本实用新型专利技术公开了一种真空干燥炉，包括真空干燥炉本体，真空干燥炉本体内设置有真空箱，真空箱包括箱体、箱盖、机械手和夹具总成。夹具总成包括加热夹具的个数至少为两个，在真空箱的一次加热干燥电芯过程中能够至少在两组加热夹具上放置电芯，从而实现对至少两组电芯的同时加热干燥；将加热夹具沿着前支座转盘和后支座转盘的圆周进行安装，能够有效利用真空箱竖直方向的空间，不会增大真空箱的体积，从而使得真空干燥炉内可以放置较多的真空箱，进一步提高了真空干燥炉的工作效率；通过机械手实现箱盖的开合，相对于现有技术中通过工作人员手动搬运箱盖的方式，降低了箱盖开启和关闭的人工劳动强度，从而降低了锂电池干燥处理的人工劳动强度。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及锂电池生产
，特别涉及一种真空干燥炉。
技术介绍
聚合物锂离子电池中的水分是影响电池性能的重要因素。虽然现有技术中聚合物锂离子电池的电芯采用无水电解液，但是电芯中还是存在水分，电芯中的水分主要来源于空气。当电芯受热或者短路时，水分蒸发形成气体，造成电芯内部的气体量增加，存在爆炸的风险，降低了电芯使用的安全性。为了避免由于电芯内存在水分导致的安全隐患，在对聚合物锂电池电芯注液前，需要对其进行干燥处理，以去除电芯的水分。现有技术中电芯的干燥处理通常通过真空干燥炉实现，真空干燥炉内设置有真空箱，真空箱为干燥处理提供稳定的真空环境，电芯码放入真空箱内进行抽真空烘烤，去除电芯中的水分。现有技术中真空干燥炉内并排布置多个真空箱，真空箱的箱盖一般是在箱体的侧面，装入电芯和取出电芯时，开启的箱盖会与相邻的真空箱发生干涉，影响相邻真空箱的电芯的装入或者取出，为了避免干涉，通常采取的手段是将相邻真空箱之间的空间设计的足够大，但是该种解决问题的方式会造成厂房内放置的真空箱的数量减少，影响生产效率。另外，现有技术中真空箱的箱体的开合通过人工手动操作实现，在一定程度上增大了箱体开启和封闭的人工劳动强度，从而增大了锂电池干燥处理的人工劳动强度。而且，现有技术中的加热干燥夹具上只能放置一组电芯，真空箱在一次加热干燥的过程中只能对一组电芯进行加热干燥处理，导致真空干燥炉的工作效率低。因此，如何降低箱体开启和封闭的人工劳动强度，提高真空干燥炉加热干燥电芯的效率，同时避免真空箱开合过程中对相邻真空箱的干涉，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供了一种真空干燥炉，以降低箱体开启和封闭的人工劳动强度，提高真空干燥炉加热干燥电芯的效率，同时避免真空箱开合过程中对相邻真空箱的干涉。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种真空干燥炉，包括真空干燥炉本体，所述真空干燥炉本体内设置有真空箱，所述真空箱包括箱体和用于封闭所述箱体的箱口的箱盖，所述箱口位于所述箱体的顶面，所述箱盖位于所述箱体的顶面，所述箱盖和所述箱体通过锁扣扣紧，所述箱盖的升降通过机械手实现，所述箱体内设置有用于加热干燥电芯的夹具总成，所述夹具总成包括：能够绕自身轴线转动的前支座转盘；与所述前支座转盘相对且等高平行布置能够绕自身轴线转动的后支座转盘，所述后支座转盘的转动方向与所述前支座转盘的转动方向相反；位于所述前支座转盘和所述后支座转盘之间的加热夹具，所述加热夹具的个数至少为两个，所述加热夹具沿所述前支座转盘的圆周布置；用于使所述前支座转盘和所述后支座转盘旋转的滚轮组件，所述滚轮组件与所述箱体的底壁固定连接，所述滚轮组件包括第一滚轮、第二滚轮、减速机和调速电机，所述第一滚轮和所述第二滚轮通过连接轴连接，所述调速电机的输出轴与所述减速机连接，所述减速机的输出轴与所述第二滚轮通过同步带连接，所述第一滚轮的凹槽与所述前支座转盘或者所述后支座转盘的外圆周配合；所述机械手包括：横梁；伸缩缸，所述横梁的两端均设置有与所述横梁垂直布置的所述伸缩缸，所述伸缩缸的伸缩杆末端设置有用于吊装所述箱盖的吊装夹具；用于驱动所述横梁水平运动的驱动装置，所述驱动装置包括：伺服电机和与所述伺服电机的输出轴连接的减速机，所述伺服电机和所述减速机均固定在所述横梁上：与所述减速机的输出轴连接的第一齿轮；与所述横梁平行布置的传动轴，所述传动轴上套设有与所述第一齿轮啮合的第二齿轮；位于所述传动轴两端的第三齿轮，所述第三齿轮与用于支撑所述真空干燥炉的机架上的齿条配合。