本发明专利技术为一种处理信息并生成用于控制设备的控制信号的信息处理设备(704)，所述信息处理设备特征在于具有：用于获取指示摄像对象的状态的第一摄像对象状态信息的获取装置(7045)，对于由图像摄像装置(400)拍摄的特定的摄像对象的所述第一摄像对象状态信息是从图像信息中生成的；以及用于基于所获取的第一摄像对象状态信息生成控制信号的生成装置。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开涉及信息处理设备、产生控制信号的方法、信息处理系统以及程序。
技术介绍
近年来IT(信息管理技术)发展的进步使得将IT技术应用到农业领域成为可能。例如，在设施中的农业以及园艺领域，通过术语“植物工厂”而被知晓，已研究通过管理栽培植物的环境，以使所述用于植物栽培的环境被控制处于适宜植物栽培的状态而提高植物的生产率。在这样的植物工厂中，控制用于栽培植物的环境的植物栽培系统降低栽培作业的负荷，并且稳定植物的供给。因此，这样的系统由于它们提高植物的生产率的可能性而引起了注意(例如，见专利文献1和专利文献2)。专利文献1描述了基于由放置在固定点的相机获取的植物的图像的信息与表示典型植物(标准数据)的特征的信息之间的相似性的确定。专利文献2描述了在由相机获取的图像中检测到的植物的生长阶段的管理。然而，通过由诸如植物栽培系统控制用于栽培植物的环境来提高植物的生产率，不可避免地有效率地收集关于植物的生产率的信息。然而，如专利文献1和2中描述的技术，仅通过相机获取亮度信息作为与植物本身直接相关的信息，而很难说有效率地收集关于植物的生产率的信息。引用列表专利文献1：公开号No.5-17505的日本未审查技术申请专利文献2：公开号No.2013-5725的日本未审查专利
技术实现思路
鉴于以上问题，本公开的实施例的目的是使整个系统有效率，并且提供一种信息处理设备、机器、产生控制信号的方法、信息处理系统，以及有助于提高诸如植物的目标的生产率的程序。用于解决问题的手段根据本公开的实施例，信息处理设备包含：获取单元，被配置来获取从由成像单元捕获的对象的图像信息中生成的、表示对象的状态的第一对象状态信息；以及生成单元，被配置来基于所获取的第一对象状态信息生成控制信号。专利技术效果根据本公开的实施例，可使所述整体系统有效率。附图说明图1是根据本公开的实施例示意性地示出植物栽培系统的系统配置图；图2是根据本公开的实施例示意性地示出包含支配全局控制的服务器装置的信息通信系统的配置图；图3是根据本公开的实施例示出作为机器示例的操作机器的图；图4是根据本公开的实施例示出作为一种传感器装置的立体相机装置的外观图；图5是根据本公开的实施例示出立体相机装置的配置图；图6是根据本公开的实施例示出安装在立体相机装置中的FPGA的功能框图；图7是根据本公开的实施例示出由立体相机装置进行测距的原理的示意图；图8A是根据本公开的实施例示出可由立体相机装置检测的图像的图；图8B是根据本公开的实施例示出通过图8A中的参考图像的块匹配方法的视差图像的示意图；图8C是根据本公开的实施例示出通过图8A中的参考图像的SGM方法的视差图像的示意图；图9A是根据本公开的实施例示出通过立体相机装置在参考图像中的参考像素的示例图；图9B是根据本公开的实施例示出在关于参考图像(预定的参考像素)中的区域的比较图像中的特定的范围内检测代价(一致度、不相似性或相似性程度)的处理的图；图10是根据本公开的实施例示出在由立体相机装置获取的偏移量与代价值之间的关系的图；图11是根据本公开的实施例示意性地示出通过立体相机装置合成代价的处理的图；图12是根据本公开的实施例示出立体相机装置的偏移量与合成的代价值之间的关系的图；图13是根据本公开的实施例示出偏振相机装置的外观图；图14是根据本公开的实施例示出偏振相机装置的配置图；图15A是根据本公开的实施例示出安装在偏振相机装置中的滤光器的前视图；图15B是根据本公开的实施例示出安装在偏振相机装置中的滤光器与像素之间的对应的图；图16是根据本公开的实施例示出多光谱相机装置(比色法相机装置)的外观图；图17A是根据本公开的实施例示出多光谱相机装置(比色法相机装置)的(前视图)配置图；图17B是根据本公开的实施例示出多光谱相机装置(比色法相机装置)的(侧向截面图)配置图；图18是根据本公开的实施例示出滤光器和可安装在多光谱相机装置上的孔径光阑的图；图19是根据本公开的实施例示出由多光谱相机装置捕获的图像的图；图20是根据本公开的实施例示出由多光谱相机装置捕获的图像中的宏像素的放大视图；图21是根据本公开的实施例示出可由多光谱相机装置测量的波长与光谱反射率之间的关系的图；图22A是根据本公开的实施例示出滤光器和可安装在多光谱相机装置上的孔径光阑示例图；图22B是根据本公开的实施例示出滤光器和可安装在多光谱相机装置上的孔径光阑另一示例图；图23是根据本公开的实施例示出关于植物叶片的典型光谱反射光谱的图，其中示出了针对具有高植物活性的正常叶片、具有低植物活性的枯叶，以及具有给定的水应力(waterstress)的叶片的波长和光谱反射率；图24