超声波细胞粉碎机制造技术

本实用新型专利技术揭示了超声波细胞粉碎机，包括内部为空腔的壳体，壳体内设置有超声探头以及位于超声探头下方的托盘，超声探头与托盘垂直，且超声探头固定于可以驱动其至少在所述托盘的幅面范围内进行X轴、Y轴、Z轴方向运动的第一移动模组上和/或托盘固定于可以驱动其进行X轴、Y轴和Z轴方向运动或驱动其进行Z轴方向运动以及绕一转轴旋转的第二移动模组，第一移动模组和第二移动模组均连接到控制装置。本实用新型专利技术保证细胞粉碎的充分性和有效性，改善了细胞粉碎的效果；并且整个过程自动控制，不需要人工操作，降低了操作的难度，提高了加工效率，也避免了设备反复启停的损害，同时，避免了人工操作对细胞粉碎有效性的影响。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及细胞粉碎设备领域，尤其涉及超声波细胞粉碎机。
技术介绍
超声波细胞粉碎机是一种利用强超声在液体中产生空化效应，对物质进行超声处理的多功能、多用途的仪器，能用于多种动植物细胞、病毒细胞的破碎，同时可用来乳化、分离、匀化、提取、消泡、清洗及加速化学反应等等，被广泛应用于生物化学、微生物学、药物化学、表面化学、物理学、动物学等领域。现有技术中，这类仪器操作多使用固定的压电晶片线阵式超声探头，由于超声探头为固定结构且超声波束发射为小角度方向单一，因此位于托盘上的细胞培养杯中的细胞无法均匀、充分的实现粉碎，所以使用时，实验人员需要不停的关闭机器并手动转动细胞培养杯在托盘上的位置或调整细胞培养杯的高度以达到均匀、充分破碎的目的，这种操作方式，不仅增加了工作人员的操作强度，同时也大大降低了工作效率，并且由于受到实验人员手动效果的影响，对实验效果的稳定性会造成不良影响。并且，这种细胞破碎方式往往需要实验人员一直在仪器旁操作，导致工作人员的时间消耗，进一步降低了工作效率。
技术实现思路
本技术的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种超声波细胞粉碎机。本技术的目的通过以下技术方案来实现：超声波细胞粉碎机，包括内部为空腔的壳体，所述壳体内设置有超声探头以及位于所述超声探头下方的托盘，所述超声探头与托盘垂直，且所述超声探头固定于可以驱动其至少在所述托盘的幅面范围内进行X轴、Y轴、Z轴方向运动的第一移动模组上和/或所述托盘固定于可以驱动其进行X轴、Y轴和Z轴方向运动或驱动其进行Z轴方向运动以及绕一转轴旋转的第二移动模组，所述第一移动模组和第二移动模组均连接到控制装置。优选的，所述的超声波细胞粉碎机，其中：所述第一移动模组包括固定于所述壳体顶盖上沿X轴方向布设的第一KK模组，所述第一KK模组上固定有沿Y轴方向布设的第二KK模组，所述第二KK模组上固定有伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩轴上固定所述超声探头。优选的，所述的超声波细胞粉碎机，其中：所述第二移动模组包括轴向设置的滑台气缸，所述滑台气缸的伸缩端上固定有旋转气缸或电机，所述旋转气缸的旋转轴或电机的旋转轴上通过支架固定所述托盘且与所述超声探头错位。优选的，所述的超声波细胞粉碎机，其中：所述第二移动模组包括固定于所述壳体底板上沿X轴方向布设的第一直线滑台，所述第一直线滑台上固定有沿Y轴方向布设的第二直线滑台，所述二直线滑台上固定有第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸的伸缩轴上固定所述托盘。优选的，所述的超声波细胞粉碎机，其中：所述控制装置是PLC控制器。优选的，所述的超声波细胞粉碎机，其中：所述控制装置上集成有与远程控制端通信的无线通讯模块。本技术技术方案的优点主要体现在：本技术设计精巧，结构简单，通过设置驱动超声探头和/或托盘移动的自动移动模组，可以在进行实验时，通过控制装置控制超声探头或托盘的移动，从而使得超声探头能够与托盘上细胞培养杯中的实验物均匀、充分的接触，进而保证细胞粉碎的充分性和有效性，改善了细胞粉碎的效果；并且整个过程自动控制，不需要人工操作，降低了操作的难度，提高了加工效率，也避免了设备反复启停的损害，同时，避免了人工操作对细胞粉碎有效性的影响。通过集成无线通讯装置，可以实现对设备的远程控制，从而进一步提高了实验人员对设备进行控制的自由性，更加便于实验人员改善时间利用率，提高工作效率。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术中仅有第一移动模组的结构示意图；图3是本技术中仅有第二移动模组的结构示意图；图4是本实施例中第二移动模组的另一实现方式结构示意图。具体实施方式本技术的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本技术技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均落在本技术要求保护的范围之内。