基于语音识别的刹车指令生成方法、装置及车载系统制造方法及图纸

本申请公开了基于语音识别的刹车指令生成方法、装置及车载系统。所述方法具体包括：获取第一语音信号；提取所述第一语音信号的特征参数的数值作为所述特征参数的阈值；获取第二语音信号；提取所述第二语音信号的特征参数的数值；以及若所述第二语音信号的特征参数的数值与所述特征参数的阈值满足预定关系，则生成刹车指令。该方案实现了在紧急情况下基于语音识别自动生成刹车指令对驾驶员所驾驶的车辆进行制动，有效避免了车祸的产生。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及汽车自动控制领域，具体涉及汽车自动刹车领域，尤其涉及一种基于语音识别刹车指令生成方法、装置及车载系统。
技术介绍
目前，汽车刹车主要通过驾驶员脚踩制动踏板完成，需要驾驶员判断危急情况，然后用脚踩制动踏板，控制汽车减速或停止。然而，在驾驶员自身遇到紧急情况下，情绪会紧张、慌乱，肢体可能会受到限制，此时可能无法正确操作制动踏板，甚至会出现油门当刹车的情况，使得情况更加紧急或失控。
技术实现思路
本申请的目的在于提出一种基于语音识别的刹车指令生成方法、装置及车载系统，来解决以上
技术介绍
部分提到的技术问题。第一方面，本申请提供了一种基于语音识别的刹车指令生成方法、装置及车载系统，所述方法包括：获取第一语音信号；提取所述第一语音信号的特征参数的数值作为所述特征参数的阈值；获取第二语音信号；提取所述第二语音信号的特征参数的数值；以及若所述第二语音信号的特征参数的数值与所述特征参数的阈值满足预定条件，则生成刹车指令。在一些实施例中，所述获取第二语音信号包括：采集车内声音信号和过滤其它非第二语音信号的声音信号。在一些实施例中，所述特征参数包括音量、频率、语速以及所述第二语音信号的特征参数还包括音节个数。在一些实施例中，生成刹车指令需满足以下至少三项预定关系：ΔH>h，其中，ΔH为所述第二语音信号相对于第一语音信号的音量强度，h为预设的与ΔH相应的阈值；ΔF>f；其中，ΔF为述第二语音信号相对于第一语音信号的频率变化量，f为预设的与ΔF相对应的预设阈值；ΔS<s；其中，ΔS为所述第二语音信号语速与所述第一语音信号语速的比值，s为预设的与ΔS相应的阈值；以及所述第二语音信号的音节数量小于预定音节数量。在一些实施例中，所述方法还包括基于用户的输入，执行或终止执行所述刹车指令。第二方面，本申请提供了一种基于语音识别的刹车指令生成装置，所述装置包括：第一获取模块，用于获取第一语音信号；第一参数提取模块，用于提取所述第一语音信号的特征参数数值，并作为特征参数的阈值；第二获取模块，用于获取第二语音信号；第二参数提取模块，用于提取所述第二语音信号的特征参数的数值；刹车指令生成模块，若所述第二语音信号的特征参数数值与所述特征参数的阈值满足预定条件，则生成刹车指令。在一些实施例中，所述第二获取模块包括：声音采集单元和预处理单元。在一些实施例中，所述特征参数包括音量、频率和语速。在一些实施例中，刹车指令生成模块生成刹车指令需满足以下至少三项预定关系：ΔH>h；ΔF>f；ΔS<s；N<n。在一些实施例中，所述装置还包括用户输入模块，用于启动和关闭基于语音识别的刹车指令生成装置。第三方面，本申请提供了一种车载系统，该车载系统包括如上所述的基于语音识别的刹车指令生成装置。本申请提供的基于语音识别的刹车指令生成方法、装置及车载系统，通过判断驾驶员在驾驶状态下的第二语音信号的特征参数与其在正常状态下的第一语音信号的特征参数的变化量与预设阈值的关系是否满足生成刹车指令的预设条件，判断是否生成刹车指令。从而有效解决了紧急情况下驾驶员慌乱中无法正常刹车的问题。附图说明通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1是本申请可以应用于其中的示例性系统架构图；图2是根据本申请的基于语音识别的刹车指令生成的方法的一个实施例的流程图；图3是根据本申请的基于语音识别的刹车指令生成装置的一个实施例的结构示意图；图4是适于用来实现本申请实施例的终端设备或服务器的计算机系统的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关专利技术，而非对该专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关专利技术相关的部分。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。图1示出了可以应用本申请的基于语音识别的刹车指令生成装置实施例的示例性系统架构100。如图1所示，系统架构100可以包括终端设备101、102、103，网络104和服务器105。网络104用以在终端设备101、102、103和服务器105之间提供通信链路的介质。网络104可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。用户可以使用终端设备101、102、103通过网络104与服务器105交互，以接收或发送消息等。