优选的，在上述真空干燥炉中，所述箱盖上设置有吊环，所述吊装夹具为与所述吊环配合的吊钩；所述横梁的个数为两个，且两个所述横梁平行布置。优选的，在上述真空干燥炉中，所述机械手还包括：用于连接两个所述横梁的横梁连接板，所述横梁连接板位于所述横梁的上端面；所述伸缩缸与所述横梁连接板连接。优选的，在上述真空干燥炉中，所述机械手还包括：与位于所述横梁同侧的所述伸缩缸的伸缩杆末端连接的夹具连接板，所述夹具连接板的下端面与所述吊装夹具连接。优选的，在上述真空干燥炉中，所述机械手还包括：与所述横梁连接板垂直布置的第一安装板；与所述第一安装板垂直布置的第二安装板；与所述第二安装板通过轴承滑动配合的导向杆，所述导向杆的末端与所述夹具连接板连接。优选的，在上述真空干燥炉中，所述机械手还包括：设置在所述横梁的端部与所述第三齿轮平行布置的第三滚轮，所述第三滚轮与设置在所述机架上的轨道配合；设置在所述导轨上设置有用于检测所述横梁位置的光电传感器，所述横梁上设置有与所述光电传感器配合的感应片。优选的，在上述真空干燥炉中，所述锁扣通过第二安装板固定在所述箱体上，所述锁扣包括：用于扣紧所述箱盖和所述箱体的搭扣；固定块，所述搭扣可转动的固定在所述固定块上，所述固定块与所述第二安装板固定连接；驱动所述搭扣转动的驱动装置，所述驱动装置通过第一安装板固定在所述第二安装板上，所述驱动装置与控制器通信连接；一端与所述搭扣铰接，另一端与所述驱动装置固定连接的连杆；套设在所述连杆上的导向块，所述导向块固定在所述第二安装板上。优选的，在上述真空干燥炉中，所述滚轮组件还包括与所述第一滚轮平行布置的第四滚轮，所述第四滚轮的凹槽与所述前支座转盘或者所述后支座转盘的外圆周配合，所述第四滚轮固定在所述箱体的底壁上。从上述技术方案可以看出，本技术提供的真空干燥炉，包括真空干燥炉本体，真空干燥炉本体内设置有真空箱，真空箱包括箱体、箱盖、机械手和夹具总成。夹具总成包括前支座转盘、后支座转盘和加热夹具，加热夹具沿着前支座转盘和后支座转盘的周向进行布置，前支座转盘和后支座转盘能够绕自身轴线旋转，进而带动沿前支座转盘的周向布置的加热夹具转动，加热夹具转动到工作位置进行相应的上料或者下料操作。本方案提供的真空箱内设置有夹具总成，夹具总成的加热夹具的个数至少为两个，在真空箱的一次加热干燥电芯过程中能够至少在两组加热夹具上放置电芯，从而实现对至少两组电芯的同时加热干燥，提高了干燥箱的生产效率；将加热夹具沿着前支座转盘和后支座转盘的圆周进行安装，能够有效利用真空箱竖直方向的空间，不会增大真空箱的体积，从而使得真空干燥炉内可以放置较多的真空箱，进一步提高了真空干燥炉的工作效率；通过机械手实现箱盖的开合，机械手包括横梁、伸缩缸和驱动装置，驱动装置带动横梁做水平运动。伸缩缸的伸缩杆伸出，伸缩杆末端的吊装夹具下降与箱盖配合，吊装夹具与箱盖配合完成后，伸缩杆缩回，带动箱盖上升，实现箱体的开启；伸缩缸的伸缩杆伸出，带动箱盖下降与箱体的顶面配合，箱盖对箱体进行封闭，吊装夹具与箱盖分离，伸缩杆缩回，等待下次工作。本方案中箱体的开启和封闭通过机械手实现，相对于现有技术中通过工作人员手动搬运箱盖的方式，降低了箱盖开启和关闭的人工劳动强度，从而降低了锂电池干燥处理的人工劳动强度。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的真空箱的结本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种真空干燥炉，包括真空干燥炉本体，所述真空干燥炉本体内设置有真空箱，所述真空箱包括箱体(1)和用于封闭所述箱体(1)的箱口的箱盖(2)，其特征在于，所述箱口位于所述箱体(1)的顶面，所述箱盖(2)位于所述箱体(1)的顶面，所述箱盖(2)和所述箱体(1)通过锁扣(11)扣紧，所述箱盖(2)的升降通过机械手实现，所述箱体(1)内设置有用于加热干燥电芯的夹具总成，所述夹具总成包括：能够绕自身轴线转动的前支座转盘(18)；与所述前支座转盘(18)相对且等高平行布置能够绕自身轴线转动