分料错位块的设计，可以控制进入到输送导轨上的产品之间的间距，使其在压装的时候不会产生干涉，达到更好的压装效果。5、取放装置的设计，结构简单，通过机械手和搬运气缸配合取料和放料，精度高，取放效率高，不会出现漏放的情况。6、夹紧气缸和夹紧板的设计，可以使机械手抓取的弹片不会在弹片轨道上活动，进而提高抓取的效率及准确度。7、压紧块和压紧气缸的设计，可以使左部取料装置抓取的两片弹片在产品上进行初步压紧，防止在后续输送过程中掉落，保证后续压装的效果。8、分料板和分料气缸的设计，可以将弹片轨道上的弹片按照一定距离隔开，防止在抓取时一次抓取多块。9、行走轮和调整脚的配合使用，既方便了移动，同时又不会再工作时出现晃动，侧板的设计，方便配电控制箱的检修。附图说明图1为一种全自动继电器压片机的立体示意图。图2为左部取放部分的立体示意图。图3为右部取放装置及压装装置的立体示意图。图4为输送装置的立体示意图。图5为图2中A的局部放大图。图中所示文字标注表示为：2、配电动控制箱；3、侧门；4、机架；5、产品振动出料盘；6、调整脚；7、弹片加工装置；8、压片装置；9、弹片振动出料盘；11、产品导轨；12、分料错位块；13、错位气缸；14、压紧气缸；15、压紧块；16、第一搬运气缸；17、第一搬运安装板；18、第一机械手气缸；19、第一夹取手指；20、第一夹紧气缸；21、第一夹紧板；22、第一分料气缸；23、分料连接块；24、分料夹板；31、出料输送电机；32、出料槽；33、弹片导轨；34、弹片分料手；35、第二分料气缸；36、第二夹紧板；37、第二夹紧气缸；38、第二搬运气缸；39、第二搬运安装板；40、第二机械手；41、加工气缸；42、加工头；43、导向块；51、支撑板；52、加工电机；53、阻挡器；54.齿轮；55、曲柄；56、连接块；57、产品；58、导向座；59、输送导轨安装座。具体实施方式为本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动继电器压片机，它包括机架（4），所述的机架（4）底部设置有配电控制箱（2），其特征在于，所述的配电控制箱（2）的上方设置有输送装置，所述的输送装置的左侧配合有产品导轨（11），右侧配合有出料槽（32），所述的出料槽（32）与出料输送电机（31）连接，所述的产品导轨（11）与产品振动出料盘（5）配合连接，所述的输送装置的前侧设置有三条弹片导轨（33），每条弹片导轨（33）的起始端连接有一个弹片振动出料盘（9）、尾端上方设置有与弹片配合的取放装置，且取放装置还与输送装置的左部配合，所述的输送装置的右部上方设置有与产品（57）配合的压装装置，所述的产品振动出料盘、输送装置、弹片振动出料盘、取放装置和压装装置均连接到配电控制箱。

【技术特征摘要】
1.一种全自动继电器压片机，它包括机架（4），所述的机架（4）底部设置有配电控制箱（2），其特征在于，所述的配电控制箱（2）的上方设置有输送装置，所述的输送装置的左侧配合有产品导轨（11），右侧配合有出料槽（32），所述的出料槽（32）与出料输送电机（31）连接，所述的产品导轨（11）与产品振动出料盘（5）配合连接，所述的输送装置的前侧设置有三条弹片导轨（33），每条弹片导轨（33）的起始端连接有一个弹片振动出料盘（9）、尾端上方设置有与弹片配合的取放装置，且取放装置还与输送装置的左部配合，所述的输送装置的右部上方设置有与产品（57）配合的压装装置，所述的产品振动出料盘、输送装置、弹片振动出料盘、取放装置和压装装置均连接到配电控制箱。2.根据权利要求1所述的一种全自动继电器压片机，其特征在于，所述的输送装置包括设置在输送导轨座（9）上的输送导轨，所述输送导轨座（9）设置在配电控制箱（2）上的支撑板（51）上；所述的输送导轨通过连接块（56）与曲柄（55）连接，所述的曲柄（55）连接在齿轮轴上，所述的齿轮轴上的齿轮（54）与加工电机（52）上的锥齿轮配合，所述的齿轮轴的左侧设置有阻挡器（53）；所述的输送导轨上均匀的设置头与产品（57）配合的导向座（58）；所述的加工电机（52）连接到配电控制箱（2）。3.根据权利要求1所述的一种全自动继电器压片机，其特征在于，所述的压装装置包括设置在输送装置右部上方的加工气缸（41），所述的加工气缸（41）的气缸头向下且连接有与产品（57）配合的加工头（52），所述的加工头（52）的两侧设置有与产品（57）配合导向块（43）；所述的加工气缸（41）连接到配电控制箱（2）。4.根据权利要求1所述的一种全自动继电器压片机，其特征在于，所述的输送装置的左端设置有与其配合的分料错位块（12），所述的分料错位块（12）与错位气缸（13）的气缸头连接，所述的错位气缸（13）连接到配电控制箱（2）。5.根据权利要求4所述的一种全自动继电器压片机，其特征在于，左部的两条弹片导轨（33）共用一个取放装置，且此取放装置包括设置在输送装置上方前后平放设置的第一搬运...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：邓君，
类型：发明
国别省市：广东;44