异型笔杆上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术揭示了一种异型笔杆上料装置，包括料箱，与料箱相连接的第一错位装置和第二错位装置，以及落料板，所述料箱用于承载笔杆，所述第一错位装置用于带动笔杆做水平运动，所述第二错位装置驱动笔杆做侧向水平移动；所述落料板与所述第二错位装置相连，本实用新型专利技术具有低成本，效率高的特点且可解决现有技术异型笔不能上料的问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及笔的自动化装配领域，尤其涉及跳动笔的自动化装配领域，特别涉及一种异型笔杆上料装置。
技术介绍
在笔的装配过程中，笔杆作为整支笔其它零件的连接与载体有着很重要的地位，往往也在整个自动化装配的最前段上料，而笔杆的摆放姿势与上料方式直接影响到整个自动化设备的效劳与成本；传统而相对成熟的笔杆上料方式为料箱水平上料，链条输送的方式进行，以上方式对于传统的跳动笔自动化装配来说，具有相对低成本、高效率的特点，但现在的跳动笔设计，考虑到市场的实际需求，设计时充分考虑到产品使用的人性化、需求的差异化，外观设计具有多样性的特点，如多边、扁状等异形，这些设计对自动化装配有了更高的要求；现有的一种笔杆上料装置，对于传统的圆柱状的笔杆是个很好的上料方式，其具体的技术方案如图1所示，圆柱形笔杆4′，在料箱1′开启的情况下，向下进入流道111′内部至流道111′底端，然后依次进入错位板2′上的错位槽21′内，此时错位板2′在动力源22′的作用下向右移动至落料槽31′处，笔杆4′在重力作用下落入落料槽31′内，完成笔杆的上料。但是现有技术的缺陷是针对异型笔杆的上料时，错位板2′中错位槽21′大小影响异型笔杆的上料，过大易造成多个笔杆卡紧，过小在错位过程中高出错位槽21′部分笔杆容易卡在装置中，因此现有装置不能满足异型笔杆的上料问题。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种异型笔杆上料装置。为实现上述目的，本技术提出如下技术方案：包括料箱，用于承载笔杆；第一错位装置，所述第一错位装置带动笔杆做水平运动，所述第一错位装置与所述料箱相连；第二错位装置，所述第二错位装置驱动笔杆做侧向水平移动，所述第二错位装置与所述料箱相连；以及落料板，所述落料板与所述第二错位装置相连，笔杆从料箱自由落体到达第一错位装置内，第一错位装置驱动将笔杆推进第二错位装置内，第二装置驱动将笔杆错位推进落料板内并自由下落，实现笔杆上料。优选地，所述料箱包括支撑板，所述支撑板内设有使笔杆按照顺序排列并自由下落的流道。优选地，所述流道底部两侧各设有用于笔杆轴向输出的第一通孔和第二通孔。优选地，所述第一错位装置包括第一动力源及与所述第一动力源相连的推杆。优选地，所述推杆高度小于等于异型笔杆的横切面最小直径。优选地，所述第二错位装置包括第二动力源及与所述第二动力源相连的错位板。优选地，所述错位板上设有可容纳笔杆的腔室。优选地，所述落料板上设有落料槽。本技术的有益效果是：通过两次对笔杆的错位实现异型笔杆的上料，可以有效解决传统的技术不能解决异型笔杆上料的问题。附图说明图1是现有技术的笔杆上料装置剖面示意图；图2是本技术的异型笔杆上料装置主视剖面示意图；图3是本技术的异型笔杆上料装置左视剖面示意图；图4A是本技术第一错位装置错位前剖视示意图；图4B是本技术第一错位装置错位后剖视示意图；图5A是本技术第二错位装置错位前剖视示意图；图5B是本技术第二错位装置错位后剖视示意图。附图标记：1、料箱，2、错位板，3、落料板，4、笔杆，5、第一动力源，11、支撑板，21、错位槽，22、第二动力源，23、腔室，31、落料槽，51、推杆，111、流道，112、第二通孔。