的后支座转盘(19)，所述后支座转盘(19)的转动方向与所述前支座转盘(18)的转动方向相反；位于所述前支座转盘(18)和所述后支座转盘(19)之间的加热夹具(20)，所述加热夹具(20)的个数至少为两个，所述加热夹具(20)沿所述前支座转盘(18)的圆周布置；用于使所述前支座转盘(18)和所述后支座转盘(19)旋转的滚轮组件，所述滚轮组件与所述箱体(1)的底壁固定连接，所述滚轮组件包括第一滚轮(21)、第二滚轮(22)、减速机和调速电机，所述第一滚轮(21)和所述第二滚轮(22)通过连接轴连接，所述调速电机的输出轴与所述减速机(23)连接，所述减速机(23)的输出轴与所述第二滚轮(22)通过同步带连接，所述第一滚轮(21)的凹槽与所述前支座转盘(18)或者所述后支座转盘(19)的外圆周配合；所述机械手包括：横梁(3)；伸缩缸(4)，所述横梁(3)的两端均设置有与所述横梁(3)垂直布置的所述伸缩缸(4)，所述伸缩缸(4)的伸缩杆末端设置有用于吊装所述箱盖的吊装夹具；用于驱动所述横梁(3)水平运动的驱动装置，所述驱动装置包括：伺服电机和与所述伺服电机的输出轴连接的减速机，所述伺服电机和所述减速机均固定在所述横梁(3)上：与所述减速机的输出轴连接的第一齿轮(12)；与所述横梁(3)平行布置的传动轴(13)，所述传动轴(13)上套设有与所述第一齿轮(12)啮合的第二齿轮(14)；位于所述传动轴(13)两端的第三齿轮(15)，所述第三齿轮(15)与用于支撑所述真空干燥炉的机架上的齿条配合。...
【技术特征摘要】
1.一种真空干燥炉，包括真空干燥炉本体，所述真空干燥炉本体内设置有真空箱，所述真空箱包括箱体(1)和用于封闭所述箱体(1)的箱口的箱盖(2)，其特征在于，所述箱口位于所述箱体(1)的顶面，所述箱盖(2)位于所述箱体(1)的顶面，所述箱盖(2)和所述箱体(1)通过锁扣(11)扣紧，所述箱盖(2)的升降通过机械手实现，所述箱体(1)内设置有用于加热干燥电芯的夹具总成，所述夹具总成包括：能够绕自身轴线转动的前支座转盘(18)；与所述前支座转盘(18)相对且等高平行布置能够绕自身轴线转动的后支座转盘(19)，所述后支座转盘(19)的转动方向与所述前支座转盘(18)的转动方向相反；位于所述前支座转盘(18)和所述后支座转盘(19)之间的加热夹具(20)，所述加热夹具(20)的个数至少为两个，所述加热夹具(20)沿所述前支座转盘(18)的圆周布置；用于使所述前支座转盘(18)和所述后支座转盘(19)旋转的滚轮组件，所述滚轮组件与所述箱体(1)的底壁固定连接，所述滚轮组件包括第一滚轮(21)、第二滚轮(22)、减速机和调速电机，所述第一滚轮(21)和所述第二滚轮(22)通过连接轴连接，所述调速电机的输出轴与所述减速机(23)连接，所述减速机(23)的输出轴与所述第二滚轮(22)通过同步带连接，所述第一滚轮(21)的凹槽与所述前支座转盘(18)或者所述后支座转盘(19)的外圆周配合；所述机械手包括：横梁(3)；伸缩缸(4)，所述横梁(3)的两端均设置有与所述横梁(3)垂直布置的所述伸缩缸(4)，所述伸缩缸(4)的伸缩杆末端设置有用于吊装所述箱盖的吊装夹具；用于驱动所述横梁(3)水平运动的驱动装置，所述驱动装置包括：伺服电机和与所述伺服电机的输出轴连接的减速机，所述伺服电机和所述减速机均固定在所述横梁(3)上：与所述减速机的输出轴连接的第一齿轮(12)；与所述横梁(3)平行布置的传动轴(13)，所述传动轴(13)上套设有与所述第一齿轮(12)啮合的第二齿轮(14)；位于所述传动轴(13)两端的第三齿轮(15)，所述第三齿轮(15)与用于支撑所述真空干燥炉的机架上的齿条配合。2.根据权利要求1所述的真空干燥炉，其特征在于，所述箱盖(2)上设置有吊环(5)，所述吊装夹具为与所述吊环配合的吊钩(6)；所述横梁(3)的个数为...
【专利技术属性】
技术研发人员：李新宏，周文革，邓银桥，葛成龙，刘号，
申请(专利权)人：东莞阿李自动化股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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