是根据本公开的实施例示出环境信息获取单元500的示意图；图25是根据本公开的实施例示出环境调节单元600的示意图；图26是根据本公开的实施例示出预测收获时间的处理的流程图；图27是根据本公开的实施例示出预测收获时间的处理的另一示例的流程图；图28是根据本公开的实施例示出调节收获时间的处理的流程图；图29是根据本公开的实施例示出灭除害虫的处理的流程图；图30是根据本公开的实施例示出通过补充光源照明的处理的流程图；图31是根据本公开的实施例示出收获处理的流程图；图32是用于示出PRI的示例图；图33是通过植物栽培系统获取表示水应力与PRI之间关系的数据处理的流程图的示例；图34A是水应力的程度与PRI之间关系的示意图的示例；图34B是育成(raising)月份与优选PRI之间关系的示意图的示例；图35是示出用于由植物栽培系统执行的灌溉控制的步骤的流程图的示例。附图标记列表1：植物栽培系统10：植物栽培设施100：操作机器106：收获装置108：收获剪切机110：抓取臂112：收获箱118：控制装置400：植物信息获取单元410：立体相机装置430：偏振相机装置450：多光谱相机装置500：环境信息获取单元600：环境调节单元704：服务器706,708：数据库710,712：用户终端1501：系统1502：信息通信系统5002：温度传感器5004：湿度传感器5006：光照传感器5008：风速传感器5010：CO2(二氧化碳)浓度传感器5012：水传感器5014：养分传感器6002：温度调节单元6004：湿度调节单元6006：光照调节单元6008：风速调节单元6010：CO2浓度调节单元6012：水调节单元6014：养分调节单元具体实施方式在下文中，将通过使用图1至图31来描述本公开中的实施例。实施例描述了在移动时作业或在移动后作业的移动对象本身的示例，所述移动对象包含诸如操作机器和建筑机器的行走机器、飞行机器、船舶、潜水机器，机器人等，以及直接或间接地控制这样的移动对象以执行期望作业的系统。尽管实施例可应用于如上所述的各种移动对象，但此处采用操作机器来描述基本配置和操作，因为其移动和工作内容是直观可理解的。[整体系统的概述]通过使用图1和图2，将根据实施例描述整体系统的概述。<植物栽培系统的配置>植物工厂中一个要解决的问题是提高植物的生产率，通过使用实施例中的各种相机装置来解决所述问题。注意植物工厂可以是仅使用太阳光或使用太阳光与诸如LED的人造光的组合的太阳光使用类型，或是从不使用太阳光的完本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种处理信息以生成用于控制装置的控制信号的信息处理设备，所述信息处理设备包括：获取单元，被配置来获取从由成像单元捕获的对象的图像信息生成的、表示对象的状态的第一对象状态信息；以及生成单元，被配置基于所获取的第一对象状态信息来生成所述控制信号。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.07.16 JP 2014-146161;2015.01.15 JP 2015-005741.一种处理信息以生成用于控制装置的控制信号的信息处理设备，所述信息处理设备包括：获取单元，被配置来获取从由成像单元捕获的对象的图像信息生成的、表示对象的状态的第一对象状态信息；以及生成单元，被配置基于所获取的第一对象状态信息来生成所述控制信号。2.根据权利要求1所述的信息处理设备，其中，所述获取单元获取从所述对象的光谱图像信息生成的、表示所述对象的所述状态的所述第一对象状态信息。3.根据权利要求1所述的信息处理设备，其中，所述获取单元获取从所述对象的偏振图像信息中生成的、表示所述对象的所述状态的所述第一对象状态信息。4.根据权利要求2所述的信息处理设备，其中，所述获取单元获取所述对象的NDVI值5.根据权利要求2所述的信息处理设备，其中，所述获取单元获取所述对象的PRI(光化学/生理反射指数)。6.根据权利要求1至5中任意一项所述的信息处理设备，其中，所述获取单元除了获取所述第一对象状态信息之外，还获取从光谱图像信息、距离图像信息以及偏振图像信息中的至少一个生成的、表示所述对象的状态的第二对象状态信息，并基于所获取的第一以及第二对象状态信息生成所述控制信号。7.根据权利要求1至6中任意一项所述的信息处理设备，所述生成单元基于所述第一对象状态信息生成估计信息，并基于所生成的估计信息以及由用户输入的输入信息来生成所述控制信号。8.根据权利要求1至7中任意一项所述的信息处理设备，所述生成单元基于所述第一对象状态信息，获取用于在预定时间段的时间内使所述对象的当前状态转...
【专利技术属性】
技术研发人员：野口贵史，增田宪介，押切幸治，传田壮志，松村昌平，富井靖浩，山中佑治，
申请(专利权)人：株式会社理光，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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