方便加油的加油机油枪自适应调节装置及加油机制造方法及图纸

本实用新型专利技术的方便加油的加油机油枪自适应调节装置及加油机，其设置于加油机上，加油机内包含感知使用者身高的探测传感器和可使加油枪向外侧作伸缩往复直线和旋转运动以调节位置的联动机构，加油机一侧为门板，门板内侧设门板罩板和机架，联动机构固定于机架，联动机构包含至少2个上下分列的活塞杆，其向外侧作伸缩往复直线运动，活塞杆外端穿过门板后与外侧的托架铰接，铰接轴点上下分列，托架内放置加油枪，托架底部可向外侧旋转0°≤α≤45°，联动机构可采用液压、气压或电机驱动，采用上述结构的本实用新型专利技术可根据用户性别身高不同可自动调节高度和角度，改善使用者加油取枪、挂枪时的操作感受，让用户取枪加油感觉舒适人性化。

【技术实现步骤摘要】

本技术有关一种方便加油的加油机油枪自适应调节装置。
技术介绍
目前，加油站加油机自封油枪位置是固定的，放置在油机面板或侧壁的油枪托架上。用户加油时，油枪的高低位置，倾斜角度是不变的。虽然油机供应商设计时考虑了油枪方便用户使用的位置和姿势，但不同性别和身高的用户，在取枪加油和挂枪时，手腕撅动的感受是不一样的。
技术实现思路
本技术所解决的技术问题即在提供一种方便加油的加油机油枪自适应调节装置。本技术所采用的技术手段如下所述。一种方便加油的加油机油枪自适应调节装置，其设置于加油机上，其特征在于，加油机内包含感知使用者身高的探测传感器和可使加油枪向外侧作伸缩往复直线及旋转运动以调节位置的联动机构。所述于加油机一侧的门板内侧设门板罩板，门板罩板内侧连接机架，所述联动机构包含至少2个上下分列的活塞杆，活塞杆外端穿过门板和机架后分别与放置加油枪的托架铰接，铰接轴点上下分列，活塞杆内端连接驱动其运动的驱动机构。所述联动机构为液压驱动，其包含固定于机架上的液压油箱、液压油泵、电机，液压油泵上设至少2个液压油管及分别对应连接的至少2个液压缸，所述活塞杆内端伸入液压缸内。所述液压油泵上设有第一液压油管，其上连接第一液压缸，该第一液压缸推拉第一活塞杆向外侧作伸缩往复直线运动，所述液压油泵上还设有第二液压油管，其上连接第二液压缸，该第二液压缸推拉第二活塞杆向外侧作伸缩往复直线运动，该第一活塞杆和第二活塞杆的运动方向相同，且外端均穿过门板罩板后与托架铰接，2个铰接轴点上下分列。所述第二活塞杆向外侧直线运动的距离大于第一活塞杆向外侧直线运动的距离H，使托架绕第一活塞杆与托架的铰接轴点A向外侧旋转，旋转角度α范围为0°≤α≤45°。所述机架呈L型且竖直边固定于门板罩板上，竖直边上有与门板罩板上的躲避孔对应设置的穿孔，所述液压缸通过法兰固定于竖直边且活塞杆从穿孔和躲避孔穿过，所述液压油箱、液压油泵、电机固定于水平边上方。所述液压油箱、液压油泵、电机三者密闭连接，内置液压油。所述联动机构为气压驱动或电机驱动。所述加油机上设置探测传感器，其为红外感应式或图像感应式。还一种加油机，包含上述的方便加油的加油机油枪自适应调节装置。本技术所产生的技术效果如下。1.本技术的方便加油的加油机油枪自适应调节装置，根据用户性别身高不同可自动调节高度和角度，改善使用者加油取枪、挂枪时的操作感受，让用户取枪加油感觉舒适人性化。2.避免油站用户加错油的情况，自封油枪不加油时是在托架内锁住的，只有用户走到油机处选择完油品后，油枪自动开锁，根据客户身高信息，该油品加油枪会自动抬升调整姿态，自适应用户特征属性，方便用户取枪加油。加完油后，用户挂枪，油枪会自动复位，锁定油枪。防止随意取枪加错油或意外脱落。附图说明图1为本技术初始状态的结构图。图2为本技术平移状态的结构图。图3为本技术旋转状态的结构图。具体实施方式本技术主要提供一种方便加油的加油机油枪自适应调节装置，采用加油站加油机探测传感器系统采集用户身高信息，传递到油机主机，主机经信息处理后发送控制指令，先驱动油枪托架处的联动机构，实现自封油枪的抬升及角度姿态调整，让用户取枪加油感觉舒适人性化。用户加完油挂枪时，触发传感器发送信号至主机，主机经信号处理后，发送控制指令驱动油枪托架处的联动机构使油枪复位。本技术保护的自适应调节装置设置于加油机上，加油机内包含感知使用者身高信息的探测传感器和可使加油枪向外侧作伸缩往复直线及旋转运动以调节位置的联动机构。用于感知使用者信息的探测传感器，其可选用红外感应式或图像感应式，或者其他现有的方式均可。上述联动机构可选用图示复数活塞杆推动油枪旋转的方式，或者现有使用机械手直接送达预定位置，或者其他可实现调节油箱位置的机械结构，以下以图示的活塞驱动方式进行详细具体说明。加油机一侧为门板1，门板1的内侧设门板罩板4，门板罩板4内侧连接机架11。联动机构固定于机架11上，其包含至少2个上下分列的活塞杆，活塞杆外端穿过门板1后与门板1外侧的托架2铰接，铰接轴点上下分列，活塞杆内端连接驱动其运动的驱动机构。加油枪3放置于上述托架2内。上述联动机构可为液压驱动、气压驱动或电机驱动。图示为液压驱动的实施例，其包含固定于机架11上的液压油箱10、液压油泵9、电机8，其密闭连接，内置有液压油。液压油泵9上设有至少2个液压油管及分别对应连接的至少2个液压缸，其均通过管接头相连，活塞杆内端伸入液压缸内。上述机架11可呈L型且竖直边固定于门板罩板4上，竖直边上有与门板罩板4上的躲避孔对应设置的穿孔，液压缸通过法兰固定于竖直边且活塞杆从穿孔和躲避孔中穿过。而上述液压油箱10、液压油泵9、电机8固定于水平边上方。参阅图1所示的含有两个活塞杆的实施例，液压油泵9上设有第一液压油管，其上连接第一液压缸，该第一液压缸推拉第一活塞杆5向外侧作伸缩往复直线运动。同样的液压油泵9上还设有第二液压油管，其上连接第二液压缸，该第二液压缸推拉第二活塞杆7向外侧作伸缩往复直线运动。即第一活塞杆5和第二活塞杆7的运动方向相同。且2个活塞杆5和7的外端均穿过门板罩板4后与托架2铰接，2个铰接点上下分列。第一活塞杆7向外侧直线运动的距离定义为H，即第二活塞杆7向外侧直线运动的距离大于上述距离H，以使得托架2绕第一活塞杆5与托架2的铰接轴点A向外侧旋转，旋转角度α范围为0°≤α≤45°。另外，门板1上还可设有供托架移动进入的入口，节省闲置时加油枪和托架的占地空间。以下详述本技术的具体使用过程。<1>如图1所示，加油前，加油机油枪托架2与加油机门板1处于齐平状态，油枪托架支架4固定在加油机门板1上面，加油枪3放置在油枪托架2内，用户在加油时，通过加油机上感应传感器自动感应用户身高信息，加油机在有加油信号时，通过加油机主机发送信号指令，信号指令传输给电机控制器，控制器驱动电机8工作，电机8驱动液压油泵9工作，液压油泵9将液压油通过液压油管6输送到液压缸里面推动第一、第二活塞杆5、7向外侧作直线运动，从而使得油枪托架2向外移动距离H。如图2所示，到达预定位置后，第一活塞杆5停止移动，第二活塞杆7继续向外移动，即油枪托架2绕第一活塞杆5与托架2的铰接轴点A旋转，油枪托架2下部能够旋转呈角度α，该角度α范围在0°≤α≤45°，此时如图3所示，该α为15°，实现了油枪托架2调整用户加油时人手握枪时的位置和姿势，使得用户加油更加方便快捷。<2>加油结束后，使用者挂回油枪，同时给加油机主机传输挂枪信号，加油机主机将挂枪信号传输给电机控制器，控制器控制电机8工作，电机8驱动液压油泵9工作，将液压油通过液压油管6输送到第一、第二活塞杆5、7，推动第一、第二活塞杆5、7往回作直线运动，使得托架2按照<1>的反过程恢复到加油前初始状态。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种方便加油的加油机油枪自适应调节装置，其设置于加油机上，其特征在于，加油机内包含感知使用者身高的探测传感器和可使加油枪向外侧作伸缩往复直线及旋转运动以调节位置的联动机构。