具体实施方式下面将结合本技术的附图，对本技术实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。结合图2和图3所示，本技术所揭示的异型笔杆上料装置，包括料箱1，所述料箱1用于承载笔杆4，并将笔杆4按顺序排列；第一错位装置，所述第一错位装置与所述料箱1相连；第二错位装置，所述第二错位装置与所述料箱1相连，且与所述第一错位装置分别安装在料箱1的两侧；以及与所述第二错位装置相连的落料板3，料箱1打开后笔杆4在料箱1排列程序的进入第一错位装置，第一错位装置通过错位将笔杆4推至第二错位装置内，第二错位装置再次错位推动笔杆4至落料板3内，笔杆4在落料板3内自由落下，完成笔杆4的上料。如图2所示，料箱1包括支撑板11，所述支撑板11内设有使笔杆4按照顺序排列自由下落的流道111，笔杆4可通过流道111自由落体到达流道111底部，流道111最下端相对两侧各设有用于笔杆4轴向输出的第一通孔113和第二通孔112。如图4A-B所示的第一错位装置，包括第一动力源5及被所述第一动力源5驱动推动笔杆4移动的推杆51，推杆51可在第一动力源的驱动下通过第一通孔113进入流道111内，推动流道111最下端的笔杆4在第二通孔移出第二错位装置中。如图5A-B所示的第二错位装置，包括第二动力源22以及与所述第二动力源22相连并能够被其驱动水平移动的错位板2，所述错位板2上设有可容纳笔杆4的腔室23，笔杆4通过第一错位装置到达第二错位装置的错位板2上的腔室23内，第二动力源22驱动错位板2带动笔杆4向右移动到落料板3上的落料槽31位置，笔杆4在重力作用下进入落料槽31内。下面结合图2至图5完整的描述异型笔杆上料装置工作原理，当料箱1放料时，笔杆4在重力作用下按照顺序进入支撑板11上的流道111内，当笔杆4到达流道111底部，第一动力源5驱动推杆51向如图3所示的右侧移动，推杆51通过第一通孔113进如流道111内部将笔杆4从第二通孔112推出进入第二错位装置的错位板2上的腔室23内部，此时第二动力源22驱动带动装有笔杆4的错位板2向如图2所示的右侧移动至落料板3的落料槽31处，笔杆4在重力作用下进入落料槽31内，完成异型笔杆4上料的整个过程。本技术具有两个错位装置，解决了现有技术中不能完成异型笔杆上料的问题。本技术的
技术实现思路
及技术特征已揭示如上，然而熟悉本领域的技术人员仍可能基于本技术的教示及揭示而作种种不背离本技术精神的替换及修饰，因此，本技术保护范围应不限于实施例所揭示的内容，而应包括各种不背离本技术的替换及修饰，并为本专利申请权利要求所涵盖。本文档来自技高网...

【技术保护点】
异型笔杆上料装置，其特征在于：包括：料箱，用于承载笔杆；第一错位装置，所述第一错位装置带动笔杆做水平运动，所述第一错位装置与所述料箱相连；第二错位装置，所述第二错位装置驱动笔杆做侧向水平移动，所述第二错位装置与所述料箱相连；以及落料板，所述落料板与所述第二错位装置相连。

【技术特征摘要】
1.异型笔杆上料装置，其特征在于：包括：料箱，用于承载笔杆；第一错位装置，所述第一错位装置带动笔杆做水平运动，所述第一错位装置与所述料箱相连；第二错位装置，所述第二错位装置驱动笔杆做侧向水平移动，所述第二错位装置与所述料箱相连；以及落料板，所述落料板与所述第二错位装置相连。2.根据权利要求1所述的异型笔杆上料装置，其特征在于，所述料箱包括支撑板，所述支撑板内设有使笔杆按照顺序排列并自由下落的流道。3.根据权利要求2所述的异型笔杆上料装置，其特征在于，所述流道底部两侧各设有用于笔杆轴向输出的第一通孔和...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐久宏，周晓斌，
申请(专利权)人：苏州凯磊胜自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32