终端设备101、102、103上可以安装有各种通讯客户端应用和/或数据处理应用，例如声音信号采集应用、声音信号特征参数提取应用、刹车指令生成应用等。终端设备101、102、103可以是支持声音采集应用、声音信号特征参数提取应用和刹车指令生成应用的各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、膝上型便携计算机等等，或者，终端设备也可以是集成在车辆上的声音采集模块、处理处理模块等。服务器105可以是提供各种服务的服务器，例如对终端设备101、102、103上声音采集应用采集到的声音信号进行进一步处理的后台服务器。后台服务器可以对接收到的声音信号数据进行分析，提取声音特征参数和生成刹车指令等处理，并将处理结果反馈给终端设备101、102、103。需要说明的是，本申请实施例所提供的基于语音识别的刹车指令生成方法可以由终端设备101、102、103执行，也可以由服务器105执行，相应地，基于语音识别的刹车指令生成装置可以设置于终端设备中，也可以设置于服务器105中。服务器105可以是远程服务器，也可以是本地服务器。图2示出了本申请的基于语音识别的刹车指令生成方法的一个实施例的流程图200。基于语音识别的刹车指令生成方法，包括以下步骤：步骤201，获取第一语音信号。在本实施例的一些可选的实现方式中，本实施例的基于语音识别的刹车指令生成方法可以运行于客户端(例如，图1中的终端设备101、102、103)上。在本实施例的另一些可选的实现方式中，本实施例的基于语音识别的刹车指令生成方法也可以运行于服务器(例如，图1中的服务器105)上。在本实施例的一些可选实现方式中，可以通过音频信号采集器采集驾驶员正常状态下或平静状态下的较长的一段或几段语音信号作为第一语音信号，从而真实、可靠地反映驾驶员在正常状态下的语音状况。音频信号采集器例如可以是手机、平板电脑、膝上便携式计算机，也可以是固定在车辆上的麦克风。在一些可选的实现方式中，可以将采集到的第一语音信号输入到指定的存储单元，上述指定的存储单元可以设置于服务器内，也可以设置于客户端的存储器内(例如，位于车辆内部的电子设备)，还可以设置于集成在车辆上的车载存储器内。步骤202，提取第一语音信号的特征参数的数值作为特征参数的阈值。在本实施例中一些可选实现方式中，采用音量、频率和语速作为第一语音信号的特征参数。根据具体情况，也可以采用其他的参数作为第一语音信号的特征参数。音量反映了语音音量的高低，通常可以以分贝(dB)为单位对其进行量化。根据统计分析，正常状态下，人的语音的音量分布在40-60dB分布范围内。在紧急或危险的情况见下，人的语音的音量可能会显本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于语音识别的刹车指令生成方法，其特征在于，所述方法包括：获取第一语音信号；提取所述第一语音信号的特征参数的数值作为所述特征参数的阈值；获取第二语音信号；提取所述第二语音信号的特征参数的数值；以及若所述第二语音信号的特征参数的数值与所述特征参数的阈值满足预定关系，则生成刹车指令。

【技术特征摘要】
1.一种基于语音识别的刹车指令生成方法，其特征在于，所述方法包括：获取第一语音信号；提取所述第一语音信号的特征参数的数值作为所述特征参数的阈值；获取第二语音信号；提取所述第二语音信号的特征参数的数值；以及若所述第二语音信号的特征参数的数值与所述特征参数的阈值满足预定关系，则生成刹车指令。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取第二语音信号，包括：采集车内声音信号；过滤其它非第二语音信号的声音信号。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述特征参数包括音量、频率和语速。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述若所述第二语音信号的特征参数的数值与所述特征参数的阈值满足预定关系，则生成刹车指令，包括：若满足以下至少三项预定关系，则生成刹车指令：ΔH>h，其中，ΔH为所述第二语音信号相对于第一语音信号的音量强度，h为预设的与ΔH相应的阈值；ΔF>f；其中，ΔF为述第二语音信号相对于第一语音信号的频率变化量，f为预设的与ΔF相对应的预设阈值；ΔS<s；其中，ΔS为所述第二语音信号语速与第一语音信号语速的比值，s为预设的与ΔS相应的阈值；以及所述第二语音信号的音节数量小于预定音节数量。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：基于用户的输入，执行或终止执行所述刹车指令。6.一种基于语音识别的刹车指令生成装置，包括：第一获取模块，用于获取第一语音信号；第一特征参...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔恩奇，
申请(专利权)人：百度在线网络技术北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11