智能显示器制造技术

一种用于在屏幕上显示肺的医学图像的医学图像显示装置，包括：网络接口，其配置成从导航仪器的位置传感器接收导航仪器的位置信息、从导航仪器的光学传感器接收视频流、以及从成像设备接收医学图像；存储多个医学图像和指令的存储器；执行指令的处理器；以及在屏幕上动态地显示图像的显示器。指令在由处理器执行时促使医学图像显示装置确定状态信息是否指示了路径查看模式、目标管理模式、或者导航模式。指令在由处理器执行时还促使显示器基于导航仪器的位置信息和状态信息从多个医学图像中动态地选择和更新在屏幕上显示的图像。

Intelligent display

A method for displaying medical image medical image display device including the lung, on the screen: the network interface is configured to receive navigation instrument from the position sensor navigation instrument location information received from the optical sensor navigation equipment for video streaming, and receiving a medical image from the imaging device; the memory stores a plurality of medical images and instructions the execution of the instruction processor;; and on the screen dynamic display image display. When the instruction is executed by the processor, the medical image display device determines whether the state information indicates the path view mode, the target management mode, or the navigation mode. When the processor is executed by the processor, the instruction also makes it possible to dynamically select and update the image displayed on the screen from a plurality of medical images based on the position information and the state information of the navigation instrument.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开涉及用于以动态和变化的方式显示医学图像的系统。更特别地，本公开涉及基于导航仪器的位置、状态以及在每个时间点所实现的功能来动态地显示医学图像的系统。
技术介绍
可视化技术在医疗领域中已经快速发展。特别地，可视化技术已经帮助最小化切口的尺寸或者在手术中非侵入式地治疗患者的疾病以及在患者体内非侵入式地导航以识别和治疗目标病变。然而，当显示不正确的信息时，可视化也可能造成意外的风险。此外，当显示不准确的信息时，临床医生可能难以解读所显示的信息。临床医生需要以动态方式获得正确和适当的信息，这取决于临床医生在使用医疗设备时想要实现的程序和/或功能。当医疗设备能够在各种情况下都显示正确和适当的信息时，临床医生需要的培训较少。而且，当设置在各种情况下被自动调节以显示信息时，临床医生和工作人员能够体验更快速和更便捷的使用。当临床医生或工作人员不定期地使用医疗装置时，自动调节更为有利。
技术实现思路
