【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于武器装备领域,具体涉及一种导弹舵面控制机构。
技术介绍
导弹舵在飞行过程中绕舵轴旋转,以调整导弹位姿并产生对导弹的控制力与控制力矩,使导弹及时调整飞行轨迹,达到精确打击的目的。目前,大多数舵面主要由舵机控制旋转,且舵机安装在弹体内,占用了弹体的较大体积,设计时必须通过增加弹体的尺寸以保证舵机等相关机构的安装空间。随着导弹技术的不断发展,对导弹的外形尺寸提出了更高的要求,甚至对导弹舵机的位置和体积提出了特殊要求,研发一种某些舵舱内不放置舵机的导弹舵面控制机构有其特殊意义。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对目前舵机在安置中较多地占用弹体体积的问题,提供一种导弹舵面控制机构,能在保持弹体现有气动外形的前提下,有效地节省安装空间,进而有效地减少舵机安置对弹体体积的占用。本专利技术采用以下技术方案实现:本专利技术包括舵舱一和舵舱二;数量相同的舵舱一和舵舱二沿圆周均布在弹体尾部,舵舱一和舵舱二均与弹体固定连接;每个舵舱一与相邻一个舵舱二通过连接舱固定连接,所有连接舱沿弹体周向均布;所述的舵舱一连接有方向舵一,舵舱二连接有方向舵二;每个方向舵一与对应一个舵舱二通过一根连杆一连接。固定在方向舵一上的舵轴一穿过固定在连杆一一端的轴套,且与舵舱一的通孔一和盲孔均构成转动副;所述的通孔一与盲孔同轴设置,且通孔一开设在舵舱一的通槽一顶部,盲孔开设在舵舱一的通槽一底部;轴套设置在舵舱一的通槽一内;轴套与舵轴一通过锁定销固定连接。固定在连杆一另一端的滑块与环形导轨构成球面副,环形导轨固定在舵舱二的通槽二底部;舵舱二的通槽二底部固定有轴承座一和轴承座二;丝杆两端分别支承 ...
【技术保护点】
一种导弹舵面控制机构,包括舵舱一和舵舱二,其特征在于:数量相同的舵舱一和舵舱二沿圆周均布在弹体尾部,舵舱一和舵舱二均与弹体固定连接;每个舵舱一与相邻一个舵舱二通过连接舱固定连接,所有连接舱沿弹体周向均布;所述的舵舱一连接有方向舵一,舵舱二连接有方向舵二;每个方向舵一与对应一个舵舱二通过一根连杆一连接;固定在方向舵一上的舵轴一穿过固定在连杆一一端的轴套,且与舵舱一的通孔一和盲孔均构成转动副;所述的通孔一与盲孔同轴设置,且通孔一开设在舵舱一的通槽一顶部,盲孔开设在舵舱一的通槽一底部;轴套设置在舵舱一的通槽一内;轴套与舵轴一通过锁定销固定连接;固定在连杆一另一端的滑块与环形导轨构成球面副,环形导轨固定在舵舱二的通槽二底部;舵舱二的通槽二底部固定有轴承座一和轴承座二;丝杆两端分别支承在轴承座一和轴承座二上,螺母与丝杆形成螺旋副,连杆二两端分别与螺母侧面的凸台和滑块侧面的凸台铰接,舵舱二的通槽二底部固定有舵机一,舵机一的输出轴与丝杆通过联轴器一连接;方向舵二的舵轴二与舵舱二的通孔二构成转动副,通孔二开设在舵舱二的通槽二顶部;舵舱二的通槽二顶部固定有舵机架,舵机架上固定舵机二,舵机二的输出轴与舵轴 ...
【技术特征摘要】
1.一种导弹舵面控制机构,包括舵舱一和舵舱二,其特征在于:数量相同的舵舱一和舵舱二沿圆周均布在弹体尾部,舵舱一和舵舱二均与弹体固定连接;每个舵舱一与相邻一个舵舱二通过连接舱固定连接,所有连接舱沿弹体周向均布;所述的舵舱一连接有方向舵一,舵舱二连接有方向舵二;每个方向舵一与对应一个舵舱二通过一根连杆一连接;固定在方向舵一上的舵轴一穿过固定在连杆一一端的轴套,且与舵舱一的通孔一和盲孔均构成转动副;所述的通孔一与盲孔同轴设置,且通孔一开设在舵舱一的通槽一顶部,盲孔开设在舵舱一的通槽一底部;轴套设置在舵舱一的通槽一内;轴套与舵轴一通过锁定销固定连接;固定在连杆一另一端的滑块与环形导轨构成球面副,环形导轨固定在舵舱二的通槽二底部;舵舱二的通槽二底...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡明,陈超,陈文华,宋浩,马善红,王文斌,周煦武,
申请(专利权)人:浙江理工大学,
类型:发明
国别省市:浙江;33
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