本技术揭示的超声波细胞粉碎机，如附图1-附图4所示，包括内部为空腔的壳体1，所述壳体1内设置有超声探头2以及位于所述超声探头2下方的托盘3，所述超声探头2与托盘3垂直，且所述超声探头2固定于可以驱动其至少在所述托盘3的幅面范围内进行X轴、Y轴、Z轴方向运动的第一移动模组4上和/或所述托盘3固定于可以驱动其进行X轴、Y轴和Z轴方向运动或驱动其进行Z轴方向运动以及绕一转轴旋转的第二移动模组5，所述第一移动模组4和第二移动模组5均连接到控制装置6。在一优选的实施例中，如使所述托盘固定，只使所述超声探头2移动，如附图2所示，此时，所述第一移动模组4包括固定于所述壳体1顶盖上沿X轴方向布设的第一KK模组41，所述第一KK模组41上固定有沿Y轴方向布设的第二KK模组42，所述第二KK模组42上固定有伸缩气缸43，所述伸缩气缸43的伸缩轴上固定所述超声探头2，因此实验时，通过控制所述第一KK模组41、第二KK模组42一伸缩气缸43即可控制超声探头2在X轴、Y轴以及Z轴三个方向运动，从而调整所述超声探头2在位于所述托盘3上的细胞培养杯上的位置，以实现对细胞培养杯中不同位置的实验物的细胞粉碎。当然，在其他实施例中，上述第一KK模组41、第二KK模组42、伸缩气缸43的设置位置也可以根据实际需要进行调整，并且所述第一移动模组4也可以其他能够实现X轴、Y轴、Z轴运动的机构，如各种滑块与滑轨副或能够进行多维运动的机械手的结构等，在此不再赘述。在另一优选的实施例中，如附图3所示，例如将超声探头固定，只让所述托盘3移动，对应的所述第二移动模组5包括轴向设置的滑台气缸51，所述滑台气缸51的伸缩端上固定有旋转气缸或电机，所述旋转气缸的旋转轴或电机的旋转轴上通过支架固定所述托盘3且与所述超声探头2错位。在这种结构下，通过滑台气缸51可以驱动托盘3轴向伸缩，从而调整细胞培养杯中的实验物和超声探头之间的距离，通过旋转气缸或电机，可以调整细胞培养杯与超声探头的相对位置，从而使超声探头尽量对细胞培养杯的更多区域的实验物产生作用。当然在其他实施例中，如附图4所示，所述第二移动模组5也可以是包括固定于所述壳体1底板上沿X轴方向布设的第一直线滑台52，所述第一直线滑台52上固定有沿Y轴方向布设的第二直线滑台53，所述二直线滑台53上固定有第二伸缩气缸54，所述第二伸缩气缸54的伸缩轴上固定所述托盘3。粉碎时，其工作的原理与上述的第一移动模组4的工作原理类似，区别在于通过控制托盘3的移动来调整细胞培养杯与超声探头2的相对位置，在此不再赘述。进一步，所述控制装置6是PLC控制器，通过有效的编程能够保证整个细胞粉碎过程的自动化进行，从而提高自动化程度。当然在所述壳体1上还设置有与所述控制装置连接通信的控制按钮或触控面板，通过控制按钮或触控面板可以对上述的第一移动模组4和第二移动模组5进行控制。更进一步，所述控制装置上集成有与远程控制端通信的无线通讯模块，用户可以通过远程控制端（如手机、PAD、PC等）接收整个设备的各种运用参数，并通过远程控制端发出各种控制指令，以实现对设备的远程控制，从而提高操作的便捷性。本技术尚有多种实施方式，凡采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
超声波细胞粉碎机，包括内部为空腔的壳体（1），所述壳体（1）内设置有超声探头（2）以及位于所述超声探头（2）下方的托盘（3），其特征在于：所述超声探头（2）与托盘（3）垂直，且所述超声探头（2）固定于可以驱动其至少在所述托盘（3）的幅面范围内进行X轴、Y轴、Z轴方向运动的第一移动模组（4）上和/或所述托盘（3）固定于可以驱动其进行X轴、Y轴和Z轴方向运动或驱动其进行Z轴方向运动以及绕一转轴旋转的第二移动模组（5），所述第一移动模组（4）和第二移动模组（5）均连接到控制装置（6）。

【技术特征摘要】
1.超声波细胞粉碎机，包括内部为空腔的壳体（1），所述壳体（1）内设置有超声探头（2）以及位于所述超声探头（2）下方的托盘（3），其特征在于：所述超声探头（2）与托盘（3）垂直，且所述超声探头（2）固定于可以驱动其至少在所述托盘（3）的幅面范围内进行X轴、Y轴、Z轴方向运动的第一移动模组（4）上和/或所述托盘（3）固定于可以驱动其进行X轴、Y轴和Z轴方向运动或驱动其进行Z轴方向运动以及绕一转轴旋转的第二移动模组（5），所述第一移动模组（4）和第二移动模组（5）均连接到控制装置（6）。2.根据权利要求1所述的超声波细胞粉碎机，其特征在于：所述第一移动模组（4）包括固定于所述壳体（1）顶盖上沿X轴方向布设的第一KK模组（41），所述第一KK模组（41）上固定有沿Y轴方向布设的第二KK模组（42），所述第二KK模组（42）上固定有伸缩气缸（43），所述伸缩气缸（43）的伸缩轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵庆欢，李咏梅，
申请(专利权)人：苏州百拓生物技术服务有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32