在实施例中，本公开公开了一种用于在屏幕上显示肺的医学图像的医学图像显示装置。所述医学图像显示装置包括：网络接口，其配置成从导航仪器的位置传感器接收导航仪器的位置信息、从导航仪器的光学传感器接收视频流、以及从成像设备接收医学图像；存储多个医学图像和指令的存储器；配置成执行指令的处理器；以及配置成在屏幕上动态地显示图像的显示器。指令在由处理器执行时促使所述医学图像显示装置确定状态信息是否指示了路径查看模式、目标管理模式、或者导航模式。指令在由处理器执行时还促使显示器基于导航仪器的位置信息和状态信息从多个医学图像中动态地选择和更新在屏幕上显示的图像。在一方面，所述导航仪器是内窥镜仪器。在另一方面，所述多个医学图像选自构成如下的组：矢状图像、冠状图像或轴向图像；肺的三维(3D)图；目标；通向目标的路径规划；虚拟支气管镜视频图像；实时支气管镜视频图像；最大强度投影图像；3DCT图像；导航仪器的远侧末端；及其任意组合。通过计算机断层成像、荧光镜、计算机辅助断层成像、正电子发射断层成像或磁共振成像来拍摄矢状图像、冠状图像或轴向图像。显示的图像是合成图像，其中，由第一成像方法获得的肺的第一图像与由另一成像方法获得的第二图像叠加。在一方面，所述部分是目标，通过计算机断层成像拍摄所述第一图像，并且通过荧光镜拍摄所述第二图像。所述显示器对应于位置信息的变化同步地显示两个或更多个图像。在另一方面，当在3D图中显示所述目标时，基于目标的位置信息选择并显示矢状图像、冠状图像和/或轴向图像。位置信息的变化指示导航仪器的位置传感器在肺中的运动。在又一方面，基于导航仪器的位置传感器的位置信息显示轴向图像、冠状图像和矢状图像。轴向图像、冠状图像和矢状图像中的每一个都通过包括缩放和平移的控制动作来进行控制。在又一方面，3D图与显示3D图的取向的取向指示器一起被显示。在又一方面，当位置信息指示所述位置传感器未经过阈值位置时，所述显示器显示实时支气管镜视频图像，当位置信息指示所述位置传感器经过阈值位置时，所述显示器消除实时支气管镜视频图像并且显示虚拟支气管镜视频图像。在又一方面，当状态信息指示在导航模式中没有从所述导航仪器接收到实时支气管镜视频图像时，所述显示器显示最后接收到的图像。在再一方面，所述显示器自动地定向3D图以在3D图中足够清晰地显示所述位置传感器的当前位置。在另一实施例中，本公开公开了一种用于在屏幕上显示医学图像的医学图像显示系统。所述医学图像显示系统包括：成像设备，其配置成拍摄患者的图像；导航仪器，其配置成在患者体内导航、传输由位置传感器获得的位置信息和由光学传感器获得的视频流；以及一装置，其包括：网络接口，所述网络接口配置成接收来自所述导航仪器的位置信息和视频流以及来自所述成像设备的拍摄图像；配置成执行指令的处理器；存储多个医学图像和指令的存储器；以及配置成在所述屏幕上显示图像的显示器。指令在由处理器执行时促使所述装置确定指示所述导航仪器是否传输位置信息和视频流的导航仪器状态，并且促使所述显示器基于所述导航仪器的位置信息和状态信息从多个图像中动态地选择和更新在所述屏幕上显示的图像。在又一实施例中，本公开公开了一种用于在显示设备的显示器上动态地显示肺的医学图像的方法，所述显示设备存储肺的切片图像、肺的三维(3D)图、以及通向目标的路径规划。所述方法包括：确定显示设备的状态信息是否指示了路径查看模式、导航模式、或者目标管理模式；从导航仪器接收位置信息，该位置信息指示对肺进行导航的所述导航仪器的位置传感器的位置；以及基于确定的状态信息和位置信息显示医学图像。当确定的状态信息是路径查看模式时，显示的医学图像包括3D图和虚拟支气管镜视频图像，其中叠加有路径规划和目标。当确定的状态信息是导航模式时，显示的医学图像包括3D图、虚拟或实时的支气管镜视频图像、以及切片图像，所有这些图像同步地跟踪所述位置传感器的位置。当确定的状态信息是目标管理模式时，显示的医学图像包括从三个独立方向拍摄的三个切片图像、以及显示所述目标的最大强度投影图像。当在导航模式中平移或缩放一个图像时，所有图像和3D图相应地被同步平移或缩放。在不脱离本公开的范围的前提下，本公开的以上方面和实施例可以进行任意组合。附图说明当参考附图阅读各种实施例的说明时，当前公开的系统和方法的目的和特征对于本领域普通技术人员将变得显而易见，在附图中：图1是根据本公开的实施例用于在屏幕上动态地显示医学图像的系统的透视图；图2-5是根据本公开的实施例在图1的系统的屏幕上动态地显示的图像的图示；以及图6是示出根据本公开的实施例用于动态地显示医学图像的方法的流程图。具体实施方式本公开涉及用于在屏幕上动态地显示医学图像的系统和方法。系统显示器基于患者体内的内窥镜设备的位置利用视觉、听觉和触觉信息来更新和调节适当的信息。基于内窥镜设备的位置和状态信息动态地和自动地改变屏幕上的图像提升了显示系统的使用的便捷性，并且减少了对临床医生交互调节和改动显示器的需要。图1显示用于非侵入式地可视化患者胸腔内部并且在屏幕上动态地显示医学图像和经过处理的图像的内窥镜导航系统100。特别地，内窥镜导航系统100包括工作站120和导航仪器140。