汽车配件领域的四抓机构制造技术

一种汽车配件领域的四抓机构，包括机架和驱动装置，所述驱动装置设置在机架底部，所述机架上方设置有支撑板，支撑板上方设置有定位装置、固定装置和固定底座，所述固定装置与驱动装置相连接，所述固定底座可拆卸的设置在支撑板上，所述固定装置与固定底座可活动的连接在一起，所述定位装置包括固定板、定位销安装块和定位销，固定板与支撑板可拆卸的连接在一起，定位销安装块与固定板相连接，定位销与定位销安装块相连接。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种汽车配件的加工设备，尤其是涉及一种汽车配件领域的四抓机构。
技术介绍
汽车配件是组成汽车的重要部分，因此汽车配件的加工需要严格按照指定标准进行加工，有的一些汽车配件体积非常小，往往加工起来不是太方便，因此需要借助一些外界的加工设备进行加工，例如对汽车减震部件的加工，需要通过外界加工设备以及定位销对其进行固定，然后才能对其进行焊接或者别的操作，但是传统的定位装置需要四个气缸进行操作，每一个气缸只对应一个下压装置，这样的设备加工效率慢，耗费大量人力劳动，不能适用于大批量的汽车配件加工。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种操作简单，可适用于狭小空间压紧的一种汽车配件领域的四抓机构。为解决上述技术问题，本技术提供一种汽车配件领域的四抓机构，包括机架和驱动装置，所述驱动装置设置在机架底部，所述机架上方设置有支撑板，支撑板上方设置有定位装置、固定装置和固定底座，所述固定装置与驱动装置相连接，所述定位装置和固定装置相互配合，从而实现对配件的定位和压紧，所述固定底座可拆卸的设置在支撑板上，所述固定装置与固定底座可活动的连接在一起，所述定位装置包括固定板、定位销安装块和定位销，固定板与支撑板可拆卸的连接在一起，定位销安装块与固定板相连接，定位销与定位销安装块相连接；所述固定装置包括配件压手、承载底座和两个转轴，两个转轴分别为第一转轴和第二转轴，所述配件压手与驱动装置相连接，所述配件压手通过两个转轴与固定底座和承载底座可活动的连接在一起，所述承载底座可拆卸的设置在支撑板上，第一转轴与固定底座可活动的连接在一起，第二转轴与承载底座可活动的连接在一起，所述配件压手包括旋转端和压紧端，所述旋转端通过两个转轴与固定底座和承载底座可活动的连接在一起，所述压紧端设置有U形凹槽，U形凹槽的大小根据定位销的大小进行设定，所述压紧端与定位销相互配合，从而对配件进行压紧和加工；所述定位装置和固定装置分别相互对应的设有多组，所述多组固定装置分别与固定底座相连接。为了更好的驱动四抓机构，本技术改进有，所述驱动装置设置为气缸。为了更好的实现压紧和定位的目的，本技术改进有，所述定位装置和固定装置分别设置有四组且每组相互对应设置，所述四组配件压手由一个气缸进行驱动控制。为了更加牢固和方便的实现各部分之间的连接关系，本技术改进有，所述固定板和固定底座分别与支撑板通过螺栓连接在一起。本技术的有益效果为：本技术设计新颖，结构简单，有效的解决了传统的配件定位装置，本技术优选的是采用四组定位装置和固定装置，四个固定装置由一个气缸进行控制，减少了气缸的使用数量，便于控制，提高了加工效率。附图说明附图1为本技术一种汽车配件领域的四抓机构设备结构示意图；附图2为本技术一种汽车配件领域的四抓机构侧视图；附图3为本技术一种汽车配件领域的四抓机构设备的局部示意图；标号说明：1-机架；2-驱动装置；3-支撑板；4-固定底座；5-固定板；6-定位销安装块；7-定位销；8-配件压手；9-承载底座；10-第一转轴；11-第二转轴；12-旋转端；13-压紧端；14-U形凹槽。具体实施方式为详细说明本技术的
技术实现思路
