一种轧机除鳞导位控制系统技术方案

技术编号:5255897 阅读:239 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
本实用新型专利技术提供一种轧机除鳞导位控制系统,在除鳞导位的4个液压缸上分别装有位置检测传感器,在轧机PLC导位控制程序中加入导位位置控制模型,在过程控制系统中编制偏差判定程序;位置检测传感器连接轧机PLC导位位置控制模型,轧机PLC与PCS连接。系统在精确计算除鳞导位位置偏差的同时,将实时偏差值与预先设定和输入的偏差控制值进行比对判定,一旦偏差超出设定范围,轧机将自动进入保护状态,从而避免重大设备事故的发生,减少事故停机时间,节省备件费用,减轻劳动强度,延长设备使用寿命,提高轧机作业率和产量。(*该技术在2020年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

本技术属于自动控制领域,尤其涉及一种中厚板轧机除鳞导位控制装置。
技术介绍
某中厚板厂4300mm轧机上工作辊由于设计缺陷,曾发生过撞坏上工作辊和操 作侧价值80多万元的压头遭非正常撞击损坏的事故。为保护上工作辊免受撞击,故在上 工作辊出入口各增设一个导位框架,并在导位框架内安装有冷却水除鳞装置,因此也称 作除磷导位。在每个除鳞导位的两端分别设有一个液压缸,负责除鳞导位的升降。除鳞 导位的断面形状为一 “L”形,而上工作辊轴承座则设计成倒“凸”形。当液压缸提升 后,除鳞导位的“L”形“腿”上升卡在轴承座倒“凸”形的侧下端。可是当除鳞导 位的“L”形“腿”磨损后,就会出现“L”形“腿”未卡住轴承座倒“凸”形侧下 端而被液压缸提升一段距离,直至轴承座的侧面挤住,或液压缸非正常下降使框架掉下 造成停机停产的严重事故。而造成这种事故的主要原因是由于机械和液压结构损坏或操 作手误所致。
技术实现思路
本技术的目的旨在提供一种简单实用,灵敏到位,安全可靠,能准确控制 除鳞导位位置,避免因位置超差造成设备事故的轧机除鳞导位控制系统。为达此目的,本技术采取了如下解决方案一种轧机除鳞导位控制系统,包括轧机PLC和过程控制系统即PCS,其特点 是,在除鳞导位的4个液压缸上分别装有位置检测传感器,在轧机PLC导位控制程序中 加入导位位置控制模型,在过程控制系统中编制偏差判定程序;位置检测传感器连接轧 机PLC导位位置控制模型,轧机PLC与PCS连接。所述的导位位置控制模型包括比较模块、延时模块、移位模块及连锁模块。本技术的有益效果为由于在轧机PLC导位控制程序中加入导位位置控制模型,在过程控制系统中编 制偏差判定程序,因此系统在精确计算除鳞导位位置偏差的同时,将实时偏差值与预先 设定和输入的偏差控制值进行比对判定,一旦除鳞导位的“L”形“腿”上升与轴承 座倒“凸”形的侧下端之间的缝隙偏差超出-30mm +6mm范围,延时9s后轧机将自 动停止咬钢,进入保护状态。从而避免重大设备事故的发生,每年可减少事故停机时间 36h,节省备件费用和维修时间,减轻劳动强度,延长设备使用寿命,提高轧机作业率和 产量。附图说明附图为轧机除鳞导位控制系统结构框图。具体实施方式由附图可见,轧机液压缸上控制系统主要包括除鳞导位液压缸、位置检测传感器、轧机PLC和过程控制系统即PCS。本技术利用原有的除鳞导位液压缸、轧机 PLC和PCS,同时又在除磷导位的4个液压缸上分别装设位置检测传感器,与其相适应, 又在轧机PLC导位控制程序中加入导位位置控制模型,导位位置控制模型包括比较模 块、演示模块、移位模块及连锁模块。另外,还在过程控制系统中增设偏差判定程序。 其连接方式是,设置于液压缸上位置升降液压缸上的位置检测传感器连接在轧机PLC 上,而轧机PLC还与PCS连接,从而实现位置检测、信号反馈、偏差计算、跟踪分析、 比较判定和自动连锁等一系列控制过程,最终完成对设备的保护目标。权利要求1.一种轧机除鳞导位控制系统,包括轧机PLC和过程控制系统即PCS,其特征在 于,在除鳞导位的4个液压缸上分别装有位置检测传感器,在轧机PLC导位控制程序中 加入导位位置控制模型,在过程控制系统中编制偏差判定程序;位置检测传感器连接轧 机PLC导位位置控制模型,轧机PLC与PCS连接。2.根据权利要求1所述的轧机除鳞导位控制系统,其特征在于,所述的导位位置控制 模型包括比较模块、演示模块、移位模块及连锁模块。专利摘要本技术提供一种轧机除鳞导位控制系统,在除鳞导位的4个液压缸上分别装有位置检测传感器,在轧机PLC导位控制程序中加入导位位置控制模型,在过程控制系统中编制偏差判定程序;位置检测传感器连接轧机PLC导位位置控制模型,轧机PLC与PCS连接。系统在精确计算除鳞导位位置偏差的同时,将实时偏差值与预先设定和输入的偏差控制值进行比对判定,一旦偏差超出设定范围,轧机将自动进入保护状态,从而避免重大设备事故的发生,减少事故停机时间,节省备件费用,减轻劳动强度,延长设备使用寿命,提高轧机作业率和产量。文档编号B21B33/00GK201791732SQ201020541880公开日2011年4月13日 申请日期2010年9月26日 优先权日2010年9月26日专利技术者宋国锋, 李延启, 杨文军, 杨林, 靳铁辉 申请人:鞍钢股份有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轧机除鳞导位控制系统,包括轧机PLC和过程控制系统即PCS,其特征在于,在除鳞导位的4个液压缸上分别装有位置检测传感器,在轧机PLC导位控制程序中加入导位位置控制模型,在过程控制系统中编制偏差判定程序;位置检测传感器连接轧机PLC导位位置控制模型,轧机PLC与PCS连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:杨文军李延启靳铁辉杨林宋国锋
申请(专利权)人:鞍钢股份有限公司
类型:实用新型
国别省市:21

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