工作站120包括显示器122、一个或多个处理器124、存储器126、网络接口128和输入设备129。导航仪器140包括导管142，其可以插入支气管镜144的工作通道中。监测设备146显示由支气管镜144生成的图像。在导航仪器140的近端处的手柄141操作性地连接到导管142，使导管142能够导航到患者的对于支气管镜144进行导航而言过窄的区域中。导航仪器140可以包括传感器143。传感器143可以一体地形成于导管142中，或者可以形成于能够通过导管142的管腔插入的可定位引导件(LG)145上。当在导航期间使用LG145时，一旦到达目标，LG145就可以从导管142中的管腔被移除以留下导管142。以该方式，当需要其它外科操作(例如活检、消融、密封或烧灼)时，对应于外科操作的外科工具可以通过导管142插入以到达目标。内窥镜导航系统100还包括外科手术台160。电磁(EM)场发生器165与外科手术台160相关联(例如，放置在患者130下面、与患者相结合、或者放置在患者上面而不是下面)，并且本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于在屏幕上显示肺的医学图像的医学图像显示装置，其包括：网络接口，所述网络接口配置成从导航仪器的位置传感器接收所述导航仪器的位置信息、从所述导航仪器的光学传感器接收视频流、以及从成像设备接收医学图像；存储多个医学图像和指令的存储器；配置成执行指令的处理器；以及配置成在屏幕上动态地显示图像的显示器，其中指令在由所述处理器执行时促使所述医学图像显示装置确定状态信息是否指示了路径查看模式、目标管理模式、或者导航模式；并且其中指令在由所述处理器执行时还促使所述显示器基于所述导航仪器的位置信息和状态信息从所述多个医学图像中动态地选择和更新在所述屏幕上显示的图像。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.07.02 US 62/020,238;2015.06.29 US 14/754,0581.一种用于在屏幕上显示肺的医学图像的医学图像显示装置，其包括：网络接口，所述网络接口配置成从导航仪器的位置传感器接收所述导航仪器的位置信息、从所述导航仪器的光学传感器接收视频流、以及从成像设备接收医学图像；存储多个医学图像和指令的存储器；配置成执行指令的处理器；以及配置成在屏幕上动态地显示图像的显示器，其中指令在由所述处理器执行时促使所述医学图像显示装置确定状态信息是否指示了路径查看模式、目标管理模式、或者导航模式；并且其中指令在由所述处理器执行时还促使所述显示器基于所述导航仪器的位置信息和状态信息从所述多个医学图像中动态地选择和更新在所述屏幕上显示的图像。2.根据权利要求1所述的医学图像显示装置，其中所述导航仪器是内窥镜仪器。3.根据权利要求1所述的医学图像显示装置，其中所述多个医学图像选自构成如下的组：矢状图像、冠状图像或轴向图像；肺的三维(3D)图；目标；通向目标的路径规划；虚拟支气管镜视频图像；实时支气管镜视频图像；最大强度投影图像；3DCT图像；导航仪器的远侧末端；及其任意组合。4.根据权利要求3所述的医学图像显示装置，其中通过计算机断层成像、荧光镜、计算机辅助断层成像、正电子发射断层成像或磁共振成像来拍摄矢状图像、冠状图像或轴向图像。5.根据权利要求3所述的医学图像显示装置，其中显示的图像是合成图像，其中由第一成像方法获得的肺的第一图像与由另一成像方法获得的第二图像叠加。6.根据权利要求5所述的医学图像显示装置，其中所述部分是目标，通过计算机断层成像拍摄所述第一图像，并且通过荧光镜拍摄所述第二图像。7.根据权利要求1所述的医学图像显示装置，其中所述显示器对应于位置信息的变化同步地显示两个或更多个图像。8.根据权利要求3所述的医学图像显示装置，其中当在3D图中显示所述目标时，基于目标的位置信息选择并显示矢状图像、冠状图像和/或轴向图像。9.根据权利要求3所述的医学图像显示装置，其中位置信息的变化指示所述导航仪器的位置传感器在肺中的运动。10.根据权利要求3所述的医学图像显示装置，其中基于所述导航仪器的位置传感器的位置信息显示轴向图像、冠状图像和矢状图像。11.根据权利要求10所述的医学图像显示装置，其中轴向图像、冠状图像和矢状图像中的每一个都通过控制动作来进行控制。12.根据权利要求11所述的医学图像显示装置，其中所述控制动作包括缩放和平移。13.根据权利要求3所述的医学图像显示...

【专利技术属性】
技术研发人员：I·可海特，E·克莱因，B·格林伯格，D·阿瓦布查，
申请(专利权)人：柯惠有限合伙公司，
类型：发明
国别省市：美国;US