、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。参照附图1，本技术提供一种汽车配件领域的四抓机构，包括机架1和驱动装置2，所述驱动装置2设置在机架底部，所述机架1上方设置有支撑板3，支撑板3上方设置有定位装置、固定装置和固定底座4，所述固定装置与驱动装置2相连接，所述定位装置和固定装置相互配合，从而实现对配件的定位和压紧，所述固定底座4可拆卸的设置在支撑板3上，所述固定装置与固定底座4可活动的连接在一起，所述定位装置包括固定板5、定位销安装块6和定位销7，固定板5与支撑板3可拆卸的连接在一起，定位销安装块6与固定板5相连接，定位销7与定位销安装块6相连接；所述固定装置包括配件压手8、承载底座9和两个转轴，两个转轴分别为第一转轴10和第二转轴11，所述配件压手8与驱动装置2相连接，所述配件压手8通过两个转轴与固定底座4和承载底座9可活动的连接在一起，所述承载底座9可拆卸的设置在支撑板3上，第一转轴10与固定底座4可活动的连接在一起，第二转轴11与承载底座9可活动的连接在一起，所述配件压手9包括旋转端12和压紧端13，所述旋转端12通过两个转轴与固定底座4和承载底座9可活动的连接在一起，所述压紧端13设置有U形凹槽14，U形凹槽14的大小根据定位销7的大小进行设定，所述压紧端13与定位销7相互配合，从而对配件进行压紧和加工；所述定位装置和固定装置分别相互对应的设有多组，所述多组固定装置分别与固定底座4相连接。为了更好的驱动四抓机构，所述驱动装置2设置为气缸。为了更好的实现压紧和定位的目的，所述定位装置和固定装置分别设置有四组且每组相互对应设置，所述四组配件压手8由一个气缸进行驱动控制。为了更加牢固和方便的实现各部分之间的连接关系，所述固定板5和固定底座4分别与支撑板3通过螺栓连接在一起。在未加工的时候配件压手8与定位销安装块6处于松弛状态，既配件压手8处于张开状态，当配件压手8处于张开状态时将配件放置在定位销安装块6上，使定位销7可以对配件进行定位，然后配件压手8在气缸的驱动下，压紧端13和定位销安装块6相互对配件进行压紧，当配件压手8对配件进行压紧时，此时配件压手8处于闭合状态，然后通过压紧和定位后可以对配件进行接下来的加工。以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车配件领域的四抓机构，其特征在于，包括机架和驱动装置，所述驱动装置设置在机架底部，所述机架上方设置有支撑板，支撑板上方设置有定位装置、固定装置和固定底座，所述固定装置与驱动装置相连接，所述固定底座可拆卸的设置在支撑板上，所述固定装置与固定底座可活动的连接在一起，所述定位装置包括固定板、定位销安装块和定位销，固定板与支撑板可拆卸的连接在一起，定位销安装块与固定板相连接，定位销与定位销安装块相连接；所述固定装置包括配件压手、承载底座和两个转轴，两个转轴分别为第一转轴和第二转轴，所述配件压手与驱动装置相连接，所述配件压手通过两个转轴与固定底座和承载底座可活动的连接在一起，所述承载底座可拆卸的设置在支撑板上，第一转轴与固定底座可活动的连接在一起，第二转轴与承载底座可活动的连接在一起，所述配件压手包括旋转端和压紧端，所述旋转端通过两个转轴与固定底座和承载底座可活动的连接在一起，所述压紧端设置有U形凹槽，U形凹槽的大小根据定位销的大小进行设定；所述定位装置和固定装置分别相互对应的设有多组，所述多组固定装置分别与固定底座相连接。

【技术特征摘要】
1.一种汽车配件领域的四抓机构，其特征在于，包括机架和驱动装置，所述驱动装置设置在机架底部，所述机架上方设置有支撑板，支撑板上方设置有定位装置、固定装置和固定底座，所述固定装置与驱动装置相连接，所述固定底座可拆卸的设置在支撑板上，所述固定装置与固定底座可活动的连接在一起，所述定位装置包括固定板、定位销安装块和定位销，固定板与支撑板可拆卸的连接在一起，定位销安装块与固定板相连接，定位销与定位销安装块相连接；所述固定装置包括配件压手、承载底座和两个转轴，两个转轴分别为第一转轴和第二转轴，所述配件压手与驱动装置相连接，所述配件压手通过两个转轴与固定底座和承载底座可活动的连接在一起，所述承载底座可拆卸的设置在支撑板上，第一转轴与固定底座可活动的连接在...

【专利技术属性】
技术研发人员：许伟，
申请(专利权)人：河北科斯特自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13