【技术特征摘要】
1.一种方便加油的加油机油枪自适应调节装置，其设置于加油机上，其特征在于，加油机内包含感知使用者身高的探测传感器和可使加油枪向外侧作伸缩往复直线及旋转运动以调节位置的联动机构。2.如权利要求1所述的方便加油的加油机油枪自适应调节装置，其特征在于，所述于加油机一侧的门板（1）内侧设门板罩板（4），门板罩板（4）内侧连接机架（11），所述联动机构包含至少2个上下分列的活塞杆，活塞杆外端穿过门板（1）和机架（11）后分别与放置加油枪的托架（2）铰接，铰接轴点上下分列，活塞杆内端连接驱动其运动的驱动机构。3.如权利要求2所述的方便加油的加油机油枪自适应调节装置，其特征在于，所述联动机构为液压驱动，其包含固定于机架（11）上的液压油箱（10）、液压油泵（9）、电机（8），液压油泵（9）上设至少2个液压油管及分别对应连接的至少2个液压缸，所述活塞杆内端伸入液压缸内。4.如权利要求3所述的方便加油的加油机油枪自适应调节装置，其特征在于，所述液压油泵（9）上设有第一液压油管，其上连接第一液压缸，该第一液压缸推拉第一活塞杆（5）向外侧作伸缩往复直线运动，所述液压油泵（9）上还设有第二液压油管，其上连接第二液压缸，该第二液压缸推拉第二活塞杆（7）向外侧作伸缩往复直线运动，该第一活塞杆（5）和第二活塞杆（7）的运...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩伟，高理云，王新建，李祥，
申请(专利权)人：稳恩佳力佳北京石油化工设备有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11